Zynq中lwip“自动协商失败（Auto negotiation error）”的解决办法

博主今天在将lwIP以太网程序移植到RedPitaya（火龙果）开发板上时，发现了一个问题。

我们一般都会使用SDK自带的“lwIP Echo Server”例程测试以太网硬件是否正确。然而在Redpitaya开发板上测试时出现了“自动协商失败（Auto negotiation error）”的问题，如下图。或者自动协商完成了，但以太网链路速度检测错误，如“autonegotiation complete; link speed for phy address 1: 0”，也完全没法用。

其实这是由于硬件的PHY芯片不支持自动协商导致的。《学会Zynq》系列第12篇详细介绍了lwIP库的配置，其中有个选项：phy_link_speed，其值默认为“AUTO”，表示由物理层自动协商链路速度，lwIP据此配置TEMAC/GigE，某些PHY可能不支持自动检测，此时这个值必须设置正确。

RedPitaya开发板的PHY芯片支持100M/1000M以太网，因此手动将其设置为1000Mbps。此时lwIP便不会自动协商，直接连接成功。

博主去年在第一次使用RedPitaya开发板时，使用以太网也出现了这个问题。但当时对lwIP了解的不多，百度也没有找的任何信息，毫无头绪，因此只好暂时放下。

今日重新拿起这个板子，使用时又出现了这个问题，然而博主已经对lwIP、TCP、UDP等有了较深的理解，有了一定的理论知识储备，马上也有了解决思路。

所以写代码前，最好不要直接上手修改别人的代码。有时间的情况下，还是先对理论知识有清晰的了解。这也是博主在总结《学会Zynq》系列时的总体方法。