- halcon算子翻译——gray_histo和gray_histo_abs
机器人自动化控制
HALCON
算子:gray_histo(Regions,Image:::AbsoluteHisto,RelativeHisto)功能:计算灰度值分布。算子gray_histo为区域内的图像计算灰度值的绝对和相对的直方图。两个直方图都是256个值的元组,它们从0开始,包含图像的各个灰度值的频率。输入参数:Regions:输入计算的区域;Image:输入图像(byte/cyclic/direction/intl/
- 关于 栈帧变化完整流程图(函数嵌套)
shenyan~
流程图
一、什么是栈帧(StackFrame)当一个函数被调用时,会在栈上开辟一段空间,叫做栈帧。每个栈帧保存了:函数的参数返回地址(从哪里跳回来)上一个栈帧的栈底指针(保存调用者的EBP/FP)局部变量保存的一些寄存器(可选)二、函数嵌套调用例子以C为例:voidC(){intc=3;}voidB(){intb=2;C();}voidA(){inta=1;B();}intmain(){A();retur
- T型槽铸铁平台类型:按材质与结构分类
A13785751790
材质
T型槽铸铁平台作为工业制造领域的基础装备,其材质与结构特性直接影响着机械加工、检测装配等环节的精度与效率。根据铸造材料、内部构造及功能差异,T型槽铸铁平台可形成系统的分类体系,以下从材质与结构两个维度展开详细解析。一、材质分类:铸铁性能决定平台适用场景1.灰铸铁(HT系列)平台灰铸铁是T型槽平台传统的材质,其石墨呈片状分布,赋予材料良好的减震性和耐磨性。HT200材质平台广泛应用于中小型机械加工车
- 量子计算+AI芯片:光子计算如何重构神经网络硬件生态
前言前些天发现了一个巨牛的人工智能免费学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站量子计算+AI芯片:光子计算如何重构神经网络硬件生态——2025年超异构计算架构下的万亿参数模型训练革命产业拐点:英伟达BlackwellUltra发布光互连版GPU,IBM量子处理器突破512比特,光子计算商用成本降至$5/TOPS实测突破:Llama3-405B在光子-量子混合集群训练能耗下
- 【机器学习笔记 Ⅱ】4 神经网络中的推理
推理(Inference)是神经网络在训练完成后利用学到的参数对新数据进行预测的过程。与训练阶段不同,推理阶段不计算梯度也不更新权重,仅执行前向传播。以下是其实现原理和代码示例的完整解析:1.推理的核心步骤加载训练好的模型参数(权重和偏置)。前向传播:输入数据逐层计算,得到输出。后处理:根据任务类型解析输出(如分类取概率最大值,回归直接输出)。2.代码实现(Python+NumPy)(1)定义模型
- STM32之有源蜂鸣器模块
如愿小李单片机设计
单片机嵌入式硬件stm32
目录一、系统概述二、无源蜂鸣器模块简介2.1基本概念与工作原理2.2与无源蜂鸣器对比2.3关键电气参数2.4硬件驱动设计2.5选型与使用注意事项三、硬件设计3.1硬件组成3.2硬件连接四、软件设计4.1开发环境配置4.2关键代码实现4.2.1GPIO初始化4.2.2蜂鸣器控制函数4.2.3报警模式实现五、注意事项5.1驱动电路必须使用三极管5.2电压匹配5.3保护措施5.4电流消耗六、总结一、系统
- 关于swagger网页不显示Multparfile文件的问题
BACKLS
java开发语言springboot
今天写了一个多文件上传的接口,但是在swagger文档里面,一直不显示文件这个参数,但是在postman没有问题@ApiOperation(value="上传文件")@PostMapping("/uploadFile")@ExceptionHandler(MethodArgumentNotValidException.class)@Transactional(rollbackFor=Runtime
- 单片机:实现国密SM2算法(附完整源码)
源代码大师
单片机实战教程单片机算法嵌入式硬件
单片机:实现国密SM2算法主要功能模块1.定义椭圆曲线参数2.大数运算(示例:大数比较)3.椭圆曲线点定义4.密钥生成5.加密与解密注意事项实现国密SM2算法在单片机上的完整源码涉及多个模块,包括椭圆曲线运算、SM3哈希函数、密钥生成、加密解密以及签名验证等。以下是一个基于C语言的简化版SM2实现示例,适用于资源有限的单片机环境。请注意,实际应用中可能需要根据具体单片机的性能和资源进行优化。主要功
- PEFT(参数高效微调)技术全面解析:原理、方法与实战应用
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TypeScriptJavaScriptjavascripttypescript开发语言
在JavaScript和TypeScript中,...运算符(称为展开运算符,英文SpreadOperator)是一个非常强大且常用的语法。它可以让代码更简洁、更灵活,适用于数组、对象、函数参数等多种场景。本文将详细介绍它的用法,并通过示例帮助你彻底掌握它。1.什么是展开运算符(...)?展开运算符...允许将一个可迭代对象(如数组、字符串、Set、Map等)“展开”成独立的元素。它的核心作用是解
- 6,Receiving Messages:@KafkaListener Annotation
@KafkaListener注释用于将bean方法指定为侦听器容器的侦听器。bean被包装在一个配置了各种功能的MessagingMessageListenerAdapter中,例如在必要时转换数据以匹配方法参数的转换器。您可以使用#{…}或属性占位符(${…})使用SpEL配置注释上的大多数属性。有关更多信息,请参阅Javadoc。RecordListeners@KafkaListener注释为
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数据库postgresql数据库
目录推荐方案:并行导出导入+网络加速方案优势:详细步骤1.数据选择与准备2.并行数据导出(111服务器)3.高效网络传输4.并行数据导入(112服务器)5.性能优化参数增量同步方案(可选)方法1:逻辑复制(适合持续同步)方法2:增量更新脚本(适合定时同步)性能优化技巧验证与监控预期性能指标故障处理针对PostgreSQL14.3环境中从111服务器同步部分数据(约1000GB)到112服务器的需求
- 3.二维码的类型以及等级介绍
一、码的类型一维条形码:QRCode:日常生活中最广泛应用的矩阵式二维码Datamatrix:工业上也很常用,常用于商品包装和物流管理中,因其较小的尺寸和较高的密度适合小物品的标识。二、二维码的等级说明二维码的ABCDE五个等级是对二维码质量和可读性的分级划分。这些等级主要基于激光打标技术对二维码质量参数的评估结果。一般刚打印或者喷墨生成的二维码,有客户要求必须扫码并判断等级。注意,一般需要扫码等
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FileIOChannel接口FileIOChannel是Paimon内部用于磁盘I/O操作的一个核心抽象,尤其在需要将大量数据溢出(spill)到本地磁盘的场景(例如外部排序)中扮演着关键角色。它代表了对一个底层文件的I/O通道,并提供了一套管理其生命周期(创建、读写、关闭、删除)的标准化方法。下面我们分部分来解析这个接口。这个接口定义了一个I/O通道的基本行为。//...existingcod
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如果内部使用的开发者账号被封了,之前安装的应用是否还能继续使用,这是一个涉及开发者账号管理、应用分发以及苹果开发者协议等多个方面的问题。以下是对这一问题的详细分析:一、开发者账号被封禁的影响当苹果开发者账号被封禁时,该账号下的所有应用都会受到直接影响。具体来说,由于账号被封禁,其对应的签名验证会失效,这意味着账号名下的应用也将随之失效。这一失效状态不仅限于新应用的分发和更新,同样适用于已经安装在用
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如果内部使用的开发者账号被封了,之前安装的应用是否还能正常使用,这是一个涉及多个方面的问题。以下是对此问题的详细分析:一、开发者账号被封的影响当内部使用的开发者账号被封禁时,首先会触发一系列连锁反应。苹果开发者团队通常会通过预留的邮箱向账号持有人发送封禁通知,但由于各种原因,开发者可能会错过这封邮件。封禁后,开发者将无法再登录开发者管理平台,也无法访问Apple开发者平台的相关资源,包括技术支持、
- C++ 变量作用域
写代码的小球
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一般来说有三个地方可以定义变量:在函数或一个代码块内部声明的变量,称为局部变量。在函数参数的定义中声明的变量,称为形式参数。全局变量在所有函数外部定义的变量(通常是在程序的头部),称为全局变量。全局变量的值在程序的整个生命周期内都是有效的。全局变量可以被任何函数访问。也就是说,全局变量一旦声明,在整个程序中都是可用的。在所有函数外部声明的变量,称为全局变量。作用域是程序的一个区域,变量的作用域可以
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文章目录前言简介一、函数参数的类型指定1.基本类型提示2.默认参数3.可变参数4.联合类型(Union)5.可选类型(Optional)6.复杂类型二、返回值的类型指定1.基本返回类型2.无返回值(None)3.返回多个值(Tuple)4.生成器(Generator)三、高级类型提示用法1.类型别名(TypeAliases)2.泛型(Generics)3.可调用对象(Callable)4.NewT
- 五、Python新特性指定类型用法
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1.什么是类型注解类型注解是Python3.5+引入的特性,用于为变量、函数参数和返回值指定类型。它不会影响代码运行,但有助于代码可读性和IDE支持。2.基本类型注解#变量类型注解name:str="张三"age:int=25height:float=175.5is_student:bool=True#列表类型注解numbers:list[int]=[1,2,3,4,5]names:list[st
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RCLAMP0524PATCT(Semtech)产品解析与推广文案一、产品概述RCLAMP0524PATCT是Semtech(升特半导体)推出的四通道超低电容TVS二极管阵列,专为高速数据接口(如USB4、Thunderbolt、HDMI2.1)提供静电放电(ESD)和瞬态电压保护,采用DFN-10(3mm×1mm)微型封装。二、核心功能与优势特性参数/性能防护标准IEC61000-4-2Leve
- AD7780BRUZ-REEL ADI 24位低功耗ADC转换器 高精度传感器信号链一站式解决方案
AD7780BRUZ-REEL(ADI)产品解析与推广文案一、产品定位AD7780BRUZ-REEL是AnalogDevices(ADI)推出的低功耗、24位Σ-Δ型ADC(模数转换器),专为高精度传感器信号采集设计,集成PGA(可编程增益放大器)和基准电压源,适用于工业、医疗、便携设备等对功耗和精度要求严苛的场景。二、核心功能与参数特性参数/性能分辨率24位无失码,支持高精度测量采样率16.6H
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A1153LLHLX-T(Allegro)产品解析与推广文案一、产品定位A1153LLHLX-T是AllegroMicroSystems推出的高灵敏度全极性霍尔效应开关,采用超薄SOT-23W封装(1mm厚度),专为低功耗位置检测和接近传感设计。其1.6V超低工作电压和1μA待机电流特性,使其成为电池供电物联网设备的理想选择。二、核心功能与参数特性参数/性能工作电压1.6V~3.5V(全球最低电压
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- Pixhawk源码笔记五:存储与EEPROM管理
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这里,我们对APMEEPROM存储接口进行讲解。如有问题,可以交流
[email protected]。新浪@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,以便更大范围的交流,谢谢。第六部分存储与EEPROM管理详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图
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- VTK着色器MarbleShader代码学习(4)
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三维渲染着色器学习
代码链接https://examples.vtk.org/site/Cxx/Shaders/MarbleShader/这段代码是一个使用VTK(VisualizationToolkit)实现的复杂着色器渲染示例,主要用于在3D模型上模拟大理石纹理效果。下面是对代码的详细解析:1.核心功能程序实现了一个基于Perlin噪声的大理石纹理着色器,主要特点包括:动态静脉纹理生成多级噪声叠加几何扭曲效果参数
- 安卓之Service详解(三)【安卓IPC之AIDL】
AB小站
AndroidbindService安卓服务IPC和AIDL
AndroidBoundService详解1.一般实现步骤讲解在客户端(Activity中)要完成:1.客户端通过BindService()方法来绑定一个服务对象(业务对象)如绑定成功会回调ServiceConnection接口方法onServiceConnected()2.OnServiceConnection()方法的其中一个参数是在Service中OnBind()返回的Binder的实例。3
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号