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Carsten Steger 机器视觉算法与应用3.9.2节中的一个问题

3.9.2线阵摄像机的摄像机模型

清华大学出版社双语版 265 页

为了得到点在xz平面下的时间 为什么用 xc−tvy=0 x c − t v y = 0 得到？

这里摄像机坐标 xc x c 为米制长度单位， vy v y 单位为每扫描一行经过多少米，我理解用他们相除能得到行数，这也是这里时间的单位，行数也即是图像坐标下的像素。
可是我不理解为什么是 xc x c …

好吧，其实应该为 yc y c 。原书有误

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