第五章 动力学模块

声明：此文章翻译自Box2D v2.2.0用户手册，仅供学习参考。

5.1 概览

动力学模块是Box2D最复杂的部分，同样可能是与你进行交互最多的部分。动力学模块的地位在公共模块和碰撞模块之上，所以你现在就应该对它们有所熟悉。

动力学模块包括：

• 形状定制器类 (shape fixture class)
• 刚体类(rigid body class)
• 接触类(contact class)
• 各种连接器类(joint classes)
• 世界类(world class)
• 各种监听器类(listener classes)

这些类彼此之间相互依赖，所以很难避开其它类单独描述其中一个。接下来的章节里你可能会看到一些未曾提及的类型。因此，你可能会有仔细阅读这些章节之前先进行快速浏览的想法。

动力学模块的内容覆盖了接下来的一些章节。