Dashgo D1使用手册

持续更新中，敬请关注……

第一部分 准备篇

• 第1章 全面认识Dashgo D1
  
  • 1.1 产品概述
  • 1.2 硬件清单
  • 1.3 实物图
  • 1.4 软件支持
• 第2章 开箱体验之旅
  
  • 2.1 Dashgo使用注意事项说明
  • 2.2 蓝牙控制Dashgo

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第二部分：开发篇之下位机

• 第3章 下位机开发指南
  
  • 3.1 下位机的使用
  • 3.2 蓝牙的使用

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第三部分：开发篇之ROS基础

• 第4章 PC安装ROS

  • 4.1 Windows7安装Ubuntu14.04
  • 4.2 ROS系统安装
  • 4.3 ROS基础使用
  • 4.4 搭建Dashgo的运行环境

• 第5章 虚拟机安装ROS

  • 4.1 虚拟机安装Ubuntu
  • 4.2 ROS系统安装
  • 4.3 ROS基础使用
  • 4.4 搭建Dashgo的运行环境

第四部分：软件版本目录

• 树莓派3（2016年10月20号之前适用）

• PS1000（2016年10月30号之后适用）