- cKDTree中的query_ball_point()函数用法
一位不愿暴露自己的小可爱
python
1.用法x可以是一个点也可以是一堆点,要找x邻域内的点。r是搜索的半径。eps是一个非负的float型小数,如果最近邻的点距离比r/(1+eps)还大,则不再进行搜索。返回找到的点的索引。fromscipy.spatialimportcKDTree#pointclouddata->kdtreepcl_kdtree=cKDTree(pcd_reconstruction_points)indices=
- 解决PCL报错: Assertion `point_representation_->isValid (point) && “Invalid (NaN, Inf) point coordinates
这道题太难了!
PCL
参考资料:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/kdtree/include/pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpphttps://blog.csdn.net/AileenNut/article/details/80170146先说结论:如果在使用PCL库时遇到了上述报错,很有可能是程序中调用neares
- 在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结
这道题太难了!
在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud]CannotcreateaKDTreewithanemptyinputcloud!然后在lego-loam的github主页上找到了最相关的issue,原因是Lego-loam可以处理VL
- 基于合力的点云边缘提取
LiDAR点云
PCL点云数据处理(C++)人工智能python
一、原理基于合力的三维点云边缘提取,其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。对于边缘点,其近邻点分布在其一侧,使用近邻点构成的向量合成理论上不为零(图a);对于非边缘点,近邻点均匀分布在其周边,向量合成理论上为零(图b)。二、算法步骤依据合理的边缘点提取,其过程如下:(1)对于每个点,使用kdtree搜索其近邻点(2)使用近邻点构成向量,并对向量进行单位化(3)对向量进行叠加,得到合力指标F(P0)
- 基于Kdtree加速的DBSCAN点云聚类
点云处理
激光点云数据处理聚类数据挖掘机器学习
目录一、相关介绍二、实现原理三、实现代码四、运行结果一、相关介绍在点云数据分析中,我们经常需要对点云数据进行分割,提取感兴趣的部分。聚类是点云分割中的一类方法(其他方法有模型拟合、区域增长、基于图的方法、深度学习方法等)
- SLAM中的KDTree是什么,如何构建KDTree
稻壳特筑
算法
KD树(K-DimensionalTree,简称KD树)是一种用于组织和存储大量空间数据以便快速检索的数据结构。它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树,用于将K维空间的数据划分为不同的区域,以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。在点云中,KD树的主要用途是帮助快速找到空间中的最近邻点或者执行范围搜索。点云数据通常包含了大量的三维空间点,通过构建KD树,可以高效
- 激光SLAM:Faster-Lio 算法编译与测试
月照银海似蛟龙
SLAM算法
激光SLAM:Faster-Lio算法编译与测试前言编译测试离线测试在线测试前言Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。FastLIO2是开源LIO中比较优秀的一个,前端用了增量的kdtree(ikd-tree),后端用了迭代ESKF(IEKF),流程短,计算快。Faster-LIO则把ikd-tree替换成了iVox,顺带优化了一些代码逻辑,实现了更快的LIO。在典型的32线激光雷达中
- 点云欧式聚类快速了解
华水者
激光雷达SLSM聚类python机器学习
点云处理算法快速了解专栏------------点云欧式聚类文章目录一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结一、欧式聚类核心简介一种基于欧氏距离度量的聚类算法基于KD-Tree的近邻查询算法是加速欧式聚类算法的重要预处理方法二、KDTree核心简介KD-Tree是由二分搜索树演变而来的用于大规模高维度数据查找场景当中的索引结构,主要用于最近邻查找和近似最近邻查找。将整个空间划
- ubuntu20.04 编译pcl1.8 bug有用的解决方案
庄王
roslinux自动驾驶
1、https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/2299/files2、pcl安装报错undefinedreferenceto`LZ4_compress_HC_continue‘_一只小菜鸟的博客-CSDN博客只要涉及到lz4的问题都可以用以下类似方法解决办法:/pcl/build/kdtree/CMakeFiles/pcl_kdtree.dir/下
- 10分钟了解向量数据库
行走的人偶
自然语言处理数据库搜索引擎
目录1什么是向量数据库2向量数据库工作原理2.1数据向量化2.2相似度计算2.3向量检索3向量检索算法3.1基于树的方法3.1.1KDTree3.1.2Annoy3.2基于图的方法3.2.1NSW3.2.2HNSW3.3基于量化的方法3.4基于哈希的方法3.5基于倒排索引的方法3.6向量检索发展趋势4主要开源向量数据库4.1Faiss4.2Elasticsearch4.3Milvus4.4PGVe
- sklearn学习笔记(二)——最近邻分类
ahora_wzy
sklearnscikit-learnsklearn
一、概述最近邻可以分为无监督和有监督,有监督可以分为分类和回归。最近邻的思想是测试样本距离训练样本的距离。最近邻是非归纳型方法,是基于实例的方法。它只是记住了训练样本,并按高级索引结构进行转换,比如BallTree或者KDTree。在sklearn.neighbors中可以处理Numpy数组。scikit-learn中最近邻有两种方法:K近邻(限定个数)和R近邻(限定距离半径)(会遭遇维度灾难)权
- Python 统计学习方法——kdTree实现K近邻搜索
Retrospector
Python学习python算法人工智能
效果说明:Input:输入Num个Dim维点的坐标,Points.size=(Num,Dim),输入一个目标点坐标Target、查找最近邻点数量K。Output:求出距离Target最近的K个点的索引和距离。(具体坐标可由索引和Points列表获取)环境要求:Python3withnumpyandmatplotlib当Dim=2、Num=30、K=4时,绘制图如下:输出:candidate_ind
- 【Python】KDtree的调用
RockWang.
算法学习python开发语言
前言查询点集中与目标点最近的k个点fromscipy.spatialimportcKDTreeimportnumpyasnpdata=np.array([[1,2],[1,3],[4,5]])#生成100个三维数据tree=cKDTree(data)#创建K-DTreeresult=tree.query(np.array([5,5]),k=2)#查询与[0.5,0.5,0.5]最近的三个数据pri
- (平衡)kd树的创建与搜索
辅玉
机器学习与数据处理算法数据结构python机器学习
普通kd树的创建算法逻辑我们采用面向对象编程的方法。通过关键字class创建一个名为kdTree的类,在类kdTree中定义一些属性与方法(可以理解成c语言中的函数)。#面向对象编程classkdTree:def__init__(self,parent_code):"""把我们认为对象self必须有的属性通过__init__方法绑定到self上"""self.nodedata=None#当前结点的
- 点云处理指南介绍
NNNNNathan
点云数据处理入门指南计算机视觉python人工智能
目录一、点云处理介绍:二、Open3D文章目录:Open3D几何部分(Geometry)点云处理(点云IO/可视化/数据结构/下采样/凸包计算/裁减/法向量估计/聚类/隐藏点移除/平面分割/最小外接矩形/外点移除)面片(mesh)处理(mesh可视化/IO/表面法向量估计/裁剪/滤波/采样/网格(曲面)细分/网格(曲面)简化/聚类)点云的体素化/KDTree创建和搜索/Octree创建和搜索点云的
- [概述] 点云滤波器
爱钓鱼的歪猴
点云机器学习人工智能
拓扑结构点云是一种三维数据,有几种方法可以描述其空间结构,以利于展开搜索https://blog.csdn.net/weixin_45824067/article/details/131317939KD树头文件:pcl/kdtree/kdtree_flann.h函数:pcl::KdTreeFLANN作用:用于范围搜索:比如搜索给定点指定半径内存在的点用于最近邻居搜索:比如搜索距离指定点最近的点用于
- 机器人三维视觉 pcl 点云库 点云存储 KDtree OCtree 近邻搜索 半径搜索
EwenWanW
三维视觉点云存储kdtreeoctree近邻搜索
机器人三维视觉pcl点云库点云存储KDtreeOCtree近邻搜索半径搜索博文末尾支持二维码赞赏哦_点云数据管理点云压缩,点云索引(KDtree、Octree),点云LOD(金字塔),海量点云的渲染KDTree一种递归的邻近搜索策略kd树(k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。其实KDTree就是二叉搜
- KDtree&OcTree
钟爱白米饭
PCL
1.谁是我邻居–kdTree&OcTree由于分割工作需要对点云的邻近点进行操作,不断对比和访问某个点的邻居,所以决定点云的相邻关系是非常重要的。对于Scan来说,邻居关系是天然的。但对于很多杂乱点云,或者滤波,分割后的点云来说,邻居关系就已经被破坏了。确定一个点云之间的相邻关系可以通过“树”来完成,目前比较主流的方法包括:kdTree和OcTree,这两种方法各有特点。1.1.kdTree—一种
- 机器学习之k近邻法
飞虹舞毓
机器学习机器学习
声明:1、本文仅为学习笔记,不得商用2、文中所引文献,已在参考资料中说明,但部分来源于网络,出处无可考究,如果文中引用了您的原创,请您私信我3、如果内容有错误或者不准确的地方请大家指正k近邻算法简述k近邻模型模型距离度量k值的选择分类决策规则kdtree构建kdtreek近邻算法简述k近邻算法是一种基本的分类与回归的方法,k近邻法假设给定一个训练集,其中的实例类别已定,分类时,对新的实例,根据其k
- kD-tree 的C语言实现 带有史上最全的注释和解释
萧甬学者
算法机器学习语言cstructtreefloatinsert
kdtree的原理就是基于二叉树的形式,将高维空间用超矩形进行划分.其主要用途是用来求解高维空间中最近邻的值.下面是kdtree.h文件,是kdtree数据结构的头文件#ifndef_KDTREE_H_#define_KDTREE_H_#ifdef__cplusplusextern"C"{#endifstructkdtree;structkdres;/*createakd-treefor"k"-d
- kdtree最简单易懂的介绍
开土拓疆
算法
1.K-DTREE1.1.kd-tree定义基于分区idea的二叉树型数据结构,树中每个节点都是k-dimensional数据。能够用于搜索查询(邻居)和构建点云。1.2.kd-tree如何分区树中除了叶子节点以外,其他的节点都通过找到一个超平面将其切割为左子树和右子树。如何找到超平面进行划分,对于k维数据,我们只选择其中的一个维度,然后设定一个值,大于这个值的是一半,小于这个值的也是一半。超平面
- 31、机器学习k近邻
mssssssssss2
机器学习
在特征空间中与样本最相似(距离最近)的k个样本中大多数样本归属的类别为该样本归属的类别。常用的距离为欧式距离。需要做标准化处理。k值取很小:容易受异常点影响k值取很大:容易受最近数据太多导致比例变化性能问题优点:易于理解、实现,无须参数估计和训练模型缺点:测试集预测时计算的计算量大、k值一定要确定取值不当会影响模型效果适用几千到几万的小样本数据加快搜索速度——基于算法的改进KDTree,API接口
- 【Open3D】第一篇:点云的基本操作
坚果仙人
open3dpython点云处理
文章目录参考网址读取点云创建和保存点云kdtree搜索绘制绘制三角片绘制两个物体参考网址网址1读取点云cloud=o3d.io.read_point_cloud(args.ipath)#读取点云cloud_xyz=np.asarray(cloud.points)#获取点云坐标数据num_of_pts=len(cloud_xyz)#获取点个数创建和保存点云pcd=o3d.geometry.Point
- 【PCL-13】圆柱型分割
WXG1011
PCL
背景:有一料仓点云数据,需祛除料仓壁,提取料仓面。思路:1、点云法线估计typedefpcl::PointXYZPointT;pcl::NormalEstimationne;//法线估算对象pcl::search::KdTree::Ptrtree(newpcl::search::KdTree());pcl::PointCloud::Ptrcloud_normals(newpcl::PointClo
- PCL入门(四):octree简单使用
wangxinRS
pcl点云处理pcl
目录1.八叉树(Octree)2.简单使用参考博客《三维点云数据的两种结构Kdtree和Octree》和《八叉树》1.八叉树(Octree)只需要考虑三维情况下的八叉树的情况,如下设置最大的递归深度;找出场景的最大尺寸,并据此创建第一个立方体若未到达最大递归深度,判断当前立方体是否完全空白,或者完全为目标包含,若满足,则该立方体停止分裂;若不满足,则将立方体进一步分割为8个子立方体;对于每一个子立
- 用模板元编程的方式判断一个结构体是否含有某成员函数
1037号森林里一段干木头
C++c++模板元编程
最近在看kdtree的东西找到一个只包含头文件的实现版,看到里面有这样一段代码一脸懵templatestructhas_resize:std::false_type{};查了一下才知道这个语句是一个用于进行模板元编程的定义。它定义了一个模板结构体has_resize,该结构体用于判断类型T是否拥有resize成员函数。让我们逐步解释这个语句:templatestructhas_resize:std
- PCL入门(四):kdtree简单介绍和使用
wangxinRS
pcl点云处理pcl
目录1.kd树的意义2.kd树的使用参考博客《欧式聚类(KD-Tree)详解,保姆级教程》和《(三分钟)学会kd-tree激光SLAM点云搜索常见》1.kd树的意义kd树是什么?kd树是一种空间划分的数据结构,对于多个维度的数据,按照某种规则选定某个维度,在该维度下进行排序,选择中间的数据作为划分节点,然后分别对划分节点左边和右边的数据进行上面的划分步骤。为什么需要kd树?三维点云的数据量较大,使
- PCL知识点汇总
树和猫
点云c++
文章目录1.点云常用处理1.1点云读写1.1.1点云存储格式1.1.2点的类型1.1.3读写显示1.1.4点云拼接1.2搜索方式1.2.1KDTree1.2.2Octree1.3点云滤波1.3.1直通滤波1.3.2VoxelGrid滤波1.3.3均匀采样滤波(下采样)1.3.4statisticalOutlierRemoval统计滤波1.3.5RadiusOutlinerRemoval半径滤波1.
- 聚类分析 | MATLAB实现基于DBSCAD密度聚类算法可视化
机器学习之心
聚类分析DBSCAD密度聚类算法聚类算法可视化
聚类分析|MATLAB实现基于LP拉普拉斯映射的聚类可视化目录聚类分析|MATLAB实现基于LP拉普拉斯映射的聚类可视化效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍基于DBSCAD密度聚类算法可视化,MATLAB程序。使用带有KD树加速的dbscan_with_kdtree函数进行密度聚类。然后,我们根据每个簇的编号使用hsv色彩映射为每个簇分配不同的颜色,并用散点图进行可视化展示。同时,我们
- 8_分类算法-k近邻算法(KNN)
少云清
机器学习分类近邻算法数据挖掘
文章目录1KNN算法1.1KNN算法原理1.2KNN过程1.3KNN三要素1.4KNN分类预测规则1.5KNN回归预测规则1.6KNN算法实现方式(重点)1.7k近邻算法优缺点2KD-Tree2.1KDTree构建方式2.2KDTree查找最近邻2.3KNN参数说明1KNN算法定义:如果一个样本在特征空间中的k个最相似(即特征空间中最邻近)的样本中的大多数属于某一个类别,则该样本也属于这个类别。来
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
java弱引用
首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
WeakReference r = new Wea
- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
linuxhostname
一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
exception
有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
蓝儿唯美
大数据
我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
a-john
spring
Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
aijuans
xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
aoyouzi
运营到底是做什么的?
文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
not have a copy of data set and
cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
bozch
Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
tomcat_oracle
编程
What
软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
mongodblinux
一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa