zookeeper系列教程

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

Kafka SASL_SSL双重认证

文章目录1.背景2.环境3.操作步骤3.1生成SSL证书3.2配置zookeeper认证3.3配置kafka安全认证3.4使用kafka客户端进行验证3.5使用Java端代码进行认证1.背景kafka提供了多种安全认证机制
@lihewei·2024-02-06 06:39

Transformer实战-系列教程5：Vision Transformer 源码解读3

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程6：Vision Transformer 源码解读4

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程4：Vision Transformer 源码解读2

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:15

Transformer实战-系列教程7：SwinTransformer 算法原理 1

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传1、SwinTransformerSwinTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:12

RocketMQ和Kafka的区别，以及如何保证消息不丢失和重复消费

RocketMQ十万级javajava模型简单、接口易用，在阿里有大规模应用文档少，支持的语言少Kafka百万级服务端scala，客户端java主流语言均支持天生分布式、性能最好，常用于大数据领域运维难度大，对zookeeper
Marciaguoguo·2024-02-06 04:38

Centos7.5+Ambari2.7.3+HDP3.1.0.0离线安装

就Ambari的作用来说，就是创建、管理、监视Hadoop集群，但是这里的Hadoop指的是Hadoop整个生态圈（例如Hive，Hbase，Sqoop，Zookeeper等），而并不仅是特指Had
WaiSaa·2024-02-06 02:53

QGIS系列教程

QGIS系列教程作者：广东省东莞市长安中学文合平一QGIS简介QGIS是一个用户界面友好的桌面地理信息系统，可运行在Linux、Unix、MacOSX和Windows等平台之上。
阿星_·2024-02-05 23:46

大数据之 ZooKeeper原理及其在Hadoop和HBase中的应用

链接：https://blog.csdn.net/zhang123456456/article/details/78008626ZooKeeper是一个开源的分布式协调服务，由雅虎创建，是GoogleChubby
yangfhit·2024-02-05 20:29

kafka_2.13-2.8.0

kafka_2.13-2.8.0下载kafka启动zookeeperzookeeper.propertieszookeeper是否启动成功lsof-i:2181ps-aux|grepzookeeper启动
qq_26264237·2024-02-05 17:57

Kafka2.13集群搭建

准备3台服务器，并配置hosts172.17.0.2   node0172.17.0.3   node1172.17.0.4   node2在其中一台服务器中搭建Zookeeper（单机或集群都可以）Zookeeper
咩哥无敌·2024-02-05 17:57

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第三周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第三周）本周主要考察基础计算的掌握以及if语句的基本使用，一定要注意特定函数的特定要求，以及定义函数的头文件文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第三周）一、本系列教程的使用方法二
cloudier.·2024-02-05 16:39

Arduino Uno R3开发板系列学习教程（第1章：数字信号）

Arduinouno的系列教程目录预告篇：Arduinouno的系列教程之教程食用指南文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程（第0章：绪论）文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程
cloudier.·2024-02-05 16:39

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第二周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第2周）本周主要考察scanf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第2周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、已知正方形边长，求面积2、已知长方形长和宽，求面积
cloudier.·2024-02-05 16:09

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第一周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）注：本教程为2023年后半学期的经验分享（即最新内容）

C语言学习系列课程之练习专项（第一周）本周主要考察数据类型、转义字符等基础概念的掌握和printf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第一周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、在屏幕上显示
cloudier.·2024-02-05 16:08

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第四周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第四周）本周没有什么难点内容，只是新学了几个函数文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第四周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、若运行时从键盘输入小写字母a，写出输出结果
cloudier.·2024-02-05 16:36

[嵌入式AI从0开始到入土]5_炼丹炉的搭建（基于wsl2_Ubuntu22.04）

[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI系列教程注：等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。
工具人呵呵·2024-02-05 09:15

[转]iOS9适配系列教程

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS（见Demo1）WHAT（什么是SSL/TLS？跟HTTP和HTTPS有什么关系）WHY（以前的HTTP不是也能用吗？为什么要用SSL/TLS？Apple是不是又在反人类？）HOW（如何适配？---弱弱地问下：加班要多久？）第1种情况：HTTPSOnly（只有HTTPS，所有情况下都使用ATS）第2种情况：Mix&Match（混合）第3种情况：Opt
alpcwa4841·2024-02-05 09:10

Kafka基于Zookeeper搭建高可用集群实战

目录1、前言1.1高可用的由来1.2相关术语2、架构图3、发送消息流程4、部署kafka&zookeeper集群4.1准备工作4.2启动zookeeper集群4.3启动kafka集群4.4测试5、kafka
八五年的湘哥·2024-02-05 09:39

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS

iOS9AdaptationTipsiOS9适配系列教程【中文在页面下方】（截至2015年9月3日共有6篇，后续还将持续更新。
donghu9874·2024-02-05 09:38

Kafka高可用

一.安装kafkakafka官网：http://kafka.apache.org/1.Docker安装zookeeperKafka对于zookeeper是强依赖，保存kafka相关的节点数据，所以安装Kafka
愛沢かりん·2024-02-05 09:08

Kafka原理解析(二)：高可用、高性能机制

消息应答确认机制1.2.4、LEO和HW1.3、故障恢复机制1.3.1、Broker故障恢复分析1.3.1.1、场景一：Broker0与其他Broker断开连接1.3.1.2、场景二：Broker0与ZooKeeper
爱看雲的雲·2024-02-05 09:38

kafka 高可用副本配置指南

kafka高可用副本配置指南前言因测试环境kafka故障致内部业务异常故写一份配置指南操作以下配置及操作kafka目录以实际情况为准可以进入kafka/bin里面，有kafka一般操作脚本kafka连接的zookeeper
黑虎堂堂主·2024-02-05 09:38

「Kafka」消费者篇

老版本（0.9之前）的offset保存在Zookeeper的consumers节点路径下。为什么转移了呢？
小成同学_·2024-02-05 08:22

17、ELK

Kibanavalues-prod.yamlvalues-prod.yaml~/kibana/kibana-Ingress.yml~/kafka-yml/zk.ymlecho$(($(cat/etc/hosts|grepzookeeper
Linux云计算+运维开发·2024-02-05 06:29

Java字符串：compareTo() 方法

后面博主将陆续发出：JavaString类的系列教程。Java字符串：compareTo()方法compareTo()方法用于两种方式的比较：字符串与对象进行比较。按字典顺序比较两个字符串。
陈永佳·2024-02-05 02:04

Zookeeper相关面试准备问题

Zookeeper介绍Zookeeper从设计模式角度来理解，是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架，它负责存储和管理大家都关心的数据，然后接受观察者的注册，一旦这些数据的状态发生了变化，Zookeeper
大数据左右手·2024-02-04 22:52

redis学习笔记--redis分布式锁

Redis实现分布式锁锁的处理单应用中使用锁：单进程多线程synchronize、Lock分布式应用中使用锁：多进程分布式锁的实现方式数据库的乐观锁基于zookeeper的分布式锁基于redis的分布式锁分布式锁的注意事项互斥性
xsg6509·2024-02-04 17:52

分布式锁有哪些应用场景和实现

文章目录如何理解分布式锁分布式锁的常用实现基于关系型数据库应用Redis缓存基于ZooKeeper实现总结电商网站都会遇到秒杀、特价之类的活动，大促活动有一个共同特点就是访问量激增，在高并发下会出现成千上万人抢购一个商品的场景
丁川·2024-02-04 11:46

大数据Zookeeper--集群操作

文章目录集群操作集群安装选举机制（面试重点）Zookeeper选举机制——第一次启动Zookeeper选举机制——非第一次启动ZK集群启动停止脚本客户端命令行操作命令行语法znode节点数据信息节点类型
泛黄的咖啡店·2024-02-04 11:15

大数据Zookeeper--入门

文章目录Zookeeper入门概述Zookeeper工作机制特点数据结构应用场景Zookeeper下载地址Zookeeper本地安装本地模式安装安装前准备配置修改配置参数解读Zookeeper入门概述Zookeeper
泛黄的咖啡店·2024-02-04 11:11

大数据入门-大数据技术概述(二)

目录大数据入门系列文章1.大数据入门-大数据是什么2.大数据入门-大数据技术概述(一)一、简介二、技术详解1.分布式协调服务：Zookeeper2.分布式资源管理器：Yarn3.计算引擎：Spark4.
水坚石青·2024-02-04 11:11

大数据入门--zookeeper（一）--集群搭建与常用指令

Zookeeper单机搭建下载官方安装包#解压tar-zxvfzookeeper-3.4.5.tar.gz-C/opt/module/#配置zoo.conf，只需要将conf/zoo_sample.conf
许中宝·2024-02-04 11:40

Hbase2.1 集群搭建

由于我们安装是Hbase的集群版本，这里将会使用到独立的Zookeeper。Zookeeper与Hbase使用的版本也将都是最新版本，坑嘛，自然由大猪
kikiki4·2024-02-04 11:08

JAVA Web 学习（四）RabbitMQ、Zookeeper

十、消息队列服务器——RabbitMQRabbitMQ是使用Erlang语言开发的开源消息队列系统，基于AMQP协议来实现。AMQP的主要特征是面向消息、队列、路由(包括点对点和发布/订阅)、可靠性、安全。AMQP协议更多用在企业系统内，对数据一致性、稳定性和可靠性要求很高的场景，对性能和吞吐量的要求还在其次。Channel：网络信道，读写都是在Channel中进行（NIO的概念），包括对MQ进行
CDSN之父·2024-02-04 09:10

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(37)-掌握Fiddler中Fiddler Script用法，你会有多牛逼-下篇

1.简介Fiddler是一款强大的HTTP抓包工具，它能记录所有客户端和服务器的http和https请求，允许你监视，设置断点，甚至修改输入输出数据.使用Fiddler无论对开发还是测试来说，都有很大的帮助。Fiddler提供的功能基本上能满足大部分人的基本要求。但是如果我们需要一些更复杂，更便捷的方式的功能来支持我们的工作（比如同时对多个指定的会话设置端点，不带cookie发起会话等），那么Fi
北京-宏哥·2024-02-04 08:41

《熬夜整理》保姆级系列教程-玩转Wireshark抓包神器教程(1)-初识Wireshark

1.简介前边已经介绍过两款抓包工具，应该是够用了，也能够处理在日常工作中遇到的问题了，但是还是有人留言让宏哥要讲解讲解Wireshark这一款抓包工具，说实话宏哥之前也没有用过这款工具，只能边研究边分享。换句话说就是现学现卖，希望大家不要介意，宏哥这里的分享仅供你参考学习，有错误的地方也欢迎你指出。你自己也可以深入的研究一下。2.软件介绍Wireshark（前称Ethereal）是一款免费开源的网
北京-宏哥·2024-02-04 08:41

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(25)-Fiddler如何优雅地在正式和测试环境之间来回切换-下篇

1.简介在开发或者测试的过程中，由于项目环境比较多，往往需要来来回回地反复切换，那么如何优雅地切换呢？宏哥今天介绍几种方法供小伙伴或者童鞋们进行参考。2.实际工作场景2.1问题场景（1）已发布线上APP出现接口错误，如何测试线上APP访问本地请求？（2）已发布线上H5页面，静态资源或js调试，如何映射本地js？2.2一般解决方案猜测（一般明显问题）、找到原发布包，修改请求资源url重新打包测试。需
北京-宏哥·2024-02-04 08:40

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(28)-Fiddler如何抓取Android7.0以上的Https包-下篇

1.简介虽然依旧能抓到大部分AndroidAPP的HTTP/HTTPS包，但是别高兴的太早，有的APP为了防抓包，还做了很多操作：①二次加密有的APP，在涉及到关键数据通信时，会将正文二次加密后才通过HTTPS发送，我们抓包抓到的是一堆二进制base64②自带HTTPClient像支付宝那样的变态，自己带了一个基于so的HTTPClient库，对于关键数据，都不走URLConnection和OkH
北京-宏哥·2024-02-04 08:40

大数据本地环境搭建03-Spark搭建

需要提前部署好Zookeeper/Hadoop/Hive环境1Local模式1.1上传压缩包下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/1rLq39ddxh7np7JKiuRAhDA?
OnePandas·2024-02-04 06:31

seata的部署和集成

blog/download.html(二)、解压(三)、修改配置修改conf目录下的registry.conf文件：registry{#tc服务的注册中心类，这里选择nacos，也可以是eureka、zookeeper
一+一加1·2024-02-04 06:26

大数据组件部署下载链接

archive.apache.org/dist/hadoop/core/hadoop-2.7.6/Hive2.3.2下载连接：http://archive.apache.org/dist/hive/hive-2.3.2/Zookeeper
运维道上奔跑者·2024-02-04 05:13

【大数据开发运维解决方案】Hadoop+Hive+HBase+Kylin 伪分布式安装指南

单机伪分布式安装文档注意：####################################################################本文档已经有了最新版本，主要改动地方为：1、zookeeper
运维道上奔跑者·2024-02-04 05:43

Hadoop2.7.6+Mysql5.7+Hive2.3.2+zookeeper3.4.6+kafka2.11+Hbase1.4.9+Sqoop1.4.7+Kylin2.4单机伪分布式安装及官方案例测

####################################################################最新消息：关于spark和Hudi的安装部署文档，本人已经写完，连接：Hadoop2.7.6+Spark2.4.4+Scala2.11.12+Hudi0.5.1单机伪分布式安装注意：本篇文章是在本人写的Hadoop+Hive+HBase+Kylin伪分布式安装指南
运维道上奔跑者·2024-02-04 05:43

zookeeper之会话、数据模型与节点类型与特性、版本

在ZooKeeper中，一个客户端连接是指客户端和ZooKeeper服务器之间的TCP长连接。
先生zeng·2024-02-04 02:13
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