- ros2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
SuJunV
python开发语言ubuntu
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
- IDEA测试类启动报 “java: 常量字符串过长” 解决办法
无休居士
Java工程常见异常javaintellij-ideaide
目录标题问题描述问题分析解决办法其他办法问题描述问题分析字符串长度过长,导致idea默认使用的javac编译器编译不了。查询资料发现,原因是javac在编译期间,常量字符串最大长度为65534。解决办法Javac编译器改为Eclipse编译器。File->Settings->Build,Execution,Deployment->Compiler->JavaCompiler其他办法如果不是新建pr
- C++学习笔记----7、使用类与对象获得高性能(一)---- 书写类(2)
王俊山IT
c++学习笔记开发语言
2.2、定义成员函数前面对SpreadsheetCell类的定义足以让你生成类的对象。然而,如果想调用setValue()或者getValue()成员函数,连接器就会抱怨这些函数没有定义。这是因为到目前为止,这些成员函数只有原型,而还没有实现。通常,类的定义会在模块接口文件。对于成员函数的定义,你有一个选择:可以在模块定义文件或者在模块实现文件。下面是SpreadsheetCell类,在类内对成员
- 轻松切换npm镜像源:npm config set registry使用指南
小柒笔记
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在开发过程中,我们经常需要从npm安装依赖包。然而,有时候npm的官方源可能因为网络问题而变得缓慢,影响我们的工作效率。本文将介绍如何使用npmconfigsetregistry命令来切换npm镜像源,提高安装依赖包的速度。npmconfigsetregistry命令简介npmconfigsetregistry命令用于设置npm的镜像源,它支持多种镜像源,如cnpm、taobao、npmjs等。通
- Installed Hexagon SDK, but cannot find the IDE
PandaYoung(Niko)
软件开发环境配置ide
问题场景:安装HexagonSDK时,确认勾选了eclipse选项,但最终SDK目录中仅有ide_plugins文件夹,没有eclipse程序。原因分析:可能是下载服务器问题导致的,偶尔包含完整的,大多数情况下仅包含ide_plugins。(嗯。。。我卸载了不下5次,不同版本也尝试了,还试过重装系统)解决方案:参考文档“C:/Qualcomm/Hexagon_SDK/docs/tools/setu
- 【HTML】元素 自定义属性 设置与获取(两种方式-含data-*)
Sam9029
html前端javascript
介绍了两种自定义属性的方式一:完全自定义二:data-*内置的自定义方式1.自定义属性名Clickme!varbtn=document.querySelector('button')console.log(btn.getAttribute('desc'))//获取属性值btn.setAttribute('tip','pleaseclickbutton')//设置属性值–2.data-*自定义属性名
- Wi-Fi基础术语
madmanazo
Hardware
AP:accesspoint,即无线接入点,是一个无线网络的创建者,是网络的中心节点;无线路由器就是一个APSTA:station,指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS:IndependentBasicServiceSet,独立基本服务集,IBSS是一种无线拓扑结构,IEEE802.11标准的模式·IBSS模式,又称作独立广播卫星服务,也称为特设模式,是专为点对点连接SSI
- mybatis支持json,Spring boot配置
Knight_9
mysql5.7版本以后支持原生json格式,基于Springboot进行配置说明。mybatis支持mysql的json格式mysql-connector,mysql的驱动版本要大于等于5.1.40,否则json字段查询会发生乱码。继承BaseTypeHandler自定义一个json类型处理器,放到一个handler包下,例:packagecom.c.config.handler;importc
- 怎么修改pip源
纬领网络
pippythonlinux
1.pipconfiglist命令用于列出当前pip的配置信息。pipconfiglist2.在全局配置中设置新的index-urlpipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple3.如果你只想在当前项目中更改配置,你可以省略globalpipconfigsetindex-urlhttps://pypi.tun
- Go 小知识之 Go 中如何使用 set
jzpfbpx
golang开发语言后端
Go的数据结构Go内置的数据结构并不多。工作中,我们最常用的两种数据结构分别是slice和map,即切片和映射。其实,Go中也有数组,切片的底层就是数组,只不过因为切片的存在,我们平时很少使用它。除了Go内置的数据结构,还有一些数据结构是由Go的官方container包提供,如heap堆、list双向链表和ring回环链表。但今天我们不讲它们,这些数据结构,对于熟手来说,看看文档就会使用了。我们今
- c# json使用
wiseyao1219
c#json前端
安装包用NuGet安装包:Newtonsoft.Json对象转为Json字符串publicclassPerson{publicstringName{get;set;}publicintAge{get;set;}}Personperson=newPerson{Name="JohnDoe",Age=30};stringjson2=JsonConvert.SerializeObject(person);
- Windows .NET8 实现 远程一键部署,几秒完成发布,提高效率 - CICD
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1.前言场景(工作环境一键部署到远端服务器[阿里云])CICD基本步骤回顾https://blog.csdn.net/CsethCRM/article/details/1416046382.环境准备服务器端IP:106.15.74.25(阿里云服务器)客户端:工作电脑/开发电脑2.1安装7z服务器和客户端(工作电脑)均需安装安装目录:C:\ProgramFiles\7-Zip\7z.exe2.2安
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MENU前言SmartConfig(智能配网)AP模式(AccessPoint模式)蓝牙配网WebServer模式WPS配网(Wi-FiProtectedSetup)Provisioning(配网服务)静态配置(硬编码)总结前言ESP32配网(Wi-Fi配置)的方式有多种,每种方式都有各自的优缺点。根据具体项目需求,可以选择适合的配网方式。SmartConfig(智能配网)原理ESP32通过监听周
- 大模型微调 - 基于预训练大语言模型的对话生成任务 训练代码
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大模型微调-基于预训练大语言模型的对话生成任务训练代码flyfish模型扮演堂吉诃德这个角色,回答关于自我介绍的问题importtorchfromdatasetsimportDatasetfrommodelscopeimportAutoTokenizer,AutoModelForCausalLMfrompeftimportLoraConfig,TaskType,get_peft_modelfrom
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- docker_快速部署flask架构下的web容器
打败404
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保证你的机器上安装了docker并正常启动可参考阿里镜像站dockerflask项目结构如下:my-flask-app/├──Dockerfile├──app.py├──requirements.txt└──config/└──settings.pymy-flask-app/这是你的项目根目录,包含了所有与Flask应用相关的文件和配置。Dockerfile这个文件包含了构建Docker镜像所需的
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资源存储库
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目录1Introduction介绍2AssumptionsandGoals假设和目标HardwareFailure硬件故障StreamingDataAccess流式数据访问LargeDataSets大型数据集SimpleCoherencyModel简单凝聚力模型“MovingComputationisCheaperthanMovingData”“移动计算比移动数据更便宜”PortabilityAc
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Swift基本语法简例安全类型?与!区别变量与常量字符串拼接多行字符串数组操作字典操作数组遍历控制条件判断switch语句循环遍历函数闭包对象枚举结构体协议扩展泛型get,set属性属性观察懒加载,重写方法回调及保护安全类型?与!区别?表示:返回值是一个可选类型,需要解包处理,如果有值就是相应类型的,如果没有值,就是“nil”,适用于不确定值的情形!表示:不需要解包处理(第一次赋值时编译器已自动解
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文件名大小更新时间学生请假管理系统02019-05-31学生请假管理系统\Leave_System02019-05-31学生请假管理系统\Leave_System\.classpath9092019-05-01学生请假管理系统\Leave_System\.project9122019-04-29学生请假管理系统\Leave_System\.settings02019-05-31学生请假管理系统\L
- git log 中文乱码解决(完整版)
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gitlinuxcentoswindow
gitconfig--globalcore.quotepathfalsegitconfig--globalgui.encodingutf-8gitconfig--globali18n.commit.encodingutf-8gitconfig--globali18n.logoutputencodingutf-8#bash环境下(临时生效):exportLESSCHARSET=utf-8#cmd环境
- Redis数据结构—跳跃表 skiplist
马卫斌 前端工程师
skiplist
跳跃表(Skiplist)是Redis中用于实现有序集合(SortedSet)的一种高效数据结构。以下是关于Redis中跳跃表(Skiplist)的关键特性和工作原理的概览:基本概念层级结构:跳跃表通过多层次的链表组成,每一层都是下一层的稀疏视图,顶层最快地遍历整个链表,而底层则是完全连通所有节点的传统链表结构。这样的设计使得查询操作能够快速跳过大量不需要检查的元素。有序集合:每个节点(或称为元素
- c语言宏不能传递参数,C语言 如何在宏定义中使用可变参数
左右不对称定律
c语言宏不能传递参数
有一个记录日志的函数,想用宏定义进行包装,简化调用方法,但是xlc报如下的错误:void_log(constintlevel,char*file,intline,constchar*fmt,...){va_listap;intcount;time_tt;structtm*st;charstr_time[255];memset(str_time,0x00,sizeof(str_time));time
- kubernetes里面那些事————控制器
背锅攻城师
kuberneteskubernetes容器云原生
资源-控制器一,控制器作用二,控制器类型2.1,Deployment:无状态应用部署2.2,DaemonSet:确保所有Node运行同一个pod2.3,StatefulSet:有状态应用部署2.4,Job:一次性任务2.5,CronJob:定时任务2.6,pod2.7,service2.8,replicaset2.9,endpoints三,控制器yaml应用3.1,Deployment3.2,Da
- Linux从入门到开发实战(C/C++)Day12-ICMP协议
黒井深
linuxc语言c++
ICMP协议:InternetControlMessageProtocol网络控制报文协议作用:用来检测网络是否畅通ping命令实现流程:1.创建socketTCP:SOCK_STREAMUDP:SOCK_DGRAMICMP:SOCK_RAWSOCK_PACKETicmp协议只有root用户可以创建2.设置套字节setsockopt3.设置接收ip4.打包准备好要发送的数据包5.发包6.收包7.解
- java----TreeMap
qq_44766305
数据结构
TreeMap.TreeMap跟TreeSet底层原理一样,都是红黑树结构的.由键决定特性:不重复、无索引、可排序.可排序:对键进行排序.注意:默认按照键从小到大进行排序,也可以按照自己规定键的排序规则代码书写两种排序规则:1.实现Comparable接口,指定比较规则2.创建集合时传递Compartor比较器对象,指定比较规则Comparable接口是Java集合框架的一部分,它允许对象定义它们
- Axure RP 9 超级教程:自适应视图(Adaptive View Set)
凡间萌宠
本文适用于(非)汉化版AxureRP9自适应视图入门操作废话不表,直接如题。以下为详细步骤:1.新建页面,名称自定,如“自适应”。新建页面2.选择Project下的AdaptiveViewSets...项。选择AdaptiveViewSets3.弹出自适应设置框,点击“+Add”自适应设置框4.弹出新增自适应页面:新增自适应页面5.点击Presets(预制),弹出不同平台以及不同型号大小的显示规格
- 解决pip安装第三方包SSL证书验证失败的问题:从更新pip到使用国内镜像源
小柒笔记
sslpython网络协议
当你在使用pip安装第三方Python包时遇到[SSL:CERTIFICATE_VERIFY_FAILED]错误,这通常意味着pip在尝试访问包索引服务器时遇到了SSL证书验证失败的问题。这个问题可能由多种原因引起,包括但不限于:电脑上的CA证书链不完整或过期。网络环境(如公司或学校网络)可能拦截或篡改了SSL连接。使用了自定义的SSL代理。解决方案1.更新你的pip和setuptools确保你的
- vba把excel导入mysql_VBA将Excel数据表格直接导入SQL Server数据库
weixin_39757040
[vb]代码库'把当前Excel工作簿的所有工作表的数据表格转换为Insert语句并导入SQLServer数据库中。OptionExplicitPublicSubCreateAllSheetsInsertScript()OnErrorGoToErrorHandler'recordsetandconnectionvariablesDimRowAsLongDimColAsInteger'Tostore
- VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作
weixin_33937913
数据库
SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName="F_D
- VOC数据集转换为CoCo数据集(亲测有效)
情书学长
人工智能学习笔记图像处理
#VOC数据集格式VOC格式的数据集分为3部分,Annotations、ImageSets、JPEGImages。(一)Annotations:存放数据标注的xml文件,格式如下:CUMID_train0001.pngC:\Users\86182\Desktop\CUMID_train\0001.pngUnknown2040136830MachineUnspecified0011933491451
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s