运动控制器4：存储GRBL配置参数

在系统进行初始化时，我们需要初始化GRBL的配置参数，函数的本体如下：

void settings_init() {

read_global_settings,

如果返回有错，进行处理：DEBUG输出，设置为默认初始化值，再一次DEBUG输出。

设置为默认值时，我们用到了write_global_settings，主要调用了

eeprom_put_char和memcpy_to_eeprom_with_checksum

这里EEPROM定义在EEPROMCNC.H中，此文件为GRBL定义的，我们进行移植的时候，直接从这里转移到我们实际使用的EEPROM中即可，我们的EEPROM定义在I2CEEPROM中。

EEPROM储存GRBL配置参数

在0地址写入参数为SETTINGS_VERSION

在接下来的地址中，写入的参数为settings的结构体，settings结构体为每个系统特殊的应用来决定，默认的值保存在defaults_h中，我们在第一篇解读中有详细介绍。

官网的配置参数介绍：

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8#grbls-xval-settings-and-what-they-mean

我的解读笔记：https://www.jianshu.com/p/73193ddec6e2

这个是系统和单片机中算法的桥梁，一定要注意配置好。

全局配置读取以后，如果版本号是我们设置的版本，#define SETTINGS_VERSION 5

则从EEPROM中读取memcpy_from_eeprom_with_checksum结构体settings

然后开始读主轴的数据，并存放在coord_data中。

关于EEPROM的移植：

GRBL调用的函数名称为eeprom_get_char，如果用到我们定义的新文件，先把新文件的头文件包括进来#include "I2CEEPROM.h"

在eeprom_get_char的函数本体中，只用一条return TWI_ReadByte( addr);进行跳转。

而memcpy_to_eeprom_with_checksum函数则调用eeprom_get_char，所以不需要修改。

我们用的芯片是24C128，在I2CEEPROM.H中，有如此的宏定义：

#define ADDR_24CXX        0xA0

#define SCLH        GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6

#define SCLL        GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_6

#define SDAH        GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7

#define SDAL        GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_7

#define SCLread      GPIOB->IDR  & GPIO_Pin_6

#define SDAread      GPIOB->IDR  & GPIO_Pin_7

#define  W_ENANLE  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, (BitAction)0x00)

#define  W_DISANLE    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, (BitAction)0x01)