OPENCV3编程入门--第十一章（特征检测与匹配--SIFT,SURF,ORB）学习笔记

导读：

1.SURF特征点检测–

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|有点看不懂，知识积累后再来理解吧 (1) 概念| |
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(2)算法总结

(3)SURF类源码剖析–来源

(4)绘制关键点：drawKeypoints() 函数


(5)KeyPoint 类

2.SURF特征提取

(1)绘制匹配点：drawMatches()函数



(2)图片特征匹配程序核心思想

暴力匹配：BruteForce

3.FlannBasedMatcher类接口和FLANN()函数–快速最近邻搜索函数库

（1)找到最佳匹配DescriptorMatcher::match()函数方法

(2)SURF和SIRF算法指标对比

4.寻找已知物体
(1) 寻找透视变换：findHomography() 函数

(2)进行透视矩阵变换：perspectiveTransform()


5.ORB特征提取

(1)Brief描述子


<1>类关系脉络图