- grbl控制3轴机械臂 原理 实现 (三) 之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法
ourkix
硬件图形学机械臂GRBL插补
参考:图形学入门https://www.zhihu.com/question/20330720https://zhuanlan.zhihu.com/p/30553006https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/07/27/509602.htmlhttps://blog.csdn.net/tlvc/article/details/4913397http
- grbl控制3轴机械臂 原理 实现 (四) 之GRBL源码修改驱动三轴机械臂
ourkix
硬件GRBL机械臂绘图
往期回顾:第一篇:grbl控制3轴机械臂原理实现(一)之2D机械臂模拟及实现第二篇:grbl控制3轴机械臂原理实现(二)之3D机械臂模拟及实现第三篇:grbl控制3轴机械臂原理实现(三)之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法通过前面的知识了解后,接下来实现GRBL的源码修改,让其支持机械臂。我们先找到GRBL的源码下载下来下载地址:github源码地址我用的是grbl0.9版本,主要文件有这些:(
- 使用Docker在Debian上构建GRBL模拟器镜像:简明步骤和操作指南
cheungxiongwei.com
Dockerdockerdebian容器
概述编译编写Dockerfile构建镜像运行测试其他概述本文将详细介绍如何在Debian系统上通过Docker构建GRBL模拟器镜像,以便进行数控机床的仿真测试。GRBL是一种开源的控制系统,用于控制三轴CNC机床、激光雕刻、激光切割,而在Docker容器中运行模拟器则提供了方便的测试环境,主要用于编写指令交互通讯而无需真实的设备。文章将从下载源代码、编写Dockerfile、构建镜像到运行测试一
- CRC/SoftPLC/OpenCASCADE/CAD/CAM/SVG开源项目收藏
沙漏99
QT学习之路
CRC刀具补偿与SoftPLC开源项目收藏(OpenCASCADE&CAD&CAM&SoftPLC)CRC/CNCCutterRadiusCompensationforMillingmachines.cutterradiuscompensationcuttercomphttps://github.com/shooter64738/CRChttps://github.com/grbl--rs274/
- Grbl源码解析与移植-串口
羽飞
串口通过UART接口通过USB与上位机通信,配置成中断接收和中断发送模式,并创建了串口接收环形队列和串口发送环形队列,中断接收的数据存放在串口接收环形队列里,串口需要发送的数据放到串口发送环形队列里。为什么要使用环形队列呢,它有什么优点?环形队列是在实际编程极为有用的数据结构,它是一个首尾相连的FIFO的数据结构,采用数组的线性空间,数据组织简单。能很快知道队列是否满为空。能以很快速度的来存取数据
- GRBL代码使用与修改
小小洋洋
单片机stm32嵌入式硬件
下载官方grbl代码,并进行修改使其正确1.问题:购买了328p单片机,购买了grbl的底板,但是烧录之后无法正常使用问题发现:引脚错误了,官方代码中的引脚需要修改;底板的引脚说明使错误的修改说明:通过观察主板,修改好对应的引脚即可。额外处理:由于主板的跳帽只有上拉,无法下拉到底,导致DRV8825芯片无法32细分,需要在背面进行焊接,使其与地相连
- 【基于Arduino 的CNC笔式绘图仪】
2345VOR
#Arduino小项目开发arduino学习嵌入式Arduino绘图仪CNC
【基于Arduino的CNC笔式绘图仪】1.概述2.DIY数控笔式绘图仪3D模型3.组装机器4.连接电子设备5.DIY数控笔式绘图仪电路图6.完成机器装配7.DIY笔式绘图仪固件和控制软件7.1GRBL参数7.2GRBL绘图仪设置8.为具有自动换刀功能的CNC笔式绘图仪生成G代码在本教程中,我将向您展示如何构建CNC笔式绘图仪或绘图机,但具有一个很酷的功能,那就是自动换刀。换句话说,机器将能够自动
- 【如何使用Arduino设置GRBL和控制CNC机床】
2345VOR
#Arduino小项目开发arduino学习Arduino嵌入式硬件GRBL
【如何使用Arduino设置GRBL和控制CNC机床】前言1.什么是GRBL?2.所需硬件3.如何安装GRBL4.GRBL配置5.GRBL控制器5.1如何使用通用G代码发送器5.2波特率5.3电机方向5.4步进比例系数5.5限位开关5.6数控机床的归位设置6.结论前言如果您正在考虑或正在制造自己的CNC机床,那么您很可能会遇到GRBL一词。因此,在本教程中,我们将学习什么是GRBL,如何安装以及如
- NLOG的使用
nixoncheng
C#c#github
目录TartgetPropertiesheaderarchiveFileNamearchiveNumberingmaxArchiveFileskeepFileOpenarchiveOldFileOnStartuprules加载配置文件rules的使用最近在学习GRBL-PLOTTER代码,其日志系统用的是NLOG,将一些内容进行总结;Config|NLog(nlog-project.org)NLo
- SCARA运动学及线性插补
吴宪峰
SCARA串行运动学正解从上臂前臂绝对坐标(极坐标)解得笛卡尔坐标。sincos角度解得x,y反解由原点,上臂前端,前臂前端构成三角形,已知上臂前臂长度,利用余弦定理解得两臂夹角,再求上臂与X轴正方向(笛卡尔)夹角。线性插补:marlin固件:按到目标点总运行时间栅格化分段,解得每步的起止点及运行速度。grbl固件:按目标点总距离栅格化分段,解得每步起止点及运行速度。
- Grbl源码解析与移植-架构设计
羽飞
注释详尽,设计严谨,有专业、优雅、神作之称。模块交互,相得益彰。其中串口通信、中断定时,如外星之技。废寝忘食,仍怡然自乐。前面我们分享了Grbl的真正入口和Grbl为什么没有使用Arduino框架,接着我们看下Grbl在没有使用Arduino框架的情况下是如何自成一体设计自己的整体架构的。GRBL的核心是带有梯形加减速过程的直线插补算法的实现。通过调用链分析,得到Grbl的架构和模块调用关系如下:
- 机械臂控制
还是好喜欢她啊
arm
参考文章:grbl控制3轴机械臂原理实现(二)之3D机械臂模拟及实现_ourkix的博客-CSDN博客一、机械臂的D-H表示参考博客机械臂——D-H参数标定_追梦者-CSDN博客_d-h参数描述两个关节轴线之间的位置关系用他们之间的距离和角度就可以了:1.转角α的定义是关节轴i-1绕着公垂线ai-1转动到和关节轴i平行是所转过的角度αi-12.杆长ai-1就是两条空间直线的公垂线。如果杆是直的,杆
- Grbl命令,配置,接口,慢跑,激光相关知识
思考之路
笔记
grbl命令“"命令时系统命令,用于调整设置,查看或更改grbl的状态和运行模式,并启动一个homecicle,最后四个非"命令时系统命令,用于调整设置,查看或更改grbl的状态和运行模式,并启动一个homecicle,最后四个非"命令时系统命令,用于调整设置,查看或更改grbl的状态和运行模式,并启动一个homecicle,最后四个非命令是实时控制命令,可以随时发送。这些要么立即更改grbl的运
- 移植GRBL控制器到ESP32实现写字机器人
我来过了.
经验分享单片机c语言经验分享
1、前述 在学校的时候,有一次参加电赛选的电机夹笔的题目,用的步进电机和导轨,那会吧,步进电机用的少整的不太行,最后拿了个省三,磕碜人。其实现在想想,那个题目也不需要什么算法,就是细节没处理好,这要搁我现在比,高低得拿个。。。。。。 比完赛实验室多出了很多步进电机,看着电机新的一P,又想到这垃圾的比赛成绩,想着用这些电机整点啥,弥补一下缺憾,和同学商量说做个写字机器人吧,说不定还能用的着。之后
- MKS-DLC雕刻MKS_TFT_CNC字机器,CNC雕刻,激光雕刻GRBL使用方法
hu5566798
MKSDLCGRBL一款主板Downloadgrblfirmwarehexfile(下载grbl固件到dlc主板)https://github.com/gnea/grbl/releasesOpenXloaderandsetit,likethis(用Xloader上传固件)https://github.com/binaryupdates/xLoaderUploadfirmwareok(上传成功)HO
- 运动控制器4:存储GRBL配置参数
吴松乾
在系统进行初始化时,我们需要初始化GRBL的配置参数,函数的本体如下:voidsettings_init(){read_global_settings,如果返回有错,进行处理:DEBUG输出,设置为默认初始化值,再一次DEBUG输出。设置为默认值时,我们用到了write_global_settings,主要调用了eeprom_put_char和memcpy_to_eeprom_with_check
- 运动控制器5:GRBL的初始化,从U盘开始运行
吴松乾
GRBL在上电之后要进行初始化,初始化完成以后,如果之前有存储一个执行的位置,则重新上电需要在之前存储的位置处开始时,先调用此参数作为开启位置。上电以后,先GRBL系统设置结构体的标志清空,memset(&sys,0,sizeof(sys));typedefstruct{uint8_tabort;//系统中止uint8_tstate;//GRBL的当前状态volatileuint8_texecut
- GRBL六:项目笔记
zhangjikuan
GRBL
GRBL六:项目笔记GRBL0.8移植在STM32F107VC6上已完工,串口输入G代码控制单片机能够运行很好的轨迹未使用EEPROM调代码过程中记录的笔记
- GRBL源代码分析
qq_20312079
GRBL源代码分析xufeixueren2018-03-2716:11:4122840已收藏71分类专栏:嵌入式技术文章标签:GRBLDDA插补版权这段日子喜事连连,暂时把写博客的事情放下了,有时候想想好久没有写博客了,要不要写点啥呢。转念一想,好像也没有啥值得写的心得体会,加上最近忙着结婚的事情,也就把写博客的事搁置了。周五本来是要上班的,但是公司大厦供电系统维护,所以调休一天。借着安静的周五,
- 节点偏差算法简介
qq_20312079
节点偏差算法简介岚叶2019-07-3100:57:3687已收藏分类专栏:单片机编程语言简介:打印机控制器使用运动控制程序来规划每个步骤的时间。基于GRBL的运动控制器使用称为转弯结偏差的转弯算法,我将在此重点介绍。(其他固件使用一种叫做Jerk的不同算法,可能会有不同的实现-我不是在这里讨论Jerk。)我一直在研究结点偏差,这是我对压力补偿研究的一部分。通俗地说:-交叉点偏差确定控制器的运动规
- Grbl程序使用入门
qq_20312079
Grbl程序使用入门槐之林|2017-07-0722:51:14阅读:7760发布文章平台:ArduinoUNOR3软件:Grbl默认IO口配置Grbl基本操作指令参考【https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9】指令码英文解释中文解释$$ViewGrblsettings显示Grbl运行参数配置。$#View#parameters
- GRBL一:概括及其名词(转载)
dongmei757
因初学GRBL,网上搜集了一些GRBL的资料,怕遗忘,所以转载过来,如有侵权请联系,立即删除。原文地址:https://blog.csdn.net/zhangjikuan/article/details/45396371Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。所以说GRBL分为两部分:上位机部分和下位机部分1.上位机部分:GRBLControler用QT编
- 在树莓派上使用Grbl Controller
福斯基
树莓派grbl
在树莓派上使用GrblController在树莓派的命令行输入以下代码sudoapt-getupdate(requiredforAlaMode)sudoapt-getinstallxrdpsudoapt-getinstallarduino(requiredforAlaMode)[FornormalPi,thisstepisoptional,butgoodtohave.NOTE:Igotanerro
- 如何用废品DVD驱动器制作基于GRBL + CNC V3 Shield的绘图仪
acktomas
Arduino项目
相关软件:https://download.csdn.net/download/acktomas/12182951功能介绍:GRBL+CNCV3+基于Arduino的CNC机器本指南包括所需的所有必要说明如何组装如何将GRBL加载到arduinoInkscape扩展安装GRBL配置和G代码流它具有非常有用的功能,例如硬限制,软限制,归位,我将详细指导您如何在家中制作基于GRBL的微型CNC0.准备
- grbl源代码protocal部分
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grbl源代码protocal部分serial收到G代码命令后,要通过protocal来处理protocol.h#ifndefprotocol_h#defineprotocol_h//行执行串行输入流的缓冲区大小。线缓存器大小来自于可执行串口输入流//注意:不是一个问题,除了极端的情况下,但线缓冲区大小太小了和G代码块可以截断。正式,G代码标准支持多达256//字符。在未来的版本中,这将会增加,当
- GRBL源代码分析(转)
a331756139
GRBL源代码分析原创xufeixueren最后发布于2018-03-2716:11:41阅读数16721收藏展开这段日子喜事连连,暂时把写博客的事情放下了,有时候想想好久没有写博客了,要不要写点啥呢。转念一想,好像也没有啥值得写的心得体会,加上最近忙着结婚的事情,也就把写博客的事搁置了。周五本来是要上班的,但是公司大厦供电系统维护,所以调休一天。借着安静的周五,加上最近一个多月研究GRBL源代码
- GRBL源码解析
RySzmi
GRBL运动控制
转载于https://blog.csdn.net/xufeixueren/article/details/79663068**QQ交流学习群:915600288**这段日子喜事连连,暂时把写博客的事情放下了,有时候想想好久没有写博客了,要不要写点啥呢。转念一想,好像也没有啥值得写的心得体会,加上最近忙着结婚的事情,也就把写博客的事搁置了。周五本来是要上班的,但是公司大厦供电系统维护,所以调休一天。
- grbl圆弧插补算法和直线插补算法以及前瞻算法的学习笔记
RySzmi
GRBL运动控制嵌入式
原文:https://blog.csdn.net/Archar_Saber/article/details/80475733**QQ交流学习群:915600288**圆弧插补算法前瞻算法插补算法
- CNC控制板和步进电机驱动器的连接方法
H370124
有两种方式连接:****1.共阴*2.共阳极说明:步进电机驱动器和常用的CNC控制板,USBCNC、MACH3、GRBL、TinyG等关于脉冲和方向的标注不尽相同。STEP、PUL、CLK都是脉冲端口;DIR、CW都是方向端口。EN是使能端口,一般不需要接。如果步进电机转向不对,可以在软件里修改,也可以调换步进电机的A+和A-,或者B+和B-即可。
- GRBL 回原点设置
H370124
笔记
GRBLV1.1回原点设置以arduinouno为例说明先决条件:正确配置各轴。回原点开关的引脚和接线3个用于限位开关的数字输入引脚用于向Grbl发送信号:引脚9X轴限制/原点输入引脚10Y轴限制/原点输入引脚12Z轴极限/原点输入限位开关通常具有三个端子。一个是公共端子,一个是常开端子,而另一个则是常闭。一般情况下,我们将使用两个端子,通常为open(NO)和common(COM)。通过配置$5
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
qindongliang1922
工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象