arduino学习笔记

一、Arduino UNO 开发板输入输出端口

1 UART通信，为0 （RX）, 1（TX）引脚，被用于接收和发送串口数据

2 外部中断：为2和3引脚，可以输入外部中断信息

3 PWM输出：为3、5、6、9、10和11引脚，可用于输出PWM波(PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换)

4 SPI通信：为10（SS）、11(MOSI)、12(MISO）和13（SCK）引脚，可用于SPI通信

(SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。SDI（数据输入）、SDO（数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）

（1）SDI – SerialData In,串行数据输入；

（2）SDO – SerialDataOut,串行数据输出；

（3）SCLK – Serial Clock,时钟信号，由主设备产生；

（4）CS – Chip Select,从设备使能信号，由主设备控制。)

CS是从芯片是否被主芯片选中的控制信号，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），主芯片对此从芯片的操作才有效。通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。这就是SCLK时钟线存在的原因，由SCLK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过 SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输，输入也使用同样原理。因此，至少需要8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），才能完成8位数据的传输。

TWI 通信:为A4(SDA)、A5(SCL)引脚和TWI接口，可用于TWI通信，兼容IIC通信