embOS实时操作系统 - 概览
embOS是一个优先级控制的多任务系统，是专门为各种微控制器应用于实时系统应用的嵌入式操作系统．是一个具有最小RAM和ROM占用的、高速的、多功能的高性能工具。
特点：
贯穿embOS的整个开发过程，微控制器有限的资源一直是开发者所顾忌的。五年来，该RTOS的内部结构已经被优化为不同客户的不同应用中，以满足工业需要。对不同微控制器的完全源码，使开发者很方便用实时操作系统构建实时程序。embOS是高度模块化的，只有需要的函数才被调用，占用的ROM非常小。 最小的内存占用：１kb ROM,30字节 RAM;由于提供源码文件，你可以用embOS灵活定制系统以满足实际需求。
任务之间可以通过旗语、邮箱和事件安全便利地通讯。
embOS具有如下特点：
*抢占式排程；
* 同等优先级的循环罗宾排程；
* 可以对整个任务或部分程序去除抢占方式；
* 支持任意数量任务（仅受限于内存）；
* 支持任意数量信号量；
* 两种信号量： resource，counting.
* 支持任意数量的邮箱；
* 初始化时，邮箱内消息的数目和大小可以自由定义；
* 支持无限数量的软件定时器；
* 每个任务有8-bit状态显示；
* 时间分辨率可自由设定（通常为1ms).
* 有电源管理功能；
* 非常省电；
* 支持全中断；
* 中断可以调用除需要等待数据、对任务优先级创建、删除和改变的函数；中断可以唤醒、悬挂任务，也可以使用现有的通信方式（旗语、邮箱和事件）直接与任务通信；
* 非常短的中断响应和恢复时间；
* 允许中断嵌套；
* embOS有自己的中断堆栈；
* 有框架应用用于入门；
* 调试版本可运行运行时监测，简化开发过程；
* 有通过UART的运行时监控功能(embOSView)；
* 快速、高效、代码小；
* 最小的RAM使用；
* 内核用汇编语言编写；
* 可以与 "C"或汇编程序接口；
* 提供微控制器硬件初试化源码。
用embOS开发应用系统
embOS具有针对各种存储器模型的库、微处理器的初始化C源代码、源码形式的可用的样板模块和一个框架应用。该框架应用程序创建了具有一点功能的2个任务，通过修改框架应用，第一步的工作就这么容易地开始了（有经验的程序员只需一个小时就可学会完成一个多任务的程序）。
embOS的典型应用
超快响应速度、灵活性、省电的、多进程要求的微控制器系统应用都是embOS的合适应用范围：
* 电磁供电的测试仪器；
* 可编程机器控制器；
* 打印机；
* 电讯设备 ...
技术指标
*内核(ROM)容量：1100 - 1600字节；
*内核RAM使用： 18 – 25字节；
* 内核占用CPU(1 ms Interrupts with 10MHz M16C) : 小于3%
* 邮箱使用RAM： 9 – 15字节；
*信号量（binary 、counting）使用RAM：3字节；
*信号量（resource）使用RAM：4-5字节；
* 定时器使用RAM： 9 - 11字节；
* 事件使用RAM：0；
* 基本时间单元(一个时钟周期) 缺省为 1 ms, 可以设置，最小100 µs(M16C@10MHz)；
* 任务激活时间：(12 us M16C@10MHz)
* 中断延迟时间：非常短，因为内核是可中断的；
* 任务数：不限；
* 邮箱数：不限；
* 信号量数：不限；
* 软件定时器：不限；
* 最大优先级数： 255；
* 相同优先级的最大任务数（循环罗宾排程）不限；