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天猪飞翔
halcon相机标定助手
四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中,通常会给机器人配备视觉传感器,视觉传感器用于感知周围环境。但是,通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的,机器人并不能直接使用,要获取机器人可以直接使用的坐标信息,必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此,机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类:1)eye-in-hand,视觉传感
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起风了~~~。
python开发语言Python
指针是一种在编程语言中常见的概念,用于存储变量的内存地址。通过指针,我们可以直接访问和操作内存中的数据,而不需要通过变量名。然而,在Python中,指针的概念并不像其他低级语言(如C或C++)那样明确存在。Python为开发者屏蔽了底层的内存管理,提供了更高级的数据结构和对象引用机制。在Python中,变量实际上是对象的引用。当我们创建一个变量时,实际上是在内存中分配了一个对象,并将变量指向该对象
- 指针高级03【野指针与悬空指针】-黑马程序员C语言
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指向不明的指针野指针:指针指向的空间未分配悬空指针:指针指向的空间已分配,但是被释放了#include"stdio.h"int*method();intmain(){//野指针:指针指向的空间未分配inta=10;int*p1=&a;printf("%p\n",p1);printf("%d\n",*p1);//p2野指针int*p2=p1+10;printf("%p\n",p2);printf("
- PLM项目管理工具盘点:2025年TOP 10,如何选择最适合的工具?
为什么PLM工具是企业成败的关键?在2025年,全球78%的企业项目因管理工具不当导致超支或延期。PLM(产品生命周期管理)系统作为覆盖项目全周期的"数字大脑",已成为企业竞争力的核心要素。本文将从实战视角,结合制造业、IT、建筑等行业的典型案例,解析如何选择适配业务特性的PLM工具。一、PLM工具的核心价值矩阵通过交叉分析20+行业案例(图1),我们发现优秀PLM工具需满足四大维度:维度功能要求
- WordPress Course Booking System SQL注入漏洞复现 (CVE-2025-22785)(附脚本)
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免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:课程预订系统是一个在线平台,旨在简化课程报名流程。用户可以通过系统浏览可用课程,查看详细的课程描述、时间安排和讲师信息,并通过简单的
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周一:FlashMLA,核心成就:GPU带宽利用接近理论极限,算力利用效率翻倍;周二:DeepEP,一个高效的MOE架构专家并行通信库:支持高效且优化后的全对全通信使用NVlink和RDMA进行节点内和节点间通信用于训练和推理填充的高吞吐量内核用于推理解码的低延迟内核原生支持FP8操作实现灵活的GPU资源控制,实现计算与通信重叠周三:DeepGEMM,一个通用的GEMM广义矩阵乘法库,支持FP8精
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【Transforme-SVM多特征分类预测】基于Transforme-支持向量机多特征分类预测。(可做分类/回归/时序预测,具体私聊),可直接运行。matlab代码,2023b及其以上。1.运行环境要求MATLAB版本为2023b,多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细,直接替换数据就可以用。2.程序语言为matlab,程序可出分类效果图,迭代优化图,混淆矩阵图。3.多边形面积PA
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题意给定一个二维矩阵,0代表空地,1代表起点,-1代表墙,2代表终点,求从起点出发,走到终点,并且能够经过所有的空地,一共有几条唯一路径思考首先求多少条路径问题我们一开始会想到dp,但是这一题不行,因为我要经过所有的空地,所以必须dfs求解题解先计算出有多少不是墙的点。然后从起点开始做dfs,对每一层dfs到当前位置有多少个不是墙的点与之前算出的结果进行比对,如果相等并且此时已经遍历到了终点,那么
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第十二届蓝桥杯模拟赛(第三期)无脑暴力有错误望指正问题描述给定一个矩阵M,由n行m列组成,第i行第j列值为M[i][j]。定义矩阵M的重量为矩阵中所有元素的和,几位weight(M)请找到矩阵左上角的一个子矩阵S(矩阵的前r行中的前c列组成),使得这个子矩阵的重量的两倍最接近矩阵M重量。即|2weight(S)-weight(M)|最小。如果有多个子矩阵满足条件,请找出面积r*c最小的一个。如果仍
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在C++中没有垃圾回收机制,必须自己释放分配的内存,否则就会造成内存泄露。解决这个问题最有效的方法是使用智能指针(smartpointer)。笔记借鉴了《c++11实用特性[c/c++项目开发必备技能]》课程文章目录一、shared_ptr共享智能指针1.1shared_ptr的初始化1.1.1通过构造函数初始化1.1.2通过拷贝和移动构造函数初始化1.1.3make_shared()1.1.4通
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54螺旋矩阵给你一个m行n列的矩阵matrix,请按照顺时针螺旋顺序,返回矩阵中的所有元素。示例1:输入:matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出:[1,2,3,6,9,8,7,4,5]示例2:输入:matrix=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]]输出:[1,2,3,4,8,12,11,10,9,5,6,7]解题思路:设四个变量top,
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51单片机键盘接口-独立按键和矩阵按键按键的分类键输入原理独立式键盘矩阵键盘消抖键码识别键盘程序按键的分类按键按照结构原理可分为两类:一类是触点式开关按键,如机械开关、导电橡胶开关等;一类是无触点式开关按键,如电气式按键、磁感应按键等。单片机应用系统的键盘大都采用机械式按键。键输入原理键盘的按键都是以其状态来设置控制功能或输入数据的。当某个键按下时,计算机应用系统应完成对按键的识别及所设定的功能。
- 性能测试丨JMeter 分布式加压机制
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JMeter的分布式加压机制允许在多台机器上同时运行测试,以模拟更高的负载。以下是其工作原理和配置步骤:1.分布式架构主节点(Controller):负责管理测试计划、分发任务和收集结果。从节点(Slave):执行主节点分配的测试任务并返回结果。2.配置步骤主节点配置安装JMeter:在主节点和所有从节点上安装相同版本的JMeter。配置主节点:编辑jmeter.properties文件,设置re
- 【数据结构与算法】之深入解析“金字塔转换矩阵”的求解思路与算法示例
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一、题目要求你正在把积木堆成金字塔,每个块都有一个颜色,用一个字母表示,每一行的块比它下面的行少一个块,并且居中。为了使金字塔美观,只有特定的三角形图案是允许的。一个三角形的图案由两个块和叠在上面的单个块组成。模式是以三个字母字符串的列表形式allowed给出的,其中模式的前两个字符分别表示左右底部块,第三个字符表示顶部块。例如,“ABC”表示一个三角形图案,其中一个“C”块堆叠在一个‘A’块(左
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#设计模式设计模式责任链模式
设计模式13创建型模式(5):工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式结构型模式(7):适配器模式、桥接模式、组合模式、装饰者模式、外观模式、享元模式、代理模式行为型模式(11):责任链模式、命令模式、解释器模式、迭代器模式、中介者模式、备忘录模式、观察者模式、状态模式、策略模式、模板方法模式、访问者模式文章目录设计模式13责任链模式(ChainofResponsibilityP
- ELK性能优化实战总结:kafka与rabbitmq
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程序员面试经验分享java
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总体功能是在“统一规划、融合设计、分步实施、注重实效”指导思想下,基于统一的硬件网络规划设计,搭建大集中的过程控制系统层,集成生产实时数据和管理关系数据库的数据层,在满足系统安全策略的前提下,应用功能分为以下五大部分:生产管理部分包括:运行工况监视与查询,运行统计与考核,性能计算,耗差分析,运行优化,负荷优化分配,控制系统优化,应力与寿命管理,设备状态监测与故障诊断,数据归类统计,设备可靠性管理,
- 基于MatrixOS的多模态数据智能平台:技术架构与实现路径
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在数字化和智能化的时代,数据已成为企业创新和决策的关键要素。然而,随着数据量的爆炸式增长,尤其是非结构化数据的激增,如何有效管理和利用这些数据成为了一个巨大的挑战。矩阵起源公司推出的MatrixOS,一个基于MatrixDC、MatrixOne和MatrixGenesis的多模态数据智能平台,为这一挑战提供了创新的解决方案。矩阵起源与MatrixOS简介矩阵起源成立于2021年,致力于构建开放的技
- 设计模式-(状态模式,策略模式,代理模式,责任链模式)
*^O^*—*^O^*
设计模式状态模式策略模式
状态模式概念:用于管理一个对象在不同状态下的行为变化。它允许对象在内部状态改变时改变其行为,从而让对象看起来像是改变了其类。状态模式的核心思想是将状态封装到独立的类中,每个状态类都定义了在该状态下对象的行为状态模式主要涉及以下角色:Context(上下文):定义了客户端需要的接口,并维护一个对当前状态对象的引用。State(状态接口):定义了一个接口,用于封装与状态相关的行为。ConcreteSt
- Navicat Premium 16/17 安装包 (Win/Mac) 支持M系列芯片 可视化数据库管理工具
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《基于MatlabGUI的图书管理系统》是一套完备的代码实现方案,专为热衷于数据分析的爱好者以及潜心学习的人士量身打造。Matlab(矩阵实验室)作为一款功能强大的编程环境,在数值计算、数据分析以及可视化展示等方面展现出了卓越的优势。本系统借助Matlab的图形用户界面(GUI)功能,精心构建了一个直观且易于操作的图书管理平台,能够便捷地助力用户开展图书的录入、查询、修改以及删除等各类操作。Mat
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外参矩阵与内参矩阵在计算机视觉、相机标定和三维重建等领域,内参矩阵和外参矩阵是描述相机如何将三维世界映射到二维图像的重要工具。它们分别描述了相机的内部特性和外部位置,是相机标定的核心组成部分。1.内参矩阵(IntrinsicMatrix)内参矩阵描述了相机内部的几何特性,主要涉及焦距、光心和像素的比例等参数。它通常是一个3x3的矩阵,用来将相机的归一化坐标系转换为像素坐标系。1.1内参矩阵的组成内
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海绵宝宝
pythonnumpy学习机器学习
前言Numpy是python语言的一个扩充程序库,支持高端大量的维度数组与矩阵运算,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库,现已成为机器学习的必备模块。本文章对Numpy库的原文档进行了学习,可作为文档阅读理解来进行阅读。附原文档链接如下:Numpy库文档库的介绍该库中的对象为多维数组,原名为ndarray,因此经常被叫做array。python中也有一个库叫做array,但是与这里的ndarra
- CSDN 博客:CC++ 内存管理详解
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CSDN博客:C/C++内存管理详解在软件开发过程中,内存管理是一个非常重要的环节。对于C和C++这两种编程语言,它们都拥有独特的内存管理机制,理解这些机制对于编写高效、健壮的程序至关重要。本文将详细讲解C/C++内存管理相关的内容,并重点分析不同内存分配方式的区别和使用场景。1.C/C++内存分布在C和C++中,内存可以分为多个区域,包括栈、堆、数据段、代码段等。这些区域分别用来存储不同类型的数
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
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struct student *next;
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// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
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import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
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