- 基于STM32的智能物料运载小车:OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化(代码示例)
极客小张
stm32opencv嵌入式硬件系统架构物联网c语言机器人
一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法,实现自动识别和搬运物料,提高物流效率,减少人工成本。项目的核心价值在于:提高效率:通过自动化搬运,减少人力需求,提升工作效率。降低错误率:利用传感器和图像处理技术,确保物料的准确搬运。增加灵活性:全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统
- [MaixCam]使用心得一:camera、display
ButterflyBoy0
MaixCampython
前言"MaixCam"系列文章主要介绍一下本人在暑假期间使用该摄像头模组的心得。该摄像头模组相较于传统的K210、OpenMV有着很明显的优点:更清晰的LCD屏幕、更强大的支持yolo5的算力、更高清的摄像头。我认为如果你电赛选择摄像头模组,想要低学习成本实现电赛题目的基本要求,不想使用树莓派、OpenCV等工具,强烈建议使用MaixCam来替代OpenMV或K210,MaixCam的封装的函数大
- openMVG+openMVS对数据集的详细重建步骤!避坑!!!
lianqi1008
SLAMubuntu3d
在Ubuntu18.04上配置安装了openMVG和openMVS两个库,成功跑通了官方数据集,想看一下它们在其它数据集上的效果,看了很多博客仍然会有错误,所以写一下自己的重建步骤和遇到问题的解决办法。我选取的数据集是瑞典隆德大学发布的数据集中的圆顶教堂。图像使用佳能NIKOND60(相机型号与参数:NikonD60;23.6)单反相机拍摄。注:若电脑内存不够多或显卡不够强,不建议用很大的数据集,
- OpenMVG(EXIF、畸变、仿射特征、特征匹配)
江河地笑
C++(图形图像)算法
本人之前也研究过OpenMVS但是对于OpenMVG只是原理层次的了解,因此乘着过年期间对这个库进行详细的学习。目录1OpenMVG编译与简单测试1.1sfm_data.json获取1.2计算特征2OpenMVG整个流程的运行测试3OpenMVG实战3.1SVG绘制3.2解析图片的EXIF信息3.3光学畸变3.4提取图像中的仿射特征点3.5对图像进行特征匹配(K-VLD)1OpenMVG编译与简单
- Depth Anything放入MVS中?
cashap27149
算法
这是DepthAnything的深度值depth,这个depth通过depth=depth_anything(image)求得。但想要把这个深度值depth嵌入到三维重建算法框架中,并不是一件容易得事情,拿OpenMVS举例,下图是OpenMVS输出深度图的函数。OpenMVS的深度值保存在depthMap中,我们来看看depthMap的具体结构,可以看到OpenMVS使用TImage模板类实例化
- C语言与python之间的串口通信协议的技巧
超会偷电瓶车
STM32python
我们在做以stm32为主控芯片,然后openmv/k210为摄像头的时候,通常需要stm32开串口,然后摄像头通过串口数据发送给stm32,最后在32内部处理这些发送出来的数据,通常情况下这些外设都是采用python编程的,但是stm32端的接口是c语言,这个时候就涉及到一些通信协议。由于进行串口通信的时候,只能传递unsignedchar(u8)字节型的数据,所以就会有一些要将几个u8合并或者将
- OpenMV入门教程
青澜饮舟
机器学习人工智能
OpenMV入门教程简介OpenMV搭载MicroPython解释器,这允许你在嵌入式上使用Python来编程。OpenMV是一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心,集成了OV7725摄像头芯片,在小巧的硬件模块上,用C语言高效地实现了核心机器视觉算法,提供Python编程接口。使用者们(包括发明家、爱好者以及智能设备开发商)可以用Python语言使用OpenM
- OpenMV安装教程
-辰星-
软件安装单片机嵌入式硬件学习51单片机经验分享python
OpenMV安装教程什么是OpenMV安装什么是OpenMV关于OpenMV:OpenMV是一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心,集成了OV7725摄像头芯片,在小巧的硬件模块上,用C语言高效地实现了核心机器视觉算法,提供Python编程接口。使用者们(包括发明家、爱好者以及智能设备开发商)可以用Python语言使用OpenMV提供的机器视觉功能,为自己的产品
- 科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具(七)
JANGHIGH
科普类无人驾驶自动驾驶
科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具(七)在立体视觉领域,有许多立体视觉软件和工具可以帮助工程师进行基线设计、系统测试和优化。以下是一些常用的立体视觉软件和工具:Meshroom:这是一个基于AliceVision摄影测量计算机视觉框架的免费开源三维重建软件。Meshroom可以处理大规模的图像数据集,进行立体视觉重建。OpenMVG(OpenMultipleViewGeom
- 三维重建开源函数库或者工具
冰清-小魔鱼
遥感GIS计算机视觉目标检测人工智能
三维重建使用摄影测量、计算机视觉技术,利用立体视觉恢复真实相机姿态,获取现实物体的三维信息,并进行虚拟三维场景重现。1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱,利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景,可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等,提供Web接口,支持CUDA加速,基础函数库使用OpenSfM,OpenMVS,PDAL,Entwin
- OPENMV驱动云台实现颜色追踪
小小_扫地僧
OPENMVmongodb数据库
前言本篇文章旨在记录我电赛期间学习OPENMV对颜色识别,以及通过串口通信的方式将坐标数据传给单片机,从而驱动舵机云台进行颜色追踪。一、OPENMV色块识别追踪代码#SingleColorRGB565BlobTrackingExample##ThisexampleshowsoffsinglecolorRGB565trackingusingtheOpenMVCam.frompybimportUART
- 三维重建(7)--运动恢复结构SfM系统解析
Struart_R
三维重建人工智能计算机视觉三维重建三维建模
目录一、SfM系统(两视图)1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统(以OpenMVG为例)1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云4、增加新视图,多视图重构一、SfM系统(两视图)对于欧式结构恢复的两视图问题,需要获得三维场景的m张图像的像坐标作为已知条件,求解三维场景结构(即三维点坐标),m个摄像机的外参数R和T
- FPGA-超声波避障小车(ego1)
SRT_WUke
fpga开发嵌入式
基于FPGA的超声波避障小车,利用ego1的100HZ时钟,我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度,我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离,根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度,我们也可以加上openmv识别色块的功能,来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述,我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距
- week21 Rovergo交接 ASC选拔 openmv入门
吃醋不吃辣的雷儿
昨天在梦里,我又看见你,宝贝,他们说,我不爱你你拥有我的,不只是今天,可是,你比我小了几岁如果我们不能结婚,你怎么受得了,宝贝我知道虽然你不说如果我们就要结婚,我怎么能受得了,宝贝别在夜里等我Rovergo海哥短暂地停留了两天,跑了榜样的力量答辩、项目组的餐会、给学弟学妹的经验分享会、老友的健身之约、与旧交的畅谈,以及与我的交接(海哥是真的累,就不能给自己多休息两天吗实在太忙了)。拿到了期待好久的
- 基于OpenMV与STM32的数据通信项目(代码开源)
混分巨兽龙某某
STM32开发STM32OpenMV嵌入式数据传输
前言:本文为手把手教学OpenMV与STM32的数据通信项目教程,本教程使用STM32F103C8T6与OpenMV进行操作。OpenMV是非常强大的计算机视觉实现工具,自身提供了非常多的视觉项目案例,编程与使用门槛极低。为了进一步增强作品的功能与创意性,往往需要将OpenMV的视觉与STM32的控制融合,本篇博客将为读者朋友教学使用UART串口构建两者的快速数据通信。希望本篇博客能给读者朋友的工
- 【Let It Be Color!——3D重建之纹理重建】02-基于映射的纹理重建算法(上)
AllYoung_362
三维重建3d算法计算机视觉
【摘要】1引言在上一篇博文中,我们已经提到过纹理重建的主流方案可以分成基于融合和基于映射的方法。其中,基于映射的方法可能是更可靠的,这其中有论文地位的佐证,此外一些优秀的开源项目,例如OpenMVS,在进行纹理重建时也是采用的此种方法。从本篇博文开始,我们将开始对基于映射的方法进行详细的梳理,考虑到整体长度,这一内容可能会被拆分到数篇博文中,笔者将尝试结合论文(Waechter2014)和开源工程
- OpenMv颜色识别
小小_扫地僧
OPENMVOpenMv
本文旨在分享OpenMv实现数字识别并通过串口打印出来的工程源码。如果大家想将识别的结果传给单片机,即OpenMv与单片机之间的通信,可以参考以下文章:OpenMV与STM32之间的通信(附源码)_openmv与stm32串口-CSDN博客#LOTSOFBlobDetectionimportsensor,image,time#如果要保证颜色追踪效果的话,需要对环境的严格控制#晚上光源的冷暖色等,都
- COLMAP 三维重建 笔记
AI视觉网奇
3d渲染3D视觉人工智能深度学习
目录安装COLMAPCOLMAP数据下载使用Colmap+OpenMVS进行物体的三维重建安装COLMAP1.1下载Colmap:https://demuc.de/colmap/#download选择cuda版本的进行下载。1.2下载OpenMVS,可以选择下载源码自行编译也可以选择封装好的可执行程序。Github源码:https://github.com/cdcseacave/openMVS可执
- 9—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—拓展功能—OpenMV的色块识别
贡橙小白鼠
fpga开发
目录1.色块识别设计思路2.OpenMV代码3.Arduino代码4.Verilog代码1.色块识别设计思路对于色块识别功能,我想让OpenMV检测色块,在数码管上显示。OpenMV的通信也是串口通信,实现比较耗时。由于之前的红外遥控已经外接了Arduino,因此我依然借助Arduino对红绿蓝进行编码,使用两个IO实现信息传递,在FPGA上进行译码,最后根据对应的信息实现数码管显示。流程如下:2
- openmv+PID算法详解
deer(écho)
嵌入式算法python计算机视觉
openmv官网上讲得太简略了,我是比较好奇算法的,看了一篇讲PID的,讲得很好。一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)请先理解这篇非常棒的文章。现在结合openmv提供的代码看看注释一律在代码下面先复习一下Δt和dt的关系,下面用得着,别笑,我忘了frompybimportmillis#返回代码执行到当前的时间frommathimportpi,isnan#pi-->Π,i
- micropython相关的库、相关汇总
沧御kirto
esp32micropythonstm32
汇总有名的forksPycopyPycomMicroPythonCircuitPythonOpenMVLoborisESP32相关的文档资料(不懂英文的用谷歌浏览器自带的翻译)mpy的README.mdmpy官方的文档Pycopy文档Python3.5文档upycraft文档工具mpy交互式解释器(REPL)本地访问远程访问shell在设备上:upyshupy-shell在主机上rshellmpf
- 使用openMVS库,在VS2022中启用c++17标准编译仍然报错
simple_whu
MSVCc++c++开发语言visualstudio
使用openMVS库,在VS2022中启用c++17标准编译仍然报错现象项目中引用了某些开源库(例如openmvs2.1.0),编译时要求启用编译器对c++17的支持。没问题!大家都知道在下图所示的位置调整C++语言标准:但是,打开开关之后编译,依然报错:这可真是一个令人百思不得其解的错误啊。报错的文件是官方的头文件type_traits,双击之后跳转的错误位置也看不出个所以然。这下头大了。不过,
- Ubuntu20.04安装三维重建的openMVG、openMVS和colmap环境
chenhaoooooooo
ubuntu三维重建colmapopenmvsopenmvg
前言:安装openMVS和colmap顺序不一样,会导致出现各种问题。这里建议先安装openMVS,再安装colmap,最后安装openMVG。安装步骤参考了官网的dockerfile文件,需要自己预先安装cuda,可以度娘cuda的安装步骤。一、openMVS安装过程sudoapt-get-yinstallgitmercurialcmakelibpng-devlibjpeg-devlibtiff
- 使用OpenMVS重建模型
谢大旭
三维重建c++
1、数据格式转换首先将生成的稠密点云以及图片信息转换成openmvs支持的.mvs文件。在openmvs_sample中的bin文件内打开终端作者:舞曲的小水瓶https://www.bilibili.com/read/cv25019877/出处:bilibiliinterfaceCOLMAP.exe-iD:\desktop\test\toy\dense-oD:\desktop\test\toy\
- usart串口发送与接收问题
K11mvp
单片机嵌入式硬件
项目场景:串口通信可以说很常用的一种通信方式,例如蓝牙通信openmv与串口通信等等问题描述1.我们在进行数据传输过程中数据不时出现丢失的情况,偶尔会丢失一部分数据,导致数据部分缺失,或者出现乱码的问题,所以说代码需要准确性。2.比如我们发送一组数据(1,2,3,4,5)放在数组里面,你想读取USART1_RX_BUF[1]是什么通过printf打印USART1_RX_BUF[1];这时如果你用整
- 2023E题控制题电赛报告(附控制题电赛报告写作要求)
silly_foxWY
STM32嵌入式学习樱花大的作业stm32opencv
完整报告内容:运动目标控制与自动追踪系统摘要:本“运动目标控制与自动追踪系统”以MSP432P401R为控制核心,OpenMV作为视觉系统主要元件来实现对摄像头中出现的红色激光、绿色激光、屏幕边线、黑色胶带进行识别并处理,将处理结果发送给MSP432P401R控制核心。在本系统中采用两块MSP432P401R控制核心,分别控制一台二维电控云台。第一台云台上安装红色激光笔,主控根据接收到的屏幕边线的
- K210、Openmv与串行总线舵机通信(基于micropython)舵机驱动板和舵机控制板代码
凉山有客不自赏
micropython单片机嵌入式硬件python
最近博主在使用幻尔公司串行总线舵机时,想使用k210控制(openmv和k210都是micropython编写的所以这个代码是通用的),由于官方没有相关例程(树莓派的版本是python版本代码,用不了)特此分享一下控制代码主要调用函数a.to_bytes(x,'little'/'big')#将int型变成byte型#第一个参数是显示位数,第二个参数为显示顺序:从小到大/从大到小int.from_b
- 合宙air105上手记录
桃成蹊2.0
单片机学习记录lua单片机嵌入式硬件
官方介绍:新品上市|更大,更强——Air105芯片&开发板重磅来袭-知乎(zhihu.com)资料:Air105资料汇总(软硬件资料,固件下载,技术支持)(openluat.com)上手:开发上手-LuatOS文档说明,这个跟Openmv,K210那种感觉,使用别人写好的固件然后用脚本语言开发,目前还不清楚如何使用c来开发,有的话我会及时记录下来,这里采用的是lua的脚本语言。关于lua脚本语言的
- 【STM32】STM32标准库学习笔记(一)——串口通信
欠羽
学习单片机嵌入式硬件stm32mcu
【STM32】STM32标准库学习笔记(一)——串口通信前言串口通信串口通信思路软件部分代码设计串口发送部分串口接收部分串口接收数据解析部分硬件部分代码设计测试部分测试模板搭建测试完整源码硬件部分完整源码软件部分完整源码任务队列前言关于STM32的串口通信之前的文章里有介绍过,传送门如下。串口通信(往期)传送门【串口通信】K210与STM32串口通信、K210与OpenMV串口通信但是我觉得之前这
- openmv4 H7 PLUS Measure the distance with ov5640,framesize=sensor.FHD,memory errors!
sjh2100
计算机视觉
#Measurethedistance##Thisexampleshowsoffhowtomeasurethedistancethroughthesizeinimgage#Thisexampleinparticularlooksforyellowpingpongball.importsensor,image,time#Forcolortrackingtoworkreallywellyoushoul
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http