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雷达点云
群核科技开源空间理解生成模型SpatialLM, 构建具身智能训练基座
就像我们环顾四周环境便可以理解背后的空间结构一样,SpatialLM模型能够基于从视频中提取的
点云
数据,准确认知和理解其中的结构化场景信息,并将它以脚本语言的形式呈现出来。
·
2025-03-25 04:10
机器学习人工智能数据挖掘
中频信号解析:瞬时相位信息的原理与应用
中频信号解析:瞬时相位信息的原理与应用引言在
雷达
信号处理(图1)、数字通信系统等工程领域,瞬时相位作为信号时频分析的核心参数,承载着调制信息解调、目标特征提取等关键功能。
小驴技术站
·
2025-03-24 18:21
FPGA信号处理
信号处理
matlab
fpga开发
Open3D
点云
DBSCAN聚类算法
目录一、DBSCAN基本原理二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始
点云
3.2聚类后
点云
Open3D
点云
算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D
点云
算法与
点云
深度学习案例汇总
MelaCandy
·
2025-03-24 09:43
算法
聚类
numpy
计算机视觉
图像处理
3d
【星闪开发连载】WS63E模块的
雷达
功能浅析
目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是
雷达
运动感知,检测物体是否有运动,作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带
雷达
功能,是模块提供的相关功能。
神一样的老师
·
2025-03-24 05:02
星闪技术
OpenHarmony
物联网
三维
点云
重建的原理及代码
点云
重建是将来自各种传感器(如激光
雷达
、相机等)采集的离散
点云
数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。
晚风微凉~
·
2025-03-23 20:44
matlab
图像处理
【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的
点云
配准方法
目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在
点云
配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对
点云
初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换
点云侠
·
2025-03-23 19:35
点云配准专题
开发语言
计算机视觉
算法
3d
c++
Description of a Poisson Imagery Super Resolution Algorithm 论文阅读
核心思路2.2关键公式与推导2.2.1贝叶斯框架与概率模型2.2.2MAP估计的优化目标2.2.3超分辨率参数α2.3对比传统方法的优势3.实验验证与结果3.1实验设计3.2关键结果4.未来研究方向(实波束
雷达
领域
青铜锁00
·
2025-03-23 17:50
论文阅读
Radar
论文阅读
PCL基础:pcl::SACSegmentation<PointXYZRGBN>函数全面说明,一遍文章精通平面分割算法
SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)平面分割的类模板,模板参数`PointXYZRGBN`表示
点云
中点的类型
多宝Kim
·
2025-03-23 00:51
#PCL点云库
使用笔记
c++
算法
windows
visual
studio
重塑家用机器人大脑!云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售
该产品以”AI智能深度清洁“为核心,基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片,推出首创的双目AI视觉感知自适应系统,以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度
点云
生成能力,为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解
·
2025-03-22 22:24
量子位
不搞花里胡哨!CMU最新开源:极简风格的LiDAR全景分割+跟踪!
来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信:dddvisiona,备注:三维
点云
,拉你入群。
3D视觉工坊
·
2025-03-22 08:41
3D视觉从入门到精通
3D视觉
FPGA基带平台射频数据处理装置及验证系统设计与方法
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:FPGA在射频数据处理领域拥有灵活性和高性能,广泛用于通信、
雷达
、卫星导航等。
BE东欲
·
2025-03-21 22:10
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波
雷达
与摄像头协同的道路目标检测与识别(续)
目录3.2实测数据采集与分析3.2.1回波数据处理3.2.2毫米波
雷达
数据采集实验3.3基于传统图像特征的目标识别算法3.3.1基于灰度共生矩阵的时频图特征提取3.3.2支持向量机分类器3.3.3实验及结果分析
林聪木
·
2025-03-20 21:35
目标检测
YOLO
人工智能
项目经理面试全攻略:从底层能力拆解到高通过率话术
一、项目经理面试的四大核心能力
雷达
图面试官通过以下维度评估
·
2025-03-20 19:40
3DMAX
点云
算法:实现毫米级BIM模型偏差检测(附完整代码)
摘要本文基于激光
雷达
点云
数据与BIM模型的高精度对齐技术,提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过
点云
预处理、语义分割、模型配准及差异分析,最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。
夏末之花
·
2025-03-20 00:42
人工智能
关于使用python进行处理
雷达
数据笔记
好久不见,甚是想念本人深知这段时间鸽了一篇博(上一篇博),后续会补上的,今天想写一下关于使用python进行TI
雷达
接收回波数据处理的一些常见问题和解决方法。
六毛驴
·
2025-03-19 22:31
python
数据分析
PyCINRAD读取探测中心天气
雷达
拼图系统v3产品
PyCINRADPyCINRAD号称国内最强大的
雷达
数据处理工具,支持多种CINRAD
雷达
数据格式,兼容性强,横扫CMA
雷达
基数据和产品,国内首个支持“探测中心拼图3.0”。
pysoer
·
2025-03-19 22:28
python
chatgpt赋能python:Python处理
雷达
基数据:从入门到实践
Python处理
雷达
基数据:从入门到实践随着气象技术的不断发展,
雷达
探测技术已成为当今天气预报和气象研究的主要手段之一。
lvsetongdao123
·
2025-03-19 22:26
ChatGpt
python
chatgpt
开发语言
计算机
PyCINRAD 安装和配置指南
dataandvisualize.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/PyCINRAD1.项目基础介绍和主要编程语言项目基础介绍PyCINRAD是一个开源的气象
雷达
数据处理和可视化库
颜欢钰Edith
·
2025-03-19 22:56
什么是机器视觉3D引导大模型
以下从技术架构、行业应用、挑战与未来趋势等方面综合分析:一、技术架构与核心原理多模态数据融合与深度学习3D视觉引导大模型通常整合RGB图像、
点云
数据、深度信息等多模态输入,通过深度学习算法(如卷积神经网络
视觉人机器视觉
·
2025-03-19 16:42
机器视觉3D
3d
数码相机
机器人
人工智能
大数据
手机租赁平台开发技术方案解析
不过别慌,咱们的"技术武器库"里藏着三件法宝:区块链账本、AI风控
雷达
和支付宝生态对接器。先说区块链架构,它就像个永远撕不坏的记账本。
红点聊租赁
·
2025-03-19 05:03
其他
光学工程师中年危机
一、技术能力突围:向高价值领域迁移瞄准增量市场激光
雷达
与自动驾驶:将光学设计经验迁移至激光
雷达
光路优化(如VCSEL阵列准直算法)、热稳定性补偿算法(解决车载环境温度漂移问题)15。
光学设计培训
·
2025-03-18 23:46
激光雷达
光学设计
zemax
光学
光学工程
手机租赁系统架构设计与实践解析
这套系统的心脏由四个模块组成:用户管理负责刷脸认证和信用档案,智能风控模块像全天候AI侦探扫描可疑行为,订单追踪系统化身设备定位
雷达
,支付接口则要像高速公路收费站般丝滑。
红点聊租赁
·
2025-03-18 06:29
其他
宇树科技单线
雷达
L2的坑货驱动
最烂的github网站:GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理,卖个烂机器狗忽悠火了,瞎眼买了个激光
雷达
,
wuicer
·
2025-03-18 01:45
科技
宇树激光
雷达
L1上手测试
因为工作中低成本三维空间扫描的需求,在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光
雷达
,不得不说小巧的设计,0.05m的最小测距距离,360°*90°的FOV,以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。
力特高
·
2025-03-18 00:39
linux
自动驾驶
机器人
自动化
echarts
雷达
图实现动态扫描效果
最终实现效果图:首先画出一个
雷达
图,然后使用css画出旋转光圈效果定位到
雷达
图正中心,就实现了该特效。其中绿色扇形光圈是顺时针转动的。
阔爱滴二狗子
·
2025-03-16 06:35
echarts
typescript
css
css模拟
雷达
扫描动画
样式:.radar-scan{background-image:linear-gradient(0deg,transparent24%,rgba(32,255,77,0.15)25%,rgba(32,255,77,0.15)26%,transparent27%,transparent74%,rgba(32,255,77,0.15)75%,rgba(32,255,77,0.15)76%,transp
像牛奶却不是牛奶
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2025-03-16 06:31
css
前端
3D FFT在波束形成中的详细解释
3DFFT在波束形成中的详细解释1.引言在
雷达
、声呐和无线通信等领域,为了从空间中获取目标或信号的方向信息,通常需要用到波束形成(Beamforming)技术。
DuHz
·
2025-03-16 00:49
算法
信息与通信
信号处理
【系统架构设计师】论文:论软件产品线技术
论文:论软件产品线技术文章目录摘要正文总结摘要根据“十五”国防科技重点实验室—“机载XXPD火控
雷达
性能开发与评估实验室”的建设需求。
数据知道
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2025-03-15 20:49
系统架构
中间件
论文
系统架构设计师
软考高级
软件产品线
4D
雷达
再上热搜!华为/小米上车
去年至今,不管是端到端,还是大模型,本质上并没有解决摄像头(视觉感知)的物理性能缺陷;激光
雷达
处于成本下降区间,安全冗余作用明显,但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。
高工智能汽车
·
2025-03-15 07:29
自动驾驶
人工智能
汽车
PCL
点云
OBB包围盒(二)
文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物
大鱼BIGFISH
·
2025-03-15 02:10
点云进阶
C++
PCL
点云OBB包围盒
是德科技N9020A使用领域介绍
2.
雷达
与国防
雷达
信号分析:测试
雷达
信号的频谱特性、瞬时带宽、脉冲宽度等参数。电子战(EW)测试:分析复杂电磁环
圣格特刘工
·
2025-03-14 20:24
嵌入式硬件
网络
可用性测试
集成测试
人工智能
探地
雷达
F-K偏移算法详解与Python实现
探地
雷达
F-K偏移算法详解与Python实现文章目录探地
雷达
F-K偏移算法详解与Python实现前言一、探地
雷达
成像原理与偏移的必要性二、F-K偏移的基本原理2.1波的传播与频率-波数域2.2F-K偏移的基本思路三
T2ccc
·
2025-03-14 05:53
探地雷达
算法
python
点云
空洞的边界识别提取 pso-bp 神经网络的模型来修复
点云
空洞 附python代码
代码是一个Python程序,用于处理3D
点云
数据,特别是检测和修复
点云
中的孔洞区域。1.**导入库**:-`numpy`:用于数学运算。-`open3d`:用于处理3D数据和可视化。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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2025-03-14 01:30
激光雷达
点云
c++为主
神经网络
人工智能
深度学习
点云
python
点云
边缘提取及可视化
点云
素材:bunny.txt#include#include#includevoidCreateCloudFromTxt(conststd::string&file_path,pcl::PointCloud
Alan Lan
·
2025-03-14 01:29
PCL
Deep Lake:人工智能时代的数据湖
Stars数8,458Forks数652主要特点多模态数据支持:支持图像、视频、音频、文本、
点云
等各种数据类型。张量存储:以深度学习框架友好的张量格式存储数
开源项目精选
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2025-03-13 22:43
人工智能
C++ 实现 ROS 2
点云
欧几里得聚类
C++实现ROS2
点云
欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2
点云
数据上进行欧几里得聚类(EuclideanClusterExtraction
·
2025-03-13 20:01
c++
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于激光
雷达
点云
的三维目标检测
目录前言图像目标检测算法研究现状
点云
目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于
点云
的多模态融合方法2地面
点云
滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光
雷达
格图素书
·
2025-03-13 13:08
目标检测
人工智能
计算机视觉
Chebykan wx 文章阅读
文献筛选[1]神经网络:全面基础[2]通过sigmoid函数的超层叠近似[3]多层前馈网络是通用近似器[5]注意力是你所需要的[6]深度残差学习用于图像识别[7]视觉化神经网络的损失景观[8]牙齿模具
点云
补全通过数据增强和混合
やっはろ
·
2025-03-13 02:44
深度学习
一文了解汽车图像传感器
当前的自动驾驶感知技术主要有两大技术路线:一种是仅使用摄像头作为传感器进行信息采集的纯视觉路线,一种是同时使用“摄像头+
雷达
”的多传感器融合路线。这两种方案的共同之处在于都需要摄像头作为基础
沧海一升
·
2025-03-13 02:11
CMOS
图像传感器成像
汽车
CIS
芯片
HDR
自动驾驶
PCL
点云
迭代加权最小二乘法拟合平面(抑制噪声)
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发(Matlab
点云
最小二乘法拟合平面(剔除噪声)),我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面,而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点
大鱼BIGFISH
·
2025-03-13 01:34
点云进阶
最小二乘法
平面
C++
PCL
迭代加权
常见的
点云
数据的获取方式
1.激光
雷达
(LiDAR)获取方式:激光脉冲测距原理:激光
雷达
通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间,并将其转换为距离,从而生成三维
点云
数据。
我是瓦力
·
2025-03-12 03:30
点云深度学习
计算机视觉
人工智能
深度学习
开发语言
PointNet++改进策略 :模块改进 | x-Conv | PointCNN, 结合局部结构与全局排列提升模型性能
目录前言PointCNN实现细节1.XXX-Conv操作输入输出步骤2.PointCNN网络架构层级卷积分类与分割任务3.数据增强4.效率优化前言这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法,旨在从
点云
我是瓦力
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2025-03-12 03:30
PointNet++改进策略
人工智能
深度学习
计算机视觉
点云
网络的论文理解(三)-
点云
网络的优化 PointNet++的总体说明
总体说明这个部分是为了让大家可以更好地理解文章1.以前的网络有什么缺点1.首先第一点就是论文当中反复提到的没有局部特征的问题。2.另外一个就是PointNet不具有平移不变性,理解一下这个,PointNet最后是一个maxpooling所以决定是不是选择当前内容的唯一因素是大小,因为除了pooling之外使用的就只有mlp,之前的所有一系列处理其实都可以等价为乘上一个参数,每个的参数可能不同,有正
CUHK-SZ-relu
·
2025-03-12 03:59
PointNet
深度学习
智驾技术全链条解析
以下结合行业最新进展(截至2025年3月)进行深度拆解:一、感知技术:汽车的“感官系统”多传感器融合架构•核心传感器类型:◦激光
雷达
:华为ADS3.0采用200米探测距离的激光
雷达
,实现高精度三维建模,
TrustZone_
·
2025-03-12 00:28
智驾
智驾
仿射变换矩阵应用
目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和
点云
处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移,还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。
点云学习
·
2025-03-11 23:57
c++
pcl点云处理
算法
pcl
点云处理
3D视觉
PointPillars:数据预处理
在PointPillars算法中,将
点云
划分为点柱(Pillars)是核心步骤之一,用于将稀疏
点云
数据转换为规则的张量表示,方便后续2D卷积操作。
壹十壹
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2025-03-11 16:55
激光雷达感知
深度学习
人工智能
神经网络
python
c++
Velodyne16线激光
雷达
点云
数据中的线束(ring)是如何分布的
将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的
点云
数据线束(ring)是从下往上进行递增排序。
壹十壹
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2025-03-11 16:25
激光雷达
编辑器
什么是SaaS化部署
以下是详细解析:核心特
点云
端托管•软件部署在云端服务器(如AWS、阿里云),用户通过浏览器或API访问。•优势:无需本地硬件投入,降低运维成本。多租户架构(Multi-tenan
LCY133
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2025-03-11 11:44
阿里云
【氮化镓】用于低压射频电源的具有80.4% PAE的Si基E-Mode AlN/GaN HEMT
文章首先介绍了GaN器件在微波和毫米波功率放大器中的应用,特别是在
雷达
、卫星通信和民用移动通信系统中。这些应用对器件的性能要求极高,包括高功率密度、高效率和低供电电压。
北行黄金橘
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2025-03-11 08:29
氮化镓器件可靠性
GaN
科技
氮化镓
GaN HEMT
PAE
点云
语义分割:PointNet++在S3DIS数据集上的训练
点云
语义分割:PointNet++在S3DIS数据集上的训练
点云
语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务,旨在将
点云
数据中的每个点分配给其对应的语义类别。
完美代码
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2025-03-11 00:25
3d
neo4j
点云
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