- 自动驾驶中间件技术对比
小牛蛋
自动驾驶中间件
转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
- Adaptive AUTOSAR之状态管理模块(STM)
weixin_42130902
AdaptiveAUTOSAR架构
1.STM简介状态管理(STM)负责根据从其他AUTOSAR自适应平台应用程序或自适应应用程序接收的信息确定其任何内部状态机的状态。STM使用提供的网络管理字段(NetworkHandle)控制(部分网络)的状态。STM与执行管理(EXM)交互,以请求功能组和机器状态,以输入由项目需求确定的特定状态。功能组状态可能还依赖于网络管理(NM)状态。STM通过ara::com服务提供对其内部状态的访问。
- Adaptive AUTOSAR之诊断模块(DIA)
weixin_42130902
AdaptiveAUTOSAR车载系统
ara::dia简介ara::dia模块是ARA(AUTOSARRuntimeforAdaptiveApplications)中的一个关键模块,用于诊断和故障管理。它提供了一系列功能和服务,帮助开发人员进行故障诊断和故障管理,以确保系统的可靠性和稳定性。ara::dia模块包括以下子模块和服务:ara::com:用于通信的模块,支持诊断通信和故障管理通信。ara::diag:用于故障诊断的模块,提
- 面向服务的诊断 SOVD(Service-Oriented Vehicle Diagnostics)AUTOSAR AP R24-11
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APAUTOSAR#APAUTOSAR新标准解读系列AUTOSARSOVD
AUTOSAR_AP_EXP_SOVD导读:ASAMSOVD与AUTOSAR自适应平台的集成ASAMSOVD简介:ASAMSOVD(面向服务的车辆诊断)是一个较新的诊断标准,旨在解决当前诊断协议(如UDS)面临的挑战。SOVD是一个自我解释的协议,不依赖于外部ODX数据描述,使用现代技术(如HTTPS)实现。它支持远程、接近和车内诊断用例,并包含UDS作为子集,同时支持HPC用例。SOVD与AUT
- 以太网驱动Eth的AutoSAR配置及源代码实现
程序员杨弋
单片机嵌入式硬件AUTOSAR
一、概述在现代汽车中以太网(Ethernet)被广泛应用于实现车辆内部的高速数据通信,AutoSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)作为汽车行业的标准化框架,提供了一套规范和方法论,简化了汽车软件开发过程并促进了模块化设计,本文将介绍如何配置和实现以太网驱动Eth的AutoSAR集成以及相关的源代码示例。二、AutoSAR配置1、Eth驱动模块的配置在AutoS
- 手把手教你学AUTOSAR(10.1)--AUTOSAR 组件的配置与集成实例
小蘑菇二号
手把手教你学AUTOSAR原型模式
目录AUTOSAR组件的配置与集成实例1.准备工作1.1安装工具1.2创建项目2.系统设计2.1创建系统包3.添加软件组件(SWCs)3.1创建TemperatureSensorSWC3.2创建ACControlSWC4.配置通信接口4.1连接端口5.配置ECU资源5.1创建ECU资源包5.2分配资源6.生成配置文件和代码6.1生成配置文件6.2生成代码7.示例代码7.1ReadTemperatu
- 手把手教你学AUTOSAR(4.4)--AUTOSAR的Ethernet
小蘑菇二号
手把手教你学AUTOSAR网络
目录AUTOSAR中的Ethernet1.Ethernet协议简介2.Ethernet在汽车中的应用3.AUTOSAR中的Ethernet支持3.1网络管理(NetworkManagement
- 手把手教你学AUTOSAR(8.2)--AUTOSAR 组件的配置与集成
小蘑菇二号
手把手教你学AUTOSARunity游戏引擎
目录AUTOSAR组件的配置与集成1.AUTOSAR组件概述2.配置与集成的主要步骤2.1系统设计2.2组件配置2.3组件集成3.工具支持3.1VectorDaVinciDeveloper3.2ETASINTECRIO3.3dSpaceSystemDesk3.4MentorGraphicsVolcanoVSA3.5ElektrobitEBtresos4.示例:使用VectorDaVinciDeve
- 【vscode-03】AUTOSAR CP 插件配置
工程师平哥
AUTOSAR工具使用保姆级教程持续更新...Windownsvscodeide编辑器笔记嵌入式硬件
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目录前言算法原理EEA发展历程->分布式架构(distributed):->基于域的集中式架构(DCUbasedcentralized):->基于域融合的带状架构(DCUfusionbasedzonal):什么是电子电气架构?EEA的特点EEA发展的三大阶段特征第一阶段:分布式架构第二阶段:基于域的集中式架构(转型中)第三阶段:基于域融合的带状架构(未来趋势)车载电子电气架构作用EEA开发工作内容
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图解AUTOSAR_CP嵌入式硬件单片机汽车
AUTOSARComM模块详解AUTOSAR通信管理模块详细解析目录1.概述1.1.ComM模块的作用1.2.ComM模块的位置2.架构设计2.1.模块上下文视图2.2.内部组件结构3.状态机3.1.通道状态机3.2.PNC状态机4.配置模型4.1.配置结构4.2.用户-PNC-通道映射5.服务接口5.1.API概述5.2.主要功能6.通信序列<
- 图解AUTOSAR_CP_EthernetStateManager
KaiGer666
图解AUTOSAR_CP嵌入式硬件单片机汽车
AUTOSAR以太网状态管理器详解AUTOSAR通信栈以太网状态管理组件详细解析目录AUTOSAR以太网状态管理器详解目录1.概述1.1.以太网状态管理器的作用1.2.以太网状态管理器在AUTOSAR中的位置2.架构设计2.1.模块架构2.2.接口定义2.3.依赖关系3.状态机设计3.1.状态定义3.2.状态转换3.3.事件处理4.通信序列4.1.初始化序列4.2.启动通信序列4.3.链路断开处理
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现
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目录知识储备面向车载开发的CAN通信协议1基本概念2优势3概念和特征4技术介绍5应用举例6测试工具编辑7错误处理编辑前言国内外研究现状总线与CAN总线技术CAN总线技术在电子汽车领域的研究现状OBD系统的发展和研究现状OBD车载模块的研究现状2OBD数据获取原理分析2.1车载CAN网络与OBD系统的连接和诊断2.1.1OBD接口2.1.2车载CAN总线网络与CAN报文2.1.3SAEJ1979协议
- 汽车嵌入式软件开发与消费电子嵌入式软件开发区别
A车软开发李工
零基础入门AUTOSAR开发汽车
目录概述:汽车嵌入式开发为什么与消费电子嵌入式开发不同?首先是产品特性的差异:其次研发模式的不同:为什么用autosar?autosar是什么?标准化与模块化:硬件抽象:配置与代码生成:开发流程:可维护性和升级:工具使用(后续文章会详细介绍工具)车门模块的传统嵌入式开发和autosar开发?需求:传统嵌入式开发方式功能实现:AUTOSAR开发WX:ACarSoft,可领取汽车嵌入式学习路线一份概述
- 面向服务的车辆诊断(SOVD)在AUTOSAR自适应平台中的实现与创新
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APAUTOSAR##诊断——UDSSOVD
本文主要介绍了面向服务的车辆诊断(SOVD)在AUTOSAR自适应平台中的实现,包括参考架构、关键组件以及具体用例等内容。首先,我需要确定文章的结构。通常,专业性文章需要包括引言、背景、主体部分(如架构、功能模块、用例等)、结论等部分。用户提供的文档已经有章节划分,可以参考这些章节来组织文章的结构。接下来,需要理解SOVD的核心概念和其与现有标准(如UDS)的区别。文档中提到SOVD是一个新的诊断
- 清单(Manifest)——Adaptive AUTOSAR模型配置规范
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APAUTOSAR#APAUTOSAR新标准解读系列AUTOSAR
在智能汽车软件开发中,AUTOSAR自适应平台(AP)如同汽车的“数字神经系统”,而**清单(Manifest)**则是这个系统的核心“配置蓝图”。它通过分层、分阶段的精细化管理,确保从软件设计到硬件部署的每一步都精准可控。本文将用通俗语言与技术视角,解析四大清单的分类、作用及落地实践。一、为什么需要清单?——解决汽车软件开发的三大痛点复杂度爆炸:现代汽车软件模块超500个,传统开发模式易失控跨平
- AUTOSAR 的运行时环境(RTE)详解及综合实例
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嵌入式面试单片机面经iot硬件架构arm开发fpga开发硬件工程
目录1.运行时环境(RTE)概述1.1RTE的核心功能1.2RTE的架构1.3RTE的工作流程2.RTE的详细功能解析2.1通信管理2.1.1通信模式2.1.2通信机制2.1.3实例:CAN通信的RTE实现2.2调度管理2.2.1调度策略2.2.2调度器实现2.2.3实例:发动机控制的调度2.3事件管理2.3.1事件类型2.3.2事件处理流程2.3.3实例:CAN消息的事件处理3.综合实例:发动机
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低调包含不哈哈
Autosar汽车电子AUTOSAR嵌入式MCALSWC
应用层(APP)目标:掌握如何设计软件组件(SWC)及其交互。软件组件(SWC):原子级SWC:独立的功能模块(如控制算法、传感器处理)。端口(Ports):Sender-Receiver(数据传递)、Client-Server(服务调用)。接口(Interface):定义组件间通信的数据类型(如AutosarInterface、StandardizedInterface)。<
- AUTOSAR从入门到精通-4D毫米雷达波
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目录前言几个高频面试题目4D毫米波雷达会取代激光雷达吗?3D与4D毫米波雷达对比毫米波雷达行业发展历程算法原理几个相关概念雷达毫米波雷达长波vs短波与传统毫米波雷达和激光雷达对比与传统毫米波雷达对比与激光雷达对比与摄像头对比毫米波雷达工作原理毫米波雷达主要应用波段毫米波构成主要功能以及实现方式什么是4D毫米波?4D毫米波雷达市场规模4D毫米波雷达厂商4D毫米波雷达探测性能4D毫米波雷达算法能力现状
- 车载诊断数据库 --- AUTOSAR诊断文件DEXT简介
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车载电子电气架构数据库汽车软件架构双核心车载诊断数据库AUTOSAR诊断文件DEXT
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
- autosar中bsw架构组成_AUTOSAR 经典平台架构及VFB
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autosar中bsw架构组成
AUTOSAR经典平台架构及VFBAUTOSAR架构图BSW分层服务层系统服务(SystemServices)内存服务(MemoryServices)通信服务(CommunicationServices)车载通信服务层信息安全(加密服务)服务层ECAL和MCAL复杂驱动(ComplexDeviceDrivers)VFBVFB基本概念VFB有什么优点?软硬分离在虚拟功能总线上测试软件组件方法论结语A
- AUTOSAR CP--chapter6零起点的BSW配置
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从零配置BSW系统描述重要的是我们需要了解到signalpduframe,还有网络以及node和它们之间的连接关系,也就是它们之间的相互映射关系。这种关系构建一张这个在系统阶段,描述阶段一张通信的网络。那么这个通信的网络就描述了我们ecu参与的这种网络收发的活动。BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈,那么这时候我们就会想了,是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生成BSW中关于通信部分的设
- 最新报告:深度解读中国车企海外业务的人才布局
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- AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断
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目录前言自动变速器发展现状自动变速器故障诊断发展现状(1)国外研究现状(2)国内研究现状2AT自动变速器系统组成2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成2.2.1液压控制系统2.2.2电子控制系统2.3AT自动变速器工作原理3基于AUTOSAR的AT自动变速器运行状态监测3.1AT自动变速器的状态参数3.1.1AT自
- CP AUTOSAR标准之HWTestManager(AUTOSAR_SWS_HWTestManager)(更新中……)
瑟寒凌风
经典autosar(CP)平台车载系统linux汽车嵌入式硬件网络
1简介和功能概述 本规范描述了模块硬件测试管理启动和关闭(HTMSS)的概念、接口和配置。 HTMSS模块是AUTOSAR标准化基础软件架构服务层的基础软件模块,HTMSS模块应为应用程序SWC使用提供测试状态/结果。 该模块的目的是提供一个基础设施,用于在AUTOSAR标准软件平台内集成/转换微控制器制造商特定的启动和关闭测试(例如BIST)测试结果/状态。 该模块的基本功能包括从MST
- CP AUTOSAR标准之ICUDriver(AUTOSAR_SWS_ICUDriver)(更新中……)
瑟寒凌风
经典autosar(CP)平台车载系统汽车嵌入式硬件
1简介和功能概述 该规范指定了AUTOSAR基础软件模块ICU驱动程序的功能、API和配置。 ICU驱动程序是一个使用输入捕获单元(ICU)来解调PWM信号、计数脉冲、测量频率和占空比、生成简单中断和唤醒中断的模块。 ICU驱动程序提供服务信号边缘通知控制唤醒中断周期信号时间测量边缘时间戳,可用于采集非周期信号边缘计数3相关文献3.1输入文件 [1]基础软件模块通用要求,AUTOSAR_S
- CP AUTOSAR标准之IOHardwareAbstraction(AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction)(更新中……)
瑟寒凌风
经典autosar(CP)平台嵌入式硬件linux汽车车载系统单片机
1简介和功能概述 AUTOSAR基础软件I/O硬件抽象的功能和配置。I/O硬件抽象是ECU抽象层的一部分。 I/O硬件抽象不应被视为单个模块,因为它可以作为多个模块实现。本I/O硬件抽象规范并非旨在标准化此模块或模块组。相反,它旨在作为其与其他模块功能接口实现的指南。 通过将I/O硬件抽象端口映射到ECU信号来提供对MCAL驱动程序的访问。提供给软件组件的数据完全从物理层值中抽象出来。因此,
- CP AUTOSAR标准之FlexRayStateManager(AUTOSAR_CP_SWS_FlexRayStateManager)(更新中……)
瑟寒凌风
经典autosar(CP)平台汽车车载系统
1简介和功能概述 该规范描述了AUTOSAR基础软件模块FlexRay状态管理器(FrSM)的功能、API和配置。 AUTOSARBSW堆栈为每条通信总线指定一个总线特定状态管理器。该模块应实现相应总线的控制流。FrSM是通信服务层的成员。它与通信硬件抽象层和系统服务层交互。3相关文献3.1输入文件及相关标准、规范 [1]词汇表AUTOSAR_FO_TR_Glossary [2]基础软件模
- CP AUTOSAR标准之CryptoServiceManager(AUTOSAR_CP_SWS_CryptoServiceManager)
瑟寒凌风
经典autosar(CP)平台汽车车载系统
1简介和功能概述 该规范指定了软件模块加密服务管理器(CSM)的功能、API和配置,以满足CSM需求规范[CSM_SRS]中所表示的顶级要求。 CSM应提供同步或异步服务,以便为所有软件模块提供对基本加密功能的唯一访问。CSM应提供一个抽象层,为更高软件层提供标准化接口以访问这些功能。 一个软件模块所需的功能可能与其他软件模块所需的功能不同。因此,应可以为每个软件模块单独配置和初始化CSM提
- AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】高精地图(三)
格图素书
人工智能算法机器学习
目录前言算法原理高精地图发展历史A.数字地图B.增强型数字地图C.高精地图D.可扩展地图高清地图基础知识TopologicalRepresentationGeometricRepresentationSemanticRepresentationDynamicElementsFeature-BasedMapLayers自动驾驶产业与地图1.1自动驾驶技术1.2地图在自动驾驶中的作用1.3地图的层级1
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情