undefined reference to symbol '_ZN2cv8StereoBM4initEiii'

/usr/bin/ld: CMakeFiles/ground_estimation.dir/home/qin/Projects/rodrigob-doppia-master1/src/stereo_matching/OpenCvStereo.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv8StereoBM4initEiii'
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4: error adding symbols: DSO missing from command line

解决办法：

出现这种原因是因为电脑上安装了好几个版本，且/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4版本不是目前我使用的版本，这样就出错了。解决方法就是将正确的版本放入这个目录，后来直接重新编译opencv。