- grbl控制3轴机械臂 原理 实现 (三) 之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法
ourkix
硬件图形学机械臂GRBL插补
参考:图形学入门https://www.zhihu.com/question/20330720https://zhuanlan.zhihu.com/p/30553006https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/07/27/509602.htmlhttps://blog.csdn.net/tlvc/article/details/4913397http
- grbl控制3轴机械臂 原理 实现 (四) 之GRBL源码修改驱动三轴机械臂
ourkix
硬件GRBL机械臂绘图
往期回顾:第一篇:grbl控制3轴机械臂原理实现(一)之2D机械臂模拟及实现第二篇:grbl控制3轴机械臂原理实现(二)之3D机械臂模拟及实现第三篇:grbl控制3轴机械臂原理实现(三)之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法通过前面的知识了解后,接下来实现GRBL的源码修改,让其支持机械臂。我们先找到GRBL的源码下载下来下载地址:github源码地址我用的是grbl0.9版本,主要文件有这些:(
- 使用Docker在Debian上构建GRBL模拟器镜像:简明步骤和操作指南
cheungxiongwei.com
Dockerdockerdebian容器
概述编译编写Dockerfile构建镜像运行测试其他概述本文将详细介绍如何在Debian系统上通过Docker构建GRBL模拟器镜像,以便进行数控机床的仿真测试。GRBL是一种开源的控制系统,用于控制三轴CNC机床、激光雕刻、激光切割,而在Docker容器中运行模拟器则提供了方便的测试环境,主要用于编写指令交互通讯而无需真实的设备。文章将从下载源代码、编写Dockerfile、构建镜像到运行测试一
- CRC/SoftPLC/OpenCASCADE/CAD/CAM/SVG开源项目收藏
沙漏99
QT学习之路
CRC刀具补偿与SoftPLC开源项目收藏(OpenCASCADE&CAD&CAM&SoftPLC)CRC/CNCCutterRadiusCompensationforMillingmachines.cutterradiuscompensationcuttercomphttps://github.com/shooter64738/CRChttps://github.com/grbl--rs274/
- Grbl源码解析与移植-串口
羽飞
串口通过UART接口通过USB与上位机通信,配置成中断接收和中断发送模式,并创建了串口接收环形队列和串口发送环形队列,中断接收的数据存放在串口接收环形队列里,串口需要发送的数据放到串口发送环形队列里。为什么要使用环形队列呢,它有什么优点?环形队列是在实际编程极为有用的数据结构,它是一个首尾相连的FIFO的数据结构,采用数组的线性空间,数据组织简单。能很快知道队列是否满为空。能以很快速度的来存取数据
- GRBL代码使用与修改
小小洋洋
单片机stm32嵌入式硬件
下载官方grbl代码,并进行修改使其正确1.问题:购买了328p单片机,购买了grbl的底板,但是烧录之后无法正常使用问题发现:引脚错误了,官方代码中的引脚需要修改;底板的引脚说明使错误的修改说明:通过观察主板,修改好对应的引脚即可。额外处理:由于主板的跳帽只有上拉,无法下拉到底,导致DRV8825芯片无法32细分,需要在背面进行焊接,使其与地相连
- 【基于Arduino 的CNC笔式绘图仪】
2345VOR
#Arduino小项目开发arduino学习嵌入式Arduino绘图仪CNC
【基于Arduino的CNC笔式绘图仪】1.概述2.DIY数控笔式绘图仪3D模型3.组装机器4.连接电子设备5.DIY数控笔式绘图仪电路图6.完成机器装配7.DIY笔式绘图仪固件和控制软件7.1GRBL参数7.2GRBL绘图仪设置8.为具有自动换刀功能的CNC笔式绘图仪生成G代码在本教程中,我将向您展示如何构建CNC笔式绘图仪或绘图机,但具有一个很酷的功能,那就是自动换刀。换句话说,机器将能够自动
- 【如何使用Arduino设置GRBL和控制CNC机床】
2345VOR
#Arduino小项目开发arduino学习Arduino嵌入式硬件GRBL
【如何使用Arduino设置GRBL和控制CNC机床】前言1.什么是GRBL?2.所需硬件3.如何安装GRBL4.GRBL配置5.GRBL控制器5.1如何使用通用G代码发送器5.2波特率5.3电机方向5.4步进比例系数5.5限位开关5.6数控机床的归位设置6.结论前言如果您正在考虑或正在制造自己的CNC机床,那么您很可能会遇到GRBL一词。因此,在本教程中,我们将学习什么是GRBL,如何安装以及如
- NLOG的使用
nixoncheng
C#c#github
目录TartgetPropertiesheaderarchiveFileNamearchiveNumberingmaxArchiveFileskeepFileOpenarchiveOldFileOnStartuprules加载配置文件rules的使用最近在学习GRBL-PLOTTER代码,其日志系统用的是NLOG,将一些内容进行总结;Config|NLog(nlog-project.org)NLo
- SCARA运动学及线性插补
吴宪峰
SCARA串行运动学正解从上臂前臂绝对坐标(极坐标)解得笛卡尔坐标。sincos角度解得x,y反解由原点,上臂前端,前臂前端构成三角形,已知上臂前臂长度,利用余弦定理解得两臂夹角,再求上臂与X轴正方向(笛卡尔)夹角。线性插补:marlin固件:按到目标点总运行时间栅格化分段,解得每步的起止点及运行速度。grbl固件:按目标点总距离栅格化分段,解得每步起止点及运行速度。
- Grbl源码解析与移植-架构设计
羽飞
注释详尽,设计严谨,有专业、优雅、神作之称。模块交互,相得益彰。其中串口通信、中断定时,如外星之技。废寝忘食,仍怡然自乐。前面我们分享了Grbl的真正入口和Grbl为什么没有使用Arduino框架,接着我们看下Grbl在没有使用Arduino框架的情况下是如何自成一体设计自己的整体架构的。GRBL的核心是带有梯形加减速过程的直线插补算法的实现。通过调用链分析,得到Grbl的架构和模块调用关系如下:
- 机械臂控制
还是好喜欢她啊
arm
参考文章:grbl控制3轴机械臂原理实现(二)之3D机械臂模拟及实现_ourkix的博客-CSDN博客一、机械臂的D-H表示参考博客机械臂——D-H参数标定_追梦者-CSDN博客_d-h参数描述两个关节轴线之间的位置关系用他们之间的距离和角度就可以了:1.转角α的定义是关节轴i-1绕着公垂线ai-1转动到和关节轴i平行是所转过的角度αi-12.杆长ai-1就是两条空间直线的公垂线。如果杆是直的,杆
- Grbl命令,配置,接口,慢跑,激光相关知识
思考之路
笔记
grbl命令“"命令时系统命令,用于调整设置,查看或更改grbl的状态和运行模式,并启动一个homecicle,最后四个非"命令时系统命令,用于调整设置,查看或更改grbl的状态和运行模式,并启动一个homecicle,最后四个非"命令时系统命令,用于调整设置,查看或更改grbl的状态和运行模式,并启动一个homecicle,最后四个非命令是实时控制命令,可以随时发送。这些要么立即更改grbl的运
- 移植GRBL控制器到ESP32实现写字机器人
我来过了.
经验分享单片机c语言经验分享
1、前述 在学校的时候,有一次参加电赛选的电机夹笔的题目,用的步进电机和导轨,那会吧,步进电机用的少整的不太行,最后拿了个省三,磕碜人。其实现在想想,那个题目也不需要什么算法,就是细节没处理好,这要搁我现在比,高低得拿个。。。。。。 比完赛实验室多出了很多步进电机,看着电机新的一P,又想到这垃圾的比赛成绩,想着用这些电机整点啥,弥补一下缺憾,和同学商量说做个写字机器人吧,说不定还能用的着。之后
- MKS-DLC雕刻MKS_TFT_CNC字机器,CNC雕刻,激光雕刻GRBL使用方法
hu5566798
MKSDLCGRBL一款主板Downloadgrblfirmwarehexfile(下载grbl固件到dlc主板)https://github.com/gnea/grbl/releasesOpenXloaderandsetit,likethis(用Xloader上传固件)https://github.com/binaryupdates/xLoaderUploadfirmwareok(上传成功)HO
- 运动控制器4:存储GRBL配置参数
吴松乾
在系统进行初始化时,我们需要初始化GRBL的配置参数,函数的本体如下:voidsettings_init(){read_global_settings,如果返回有错,进行处理:DEBUG输出,设置为默认初始化值,再一次DEBUG输出。设置为默认值时,我们用到了write_global_settings,主要调用了eeprom_put_char和memcpy_to_eeprom_with_check
- 运动控制器5:GRBL的初始化,从U盘开始运行
吴松乾
GRBL在上电之后要进行初始化,初始化完成以后,如果之前有存储一个执行的位置,则重新上电需要在之前存储的位置处开始时,先调用此参数作为开启位置。上电以后,先GRBL系统设置结构体的标志清空,memset(&sys,0,sizeof(sys));typedefstruct{uint8_tabort;//系统中止uint8_tstate;//GRBL的当前状态volatileuint8_texecut
- GRBL六:项目笔记
zhangjikuan
GRBL
GRBL六:项目笔记GRBL0.8移植在STM32F107VC6上已完工,串口输入G代码控制单片机能够运行很好的轨迹未使用EEPROM调代码过程中记录的笔记
- GRBL源代码分析
qq_20312079
GRBL源代码分析xufeixueren2018-03-2716:11:4122840已收藏71分类专栏:嵌入式技术文章标签:GRBLDDA插补版权这段日子喜事连连,暂时把写博客的事情放下了,有时候想想好久没有写博客了,要不要写点啥呢。转念一想,好像也没有啥值得写的心得体会,加上最近忙着结婚的事情,也就把写博客的事搁置了。周五本来是要上班的,但是公司大厦供电系统维护,所以调休一天。借着安静的周五,
- 节点偏差算法简介
qq_20312079
节点偏差算法简介岚叶2019-07-3100:57:3687已收藏分类专栏:单片机编程语言简介:打印机控制器使用运动控制程序来规划每个步骤的时间。基于GRBL的运动控制器使用称为转弯结偏差的转弯算法,我将在此重点介绍。(其他固件使用一种叫做Jerk的不同算法,可能会有不同的实现-我不是在这里讨论Jerk。)我一直在研究结点偏差,这是我对压力补偿研究的一部分。通俗地说:-交叉点偏差确定控制器的运动规
- Grbl程序使用入门
qq_20312079
Grbl程序使用入门槐之林|2017-07-0722:51:14阅读:7760发布文章平台:ArduinoUNOR3软件:Grbl默认IO口配置Grbl基本操作指令参考【https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9】指令码英文解释中文解释$$ViewGrblsettings显示Grbl运行参数配置。$#View#parameters
- GRBL一:概括及其名词(转载)
dongmei757
因初学GRBL,网上搜集了一些GRBL的资料,怕遗忘,所以转载过来,如有侵权请联系,立即删除。原文地址:https://blog.csdn.net/zhangjikuan/article/details/45396371Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。所以说GRBL分为两部分:上位机部分和下位机部分1.上位机部分:GRBLControler用QT编
- 在树莓派上使用Grbl Controller
福斯基
树莓派grbl
在树莓派上使用GrblController在树莓派的命令行输入以下代码sudoapt-getupdate(requiredforAlaMode)sudoapt-getinstallxrdpsudoapt-getinstallarduino(requiredforAlaMode)[FornormalPi,thisstepisoptional,butgoodtohave.NOTE:Igotanerro
- 如何用废品DVD驱动器制作基于GRBL + CNC V3 Shield的绘图仪
acktomas
Arduino项目
相关软件:https://download.csdn.net/download/acktomas/12182951功能介绍:GRBL+CNCV3+基于Arduino的CNC机器本指南包括所需的所有必要说明如何组装如何将GRBL加载到arduinoInkscape扩展安装GRBL配置和G代码流它具有非常有用的功能,例如硬限制,软限制,归位,我将详细指导您如何在家中制作基于GRBL的微型CNC0.准备
- grbl源代码protocal部分
a331756139
grbl源代码protocal部分serial收到G代码命令后,要通过protocal来处理protocol.h#ifndefprotocol_h#defineprotocol_h//行执行串行输入流的缓冲区大小。线缓存器大小来自于可执行串口输入流//注意:不是一个问题,除了极端的情况下,但线缓冲区大小太小了和G代码块可以截断。正式,G代码标准支持多达256//字符。在未来的版本中,这将会增加,当
- GRBL源代码分析(转)
a331756139
GRBL源代码分析原创xufeixueren最后发布于2018-03-2716:11:41阅读数16721收藏展开这段日子喜事连连,暂时把写博客的事情放下了,有时候想想好久没有写博客了,要不要写点啥呢。转念一想,好像也没有啥值得写的心得体会,加上最近忙着结婚的事情,也就把写博客的事搁置了。周五本来是要上班的,但是公司大厦供电系统维护,所以调休一天。借着安静的周五,加上最近一个多月研究GRBL源代码
- GRBL源码解析
RySzmi
GRBL运动控制
转载于https://blog.csdn.net/xufeixueren/article/details/79663068**QQ交流学习群:915600288**这段日子喜事连连,暂时把写博客的事情放下了,有时候想想好久没有写博客了,要不要写点啥呢。转念一想,好像也没有啥值得写的心得体会,加上最近忙着结婚的事情,也就把写博客的事搁置了。周五本来是要上班的,但是公司大厦供电系统维护,所以调休一天。
- grbl圆弧插补算法和直线插补算法以及前瞻算法的学习笔记
RySzmi
GRBL运动控制嵌入式
原文:https://blog.csdn.net/Archar_Saber/article/details/80475733**QQ交流学习群:915600288**圆弧插补算法前瞻算法插补算法
- CNC控制板和步进电机驱动器的连接方法
H370124
有两种方式连接:****1.共阴*2.共阳极说明:步进电机驱动器和常用的CNC控制板,USBCNC、MACH3、GRBL、TinyG等关于脉冲和方向的标注不尽相同。STEP、PUL、CLK都是脉冲端口;DIR、CW都是方向端口。EN是使能端口,一般不需要接。如果步进电机转向不对,可以在软件里修改,也可以调换步进电机的A+和A-,或者B+和B-即可。
- GRBL 回原点设置
H370124
笔记
GRBLV1.1回原点设置以arduinouno为例说明先决条件:正确配置各轴。回原点开关的引脚和接线3个用于限位开关的数字输入引脚用于向Grbl发送信号:引脚9X轴限制/原点输入引脚10Y轴限制/原点输入引脚12Z轴极限/原点输入限位开关通常具有三个端子。一个是公共端子,一个是常开端子,而另一个则是常闭。一般情况下,我们将使用两个端子,通常为open(NO)和common(COM)。通过配置$5
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla