无人机项目的打算

前言 开始做无人机这么久了，说实话自己的投入不是很够，真正学到的不是很多。

  今年大三下学期，自己的压力也比较大，首先还是自己快要找工作了；其次自己现在作为实验室飞行器组的一员，暑假的时候要去参加电赛，对飞行器的进展缓慢有点压力。
  今天来实验室，碰到郑boss，也就对我们飞行器组的现状进行了交流。

现状分析

  现阶段我们为本科，所学的东西有限，而对于无人机的学习也只是停留在理解的层面，就是说拿别人已经完成了的作品来学习，而且学习只是学习硬件和软件，根本就没有碰到更底层或者原理算法这些方面。
  我们的飞行器只是能够飞行，而且还飞得不是很稳，更不用说实现定点定高，图像识别这些基本的功能。说得难听点，我们现在弄出来的没有一点技术含量。
  实验室才开始弄飞行器两年，技术累积不够。而且真正能够接手的人少。缺乏核心力量。也就导致我们的飞行器进度特别缓慢。

接下来的打算

  郑boss建议把重心放在软件上，因为飞行器用的主控芯片是STM32，而我们实验室一直的重点就是放在STM32上（可是我的STM32很弱），所以我们就先用开源的代码，去理解别人的代码，先实现飞行器能够稳定的飞行，达到别人的水平。再去实现其他的功能。
  而我自己认为硬件对飞行器来说也重要，但是我们学习的重点还是放在软件（这点还是和郑boss的看法一样），但是不能只学习，在学习软件的同时慢慢去熟悉算法。因为想让飞行器飞得更平稳更好，算法也是很重要的，如果只是单单的弄软件，不去尝试算法，应该很难把飞行器做好（个人这么认为）。
  所以接下来我个人就从最基本的STM32入手，加强对STM32的学习，同时从各个模块开始调试，特别是把库里面的代码先跑一遍，结合现象去理解。

一个项目的完成离不开一个team，所以在做项目的同时，团队成员之间的交流是必不可少的。我们飞行器组的进展缓慢，我个人认为和我们的交流少也有一定的关系