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雪花飞龙
协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
- vue3+threejs+koa可视化项目——模型文件上传(第四步)
yma16
threejs框架javascriptvue3node.jswebgl文件上传
文章目录⭐前言往期node系列文章threejs系列相关文章vue3+threejs系列⭐koa后端文件上传(koa-body)自动创建目录自定义目录上传apifox自测上传接口⭐vue3前端上传模型文件axios接口上传使用antdesignvue上传⭐总结后端koa前端vue3⭐结束⭐前言大家好,我是yma16,本文分享关于vue3+threejs+koa可视化项目——模型文件上传(第四步)。
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懂会悟
1、Express初体验1.1.express的安装express的使用过程有两种方式:方式一:通过express提供的脚手架,直接创建一个应用的骨架;方式二:从零搭建自己的express应用结构;方式一:安装express-generatornpminstall-gexpress-generator创建项目:expressexpress-demo//项目目录结构├──app.js├──bin│└
- 一文搞懂JS系列(十)之彻底搞懂this指向
辉夜真是太可爱啦
写在最前面:这是我写的一个一文搞懂JS系列专题。文章清晰易懂,会将会将关联的只是串联在一起,形成自己独立的知识脉络,整个合集读完相信你也一定会有所收获。写作不易,希望您能给我点个赞!合集地址:一文搞懂JS系列专题概览食用时间:15-20分钟难度:中等,别跑,看完再走食用价值:彻底搞懂this指向的问题。铺垫知识一文搞懂JS系列(二)之JS内存生命周期,栈内存与堆内存,深浅拷贝,理解对象的数据存储方
- vue3+threejs+koa可视化项目——实现登录注册(第三步)
yma16
threejs框架javascriptnode.jsmysqlvue前端后端
文章目录⭐前言往期node系列文章threejs系列相关文章vue3+threejs系列⭐koa后端登录注册逻辑(jwt)koa登录注册⭐vue3前端登录注册权限控制登录页面注册页面⭐总结⭐结束⭐前言大家好,我是yma16,本文分享关于vue3+threejs+koa可视化项目——实现登录注册。jwt登录注册JWT(JSONWebToken)是一种标准的身份验证和授权解决方案,它通过使用JSON格
- vue3+threejs可视化项目——引入threejs加载钢铁侠模型(第二步)
yma16
threejs框架vue3typescriptthreejavascriptwebgl
文章目录⭐前言vue3系列相关文章threejs系列相关文章⭐引入threejs初始化一个场景scene加载模型加载钢铁侠模型⭐总结⭐结束⭐前言大家好,我是yma16,本文分享vue3+threejs可视化项目——引入threejs加载模型(第二步)。背景搭建一个模型可视化平台,可以对3d模型进行旋转、缩放、拖拽的基础操作。threejs框架Three.js是一个用于在Web浏览器上创建和显示3D
- 【图解面试】JS系列 - 如何回答数据类型相关问题(上)
云之遥_
图解面试javascript面试前端
1.JS中的数据类型有哪些,他们的区别是什么?知识点大纲语言组织(示例)要点:数量→种类→区别JS中的数据类型主要有8种,分为两大类基础数据类型和引用数据类型基础数据类型中主要有Number、String、Boolean、Null、Undefined、Symbol和BigInt引用数据类型有Object,Object下又有一些内置的子类主要分为基础引用类型和集合类引用类型,基础引用类型比如基础类型
- 温故js系列(11)-BOM
生产的驴
前端javascript面试ViewUI
前端学习:教程&开发模块化/规范化/工程化/优化&工具/调试&值得关注的博客/Git&面试-前端资源汇总欢迎提issues斧正:BOMJavaScript-BOMBOM是browserobjectmodel的缩写,简称浏览器对象模型。它本身是没有标准的或者还没有哪个组织去标准它,所以,BOM缺乏标准。它提供了很多对象,并且每个对象都提供了很多方法与属性,用于访问浏览器的功能。window对象BOM
- JS系列(六) - 创建对象
kite0121
javascript开发语言ecmascript
一.认识JavaScript对象1.1.对象的定义方式对象是JavaScript中一个非常重要的概念,这是因为对象可以将多个相关联的数据封装到一起,更好的描述一个事物:比如我们可以描述一辆车:Car,具有颜色(color)、速度(speed)、品牌(brand)、价格(price),行驶(travel)等等;比如我们可以描述一个人:Person,具有姓名(name)、年龄(age)、身高(heig
- JS系列(七) - 对象原型、原型链
kite0121
javascript原型模式
一.认识原型1.1.认识对象的原型JavaScript当中每个对象都有一个特殊的内置属性[[prototype]],这个特殊的对象可以指向另外一个对象。那么这个对象有什么用呢?当我们通过引用对象的属性key来获取一个value时,它会触发[[Get]]的操作;这个操作会首先检查该属性是否有对应的属性,如果有的话就使用它;如果对象中没有改属性,那么会访问对象[[prototype]]内置属性指向的对
- js的 array实现队列数据结构
Beauty_Beast
申明:本文是js系列笔记之一,有不正确的地方请尽管指出,大家相互学习,共同进步;首先队列的数据结构:FIFO先进先出;本文要用的Array对象的方法:shift():移除数组的第一项,并返回该项;push():上一节已经记过,向数组的末尾添加任意多个项;这里使用添加一项,push(element);千言万语不如来一段代码
- js系列之字典
shui水mo墨
字典是一种以键值对形式存储数据的数据结构。字典有点像我们书籍里面的目录,我们可以根据目录里面,章节名称和页码一一对应的关系,找到某个章节在书中的位置。这里的键是指你用来查找的东西,值是查找得到的结果。js中的Object类就是以字典的形式设计的。
- JS继承有哪些,你能否手写其中一两种呢?
helloworld1024z
引言JS系列暂定27篇,从基础,到原型,到异步,到设计模式,到架构模式等,本篇是JS系列中第3篇,文章主讲JS继承,包括原型链继承、构造函数继承、组合继承、寄生组合继承、原型式继承、ES6继承,以及多继承与new。ES5继承先定义一个父类functionSuperType(){//属性this.name='SuperType';}//原型方法SuperType.prototype.sayName=
- JS系列(五) - 函数式编程增强
kite0121
javascriptudp开发语言
JavaScript是符合函数式编程的,在课堂上我们经常强调这一点。函数式编程中有很多重要的概念和技巧。这个章节中主要讲解如下的概念和技巧:JavaScript纯函数、JavaScript柯里化、JavaScript函数组合。一.JavaScript纯函数1.1.理解纯函数函数式编程中有一个非常重要的概念叫纯函数,JavaScript符合函数式编程的范式,所以也有纯函数的概念;在react开发中纯
- JS系列(三) - JavaScript的运行过程
kite0121
javascript开发语言ecmascript
一.全局代码的执行过程1.1.ECMA的版本说明在ECMA早期的版本中(ECMAScript3),代码的执行流程的术语和ECMAScript5以及之后的术语会有所区别:目前网上大多数流行的说法都是基于ECMAScript3版本的解析,并且在面试时问到的大多数都是ECMAScript3的版本内容;但是ECMAScript3终将过去,ECMAScript5必然会成为主流,所以最好也理解ECMAScri
- JS系列(四) - this指向相关
kite0121
javascript开发语言ecmascript
this是JavaScript中的一个关键字,但是又一个相对比较特别的关键字,不像function、var、for、if这些关键字一样,可以很清楚的搞清楚它到底是如何使用的。this会在执行上下文中绑定一个对象,但是是根据什么条件绑定的呢?在不同的执行条件下会绑定不同的对象,这也是让人捉摸不定的地方。这一次,我们一起来彻底搞定this到底是如何绑定的吧!一.理解this1.1.为什么使用this在
- Node.js开发框架Express.js做一个简单的Web应用以及代码详解
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目录Express.js的主要特性搭建Node.js开发环境Express.js的使用方法端口和URL的定义和作用Express.js的应用场景注意:后续技术分享,第一时间更新,以及更多更及时的技术资讯和学习技术资料,将在公众号CTOPlus发布,请关注公众号:CTOPlusNode.js系列文章推荐阅读:JavaScript匿名函数的定义、特性、作用和使用场景详解Node.js之正则表达式的使用
- Node.js「二」—— fs 模块 / async 与 await
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本文为Node.js系列笔记第二篇。文章参考:nodejs教程——大地;《深入浅出Node.js》;阮一峰nodejs博客;添加链接描述文章目录一、fs模块常用读写操作1.fs.start:判断文件or目录2.fs.mkdir:创建目录3.fs.writeFile:写入数据4.fs.appendFile:追加数据5.fs.readFile:读取文件内容6.fs.readdir:读取文件目录7.fs
- 前端开发者需要去了解的一些Node.js知识以及应用场景
SteveRocket
javascript前端开发语言node.js
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- Three.js系列:坐标信息
betty_grant
Three.jsjavascript前端开发语言three.js
1.层级结构Three.js描述的场景Sence,是一个以Sence为根节点的层级结构,如下图所示。其中Group不是必须的,并且可嵌套的。遍历方法:traverse()scene.traverse(function(obj){if(obj.type==="Group"){console.log(obj.name);}if(obj.type==="Mesh"){console.log(obj.na
- JS系列(五):函数作用域
青叶小小
和其它语言一样,函数或者说方法,都有自己的作用域。通过不同的代码块管理,来实现变量、函数、功能等隐藏,最终目标:高聚敛、低耦合vara=1;functionfoo(){vara=2;console.log(a);//2}foo();console.log(a);//1我们通过foo函数,将内部变量隐藏起来,看似很好,但是我们确污染了全局对象,因为foo方法被加入到全局对象中,而且我们还需要多写一行
- AngularJS系列——双向绑定和依赖注入
yingzizizizizizzz
AngularJS
双向绑定首先,要有数据绑定的概念。View:也就是我们的页面,页面标签(angular指令、表达式)Model:作用域对象($rootScope)数据绑定:数据从一个地方A转移(传递)到另一个地方B,而且这个操作由框架来完成单向数据绑定:只支持一个方向的数据流向。View——>Model:ng-init初始化的效果Model——>View:{{name}}表达的效果接着解释双向数据绑定双向数据绑定
- JS系列2-怎么把一个对象当做数组使用
星星在线
怎么把一个对象当做数组使用?我们知道在JS中对象和数组的操作方式是不一样的,但是我们可以通过封装,给对象加一层包装器,让它可以和数组拥有同样的使用方式。我们主要借助Object.keys()、Object.values()、Object.entries()、Proxy。Object.keys看一下MDN上的解释:Object.keys()方法会返回一个由一个给定对象的自身可枚举属性组成的数组,数组
- Node.js系列四 - 常用的内置模块
懂会悟
1、内置模块path1.1认识path模块path模块用于对路径和文件进行处理,提供了很多好用的方法。并且我们知道在MacOS、Linux和window上的路径是不一样的window上会使用\或者\来作为文件路径的分隔符,当然目前也支持/;在MacOS、Linux的Unix操作系统上使用/来作为文件路径的分隔符;那么如果我们在window上使用\来作为分隔符开发了一个应用程序,要部署到Linux上
- JS系列1-布尔陷阱以及如何避免
星星在线
布尔陷阱以及如何避免布尔陷阱什么是布尔陷阱?布尔陷阱当一个布尔型变量在表达某种意思存在歧义的时候,我们称之为布尔陷阱。通常最常见的布尔陷阱示例是一个接收布尔参数的函数。我们以下面的例子为例,解释什么是布尔陷阱://Whatdoes`false`standfor?results.reload(false);//Whatdoes`true`standfor?constuser=newUser(true
- js系列-for循环for in,for of,forEach循环遍历
前端蜗牛君
jsforinforofforEach
1.for循环:使用最平凡,但注意使用let定义变量,原因上篇文章已说明for (let index = 0; index letlis=document.querySelectorAll("li");for(constlioflis){li.addEventListener("click",function(){this.style.backgroundColor="red";});}4.for
- JS系列(七):变量提升
青叶小小
a=2;vara;console.log(a);//打印结果//2console.log(a);vara=2;//打印结果//undefined两段代码:代码1输出结果『超出预期』,通常会认为结果为:undefined,但实际结果却是2;代码2输出结果『符合预期』;Why?这就涉及到JS引擎:编译与执行了:编译阶段:会将变量声明提升至所在作用域最前面;执行阶段:赋值或调用所处位置不变;注:后面会讲
- vue
前端陈陈陈
vue文档一、课程介绍https://vuejs.lipengzhou.com/内容使用Vue.js系列技术栈进行网站应用开发具体知识点:ECMAScript6Vue.jsVueRouterVuexAjaxVueCLIaxioswebpackVueSSRRESTful前置知识HTMLCSSJavaScript基本的ECMAScript6语法基本的Ajax使用node命令行操作npm命令基本的Git
- Node.js基本概念、特点、用途和常用模块,以及Express框架开发一个web应用
SteveRocket
前端javascript开发语言node.jsnode.jsexpress
目录一、Node.js的基本概念和特点二、Node.js的用途三、Node.js的常用模块四、使用Node.js进行Web开发1.安装Node.js2.PyCharm配置Node.js3.使用http库编写一个web服务4.使用Express框架构建Web应用程序5.调试代码6.发布应用程序参考文章Node.js系列文章推荐阅读:JavaScript匿名函数的定义、特性、作用和使用场景详解Node
- Node.js系列八 - koa开发web服务器
懂会悟
1、Koa初体验1.1.认识KoaKoa官方的介绍:koa:nextgenerationwebframeworkfornode.js;koa:node.js的下一代web框架;事实上,koa和express是同一个团队开发的一个新的Web框架:目前团队的核心开发者TJ的主要精力也在维护Koa,express已经交给团队维护了;Koa旨在为Web应用程序和API提供更小、更丰富和更强大的能力;koa
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h