物联网学习教程—Linux系统编程之多任务实现（一）
Linux系统编程之多任务实现（一）
在系统编程中实现多任务一般使用fork函数，其需要的头文件：
#include
#include
Fork函数原型如下：
pid_t fork(void);
功能：
用于从一个已存在的进程中创建一个新进程，新进程称为子进程，原进程称为父进程。
参数：无
返回值：
成功：子进程中返回 0，父进程中返回子进程 ID。pid_t，为无符号整型。
失败：返回 -1。
失败的两个主要原因是：
1）当前的进程数已经达到了系统规定的上限，这时 errno 的值被设置为 EAGAIN。
2）系统内存不足，这时 errno 的值被设置为 ENOMEM。
测试示例如下：
#include
#include
#include
int main(int argc, char *argv[])
{
fork();
printf("id ==== %d\n", getpid()); // 获取进程号
return 0;
}
运行结果：
从运行结果，我们可以看出，fork() 之后的打印函数打印了两次，而且打印了两个进程号，这说明，fork() 之后确实创建了一个新的进程，新进程为子进程，原来的进程为父进程。
那子进程长什么样的呢？
使用 fork() 函数得到的子进程是父进程的一个复制品，它从父进程处继承了整个进程的地址空间：包括进程上下文（进程执行活动全过程的静态描述）、进程堆栈、打开的文件描述符、信号控制设定、进程优先级、进程组号等。子进程所独有的只有它的进程号，计时器等（只有小量信息）。因此，使用 fork() 函数的代价是很大的。
简单来说， 一个进程调用 fork() 函数后，系统先给新的进程分配资源，例如存储数据和代码的空间。然后把原来的进程的所有值都复制到新的新进程中，只有少数值与原来的进程的值不同。相当于克隆了一个自己。
实际上，更准确来说，Linux 的 fork() 使用是通过写时拷贝 (Copy- On-Write，COW技术) 实现。写时拷贝是一种可以推迟甚至避免拷贝数据的技术。内核此时并不复制整个进程的地址空间，而是让父子进程共享同一个地址空间。只用在需要写入的时候才会复制地址空间，从而使各个进行拥有各自的地址空间。也就是说，资源的复制是在需要写入的时候才会进行，在此之前，只有以只读方式共享。
子进程是父进程的一个复制品，可以简单认为父子进程的代码一样的。那大家想过没有，这样的话，父进程做了什么事情，子进程也做什么事情（如上面的例子），是不是不能实现满足我们实现多任务的要求呀，那我们是不是要想个办法区别父子进程呀，这就通过 fork() 的返回值。
fork() 函数被调用一次，但返回两次。两次返回的区别是：子进程的返回值是 0，而父进程的返回值则是新子进程的进程 ID。
测试代码：
#include
#include
#include
int main(int argc, char *argv[])
{
pid_t pid;
pid = fork();
if( pid < 0 ){ // 没有创建成功
perror("fork");
}
if(0 == pid){ // 子进程
while(1){
printf("I am son\n");
sleep(1);
}
}else if(pid > 0){ // 父进程
while(1){
printf("I am father\n");
sleep(1);
}
}
return 0;
}
运行结果：
通过运行结果，可以看到，父子进程各做一件事（各自打印一句话）。这里，我们只是看到只有一份代码，实际上，fork() 以后，有两个地址空间在独立运行着，有点类似于有两个独立的程序（父子进程）在运行着。需要注意的是，在子进程的地址空间里，子进程是从 fork() 这个函数后才开始执行代码。
一般来说，在 fork() 之后是父进程先执行还是子进程先执行是不确定的。这取决于内核所使用的调度算法
下面的例子，为验证父子进程各自的地址空间是独立的
#include
#include
#include
int a = 10; // 全局变量
int main(int argc, char *argv[])
{
int b = 20; //局部变量
pid_t pid;
pid = fork();
if( pid < 0 ){ // 没有创建成功
perror("fork");
}
if(0 == pid){ // 子进程
a = 111;
b = 222; // 子进程修改其值
printf("son: a = %d, b = %d\n", a, b);
}else if(pid > 0){ // 父进程
sleep(1); // 保证子进程先运行,但不保证1秒足够
printf("father: a = %d, b = %d\n", a, b);
}
return 0;
}
运行结果：
通过得知，在子进程修改变量 a，b 的值，并不影响到父进程 a，b 的值。
在以后的编程中，fork() 之后最好是加上判断，区别哪个是子进程的空间，哪个为父进程的空间，否则，fork() 以后的代码为父子进程各有一份，对于用户而言，没有太大意义，如例子1。