2015世界机器人大会

由于现在准备做的课题方向是在AGV的导引方向，而AGV作为移动机器人的一种，可以被划分为工业机器人，所以近一段时间对机器人相关方向也是比较关注，今日有幸得到这么一次机会能够在很近的城市北京举办这样一场世界性的博览会。
当下机器人的主要发展方向有三：工业型机器人，服务型机器人和特种机器人。今天在会场中都有所提现。相比去年参加的在天津市梅江会展中心的过程装备展来说，过程装备展更加偏重工业型机器人厂商的参与，而今天的机器人博览会则对服务型机器人有更大的偏重。

首先说一下服务型机器人，在今天会展上服务型机器人中主流上大致分为三类，一类是基于餐厅或者一些服务场所的服务机器人，一类是基于智能家居的家居型机器人管家，一类是寓教于乐型的培小朋友玩儿以及自由组合和编程的小机器人。

家居型：家居型的一般具有人机对话功能，能够对主人提出的开关电视，调节空调温度，放什么歌曲等，可以说是把智能家居对用户的UI接口从手机控制升级为高端一点的机器人交互控制。个人觉得单从整套智能家居的造价再加上机器人管家的费用，这部分的家居化改造在近些年来普及的可能性不大，但并不意味着没有发挥的空间，毕竟这也是人们对家居环境升级的一个方向点。

服务场所型的服务型机器人大致有几类，一种是咨询型的，例如营业厅门口可以和人自主沟通帮助用户解答问题的机器人，这部分机器人并不需要移动功能，实质上就是一个物理版的siri。一类是递送类，例如餐馆送餐形式的服务型机器人在会场里到处存在，每个公司产品也大致类似，这实质上就是AGV系统。一部分是类似于传统AGV一样是在地面上铺设磁带或者色带，一部分是类似于激光导引机器人，先要学习地图，然后根据激光导引。询问了一下激光导引的送餐机器人的价格，12万元一个。这样的价格对于一些商家可能也还在接受范围之内，这也印证了激光导引AGV造价高的事实。

寓教于乐型：可以供自由组装和自由编程，有的是用C语言编程，有的是图形化编程

特种机器人：

会打羽毛球的机器人

反恐机器人

安防机器人

天津大学的腹腔镜机器人

步式消防机器人，创意来源一定是来自于BigDog，但是技术成熟度上还差的很远

工业机器人：工业机器人大致集中就是机械手臂和AGV两种。

以及个人感觉最为亮点的两个机器人：

石黑浩情感机器人

远程监控机器人：相信其创意一定是来源于Sheldon的，哈哈。

总体上感觉世界机器人博览会内容还是不够充实，有愧于世界二字，99%的厂商都还是国内的厂商，在技术应用上也并不十分前卫，除了日本的情感机器人，其他的一些应用并没有很好的代表世界机器人的最领先技术水平。所以还是稍微有一丝失望。

从商业角度去感觉的话个人感觉基于教育和亲子互动的机器人以及机器人学习组件工具会成为一个很好的商业点。从会场家长的热切的咨询来看，家长对这类产品的价格并不十分抵触，并且对于能够提供培训和儿童课外兴趣班的这类产品则更加感兴趣，一些家长面对一年上万的课时费也并不在犹豫之中。另外一个是对服务型机器人的看法，看了玲琅满目的各大厂商带来的提供送餐或者咨询的机器人，似乎感觉大同小异，并没有哪个能够在技术或者功能上明显优于其他，反而是交通银行的“交交”机器人，以其卖萌的话风和卖萌的口音博得了众多人的关注，其实从另一个角度去理解，技术人员往往总是秉承着技术至上的想法去做创新，反而一些很细微的点，比如会卖萌，这些并不需要什么技术创新而是想法上的一点改变就能收获到事半功倍的效果。