单片机控制步进电机-VB上位机生成S曲线

程序下载地址：
https://download.csdn.net/download/ludantongxue/10971448
对应硬件线路连接见上章：
https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/87869557
对应单片机程序见上章：
https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/87869806

程序界面：

程序参数说明：

各个曲线段参数设置举例：
第一段S曲线加速30°：1转/秒启动，5转/秒结束

第二段匀速运动120°：5转/秒匀速

第三段S曲线减速30°：5转/秒启动，0.5转/秒结束

第四段S曲线反转加速30°：0.5转/秒启动，5转/秒结束

第五段匀速反转运动120°：5转/秒匀速
同第二段

第六段S曲线反转减速30°：5转/秒启动，1转/秒结束

至此各个曲线段对应的数组均已生成，将各数组复制到单片机程序即可（记得更改数组名称）。（微信ID：saskingku）