单片机学习（四）用定时器做精度为0.01的秒表

概述

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定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。

51单片机中有两个定时器T0和T1：

TF0：定时器T0溢出中断请求。当定时器TO产生溢出时，TO中断请求标志TF0置1，请求中断处理。

TF1：定时器T1溢出中断请求。当定时器Tl产生溢出时，T1中断请求标志TF1置1，请求中断处理。

Stm32共有11个定时器：

1.两个高级定时器：TIM1、TIM8-------------------------APB2

2.四个通用定时器：TIM2～TIM5-------------------------APB1

3.两个基本定时器：TIM6、TIM7-------------------------APB1

4.两个看门狗

5.一个系统嘀嗒定时器（SysTick）

定时/计数器

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定时/计数器T0和T1分别是由两个8位的专用寄存器组成，即定时/计数器T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成。此外，其内部还有2个8位的特殊功能寄存器TMOD和TCON，TMOD负责控制和确定T0和T1的功能和工作模式，TCON用来控制T0和T1启动或停止计数，同时包含定时/计数器的状态。 [1] 

TF1：定时器1溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除。或用软件清除。

TF0：定时器0溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除，或用软件清除。

工作流程

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定时器工作的流程可以按照这个顺序（以51为例用定时器0方式一产生10毫秒的定时）

1、确定使用哪个定时器，使用哪种方式，这一步通过TMOD设置，TMOD的低四位是设置定时器0的，高四位是用来设置定时器1的，其中的M0，M1是用来设置定时器工作在哪种方式，GATE一般用不要设置，C/T是选择计数模式还是定时模式的，如：TMOD = 0X01，就说明定时器0工作在方式1。

2、接下来就要设置定时的时间，用定时器定时50毫秒，可以用这种方式TH0 = (65535 - 10000) / 256，TL0 = (65535 - 10000) % 256；可以这样理解：因为这是定时器的初值，也就是说计数脉冲就是在这个数的基础上向上递增，到达65535后就溢出产生中断。

3、第三步打开中断，使用IE寄存器，首先打开总中断EA = 1，这一步是所有中断所必须的，然后打开定时器0中断，ET0 =1。

4、这时准备工作结束，启动定时器，使用TCON寄存器，TR0 = 1，实现了一个10毫秒的定时。

 

代码如下：

#include  

#define DataPort P1     //  宏定义，如果换接口，需要修改这里
sbit Seg_Latch = P2^2;   //段锁存
sbit Bit_Latch = P2^3;   //位锁存
unsigned char code Seg_Code[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x80};  //段码
unsigned char code Bit_Code[] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};  //位码

void Display(unsigned char m,unsigned char num,unsigned int n);
static unsigned int n = 0;
static unsigned int x = 0;
static unsigned int y = 0;
int main(void)
{
        
        TMOD = 0x01;
        TH0 = 0xd8;
        TL0 = 0xf0;
        EA = 1;        //开中断
        ET0 = 1;
        //因为只有一个中断，所以不用设置
        TR0 = 1;   //开启定时器0，等待中断的到来
        while(1)
        {
                Display(7,8,n);
                Display(6,6,-1);  //-1在数码管上显示‘ . ’
                Display(4,5,y);
                Display(3,3,-1);
                Display(1,2,x);
        }
}

void T0_ISR(void) interrupt 1
{
        unsigned char i;
        
        EA = 0;   //屏蔽其他中断
        TH0 = 0xd8;   //重新赋值，保证每次都是10毫秒
        TL0 = 0xf0;
        i++;
        if(i == 1)
        {
                i = 0;
              
                if(n < 99)   //走毫秒
                {
                    n++;
                }
                else
                {
                    n = 0;
                    if(y < 59)  //走秒
                    {
                            y++;
                    }
                    else
                    {
                            y = 0;
                            if(x < 59)  //走分
                                x++;
                            else
                                x = 0;
                    }
                }
        }
        
        EA = 1;
}
void Display(unsigned char m,unsigned char num,unsigned int i)   //m表示从第几个数码管开始，num表示到第num个数码管，i表示需要显示的数字
{
        unsigned char j,a[10];
        if(i == -1)    
        {
                DataPort = 0;    //初始化
                Seg_Latch = 1;  
                Seg_Latch = 0;   
                            
                DataPort = Bit_Code[m-1];  //送位码，锁定第m位
                Bit_Latch = 1;    //位开门
                Bit_Latch = 0;    //位关门
                
                DataPort = Seg_Code[10];  //送段码
                Seg_Latch = 1;  //段开门
                Seg_Latch = 0;   //段关门
        }
        else
        {

                a[m-1] = i / 10;
                a[num-1] = i % 10;
                        
                for(j = m-1;j < num;j++)
                {
                            DataPort = 0;
                            Seg_Latch = 1;  
                            Seg_Latch = 0;  
                                    
                            DataPort = Bit_Code[j]; 
                            Bit_Latch = 1; 
                            Bit_Latch = 0;  
                        
                            DataPort = Seg_Code[a[j]]; 
                            Seg_Latch = 1；
                            Seg_Latch = 0;   
                }
            }
}