倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码

本次测试需要环境:

VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16)

代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)

 测试部分:

 测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套)

PLC程序Main程序

基本类型部分

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码_第1张图片

代码:

PROGRAM MAIN
VAR
	BoolTest :BOOL;
	IntTest:INT;
	LongTest:DINT;
	SingleTest:REAL;
	DoubleTest:LREAL;
	StringTest:STRING;
	readstringlen:INT;
	plcstruc :plcstructure;

	plcarraytest:ARRAY[1..5] OF INT;

END_VAR

结构体程序部分

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代码:

TYPE  plcstructure :
STRUCT
	plcs1:BOOL;
	dummy1:BOOL;
	dummy2:BOOL;
	dummy3:BOOL;
	
	plcs2:INT;
	dummy4:INT;
	
	plcs3:DINT;
	plcs4:REAL;
	plcs5:LREAL;

END_STRUCT
END_TYPE

C#程序主界面

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码_第3张图片

主界面代码包含按钮事件等(工程文件有,这里省略)

C++程序代码项目(注意红色框里面的路径是TwinCAT的安装路径)

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测试结果:

上位机:

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PLC程序:

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PLC程序运行动图:

测试完毕!

 工程源文件下载地址

 

 注意事项:

string类型如果没有限定大小,默认是80个字符,在C#这里需要加一个字符为结束符也就是限定为81个字符

例如:

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介绍:

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码_第8张图片

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