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- C#开发者必备:OPC UA与Snap7的工业自动化实践
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- HarmonyOS 5工厂模拟:PLC数据驱动虚拟生产线(OPC UA毫秒级同步实战)
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- Java 大数据在智能教育在线实验室设备管理与实验资源优化中的应用
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全球教育实验室设备年闲置率超35%,而高峰时段实验排队长达2.3周。某“双一流”高校部署本系统后,设备利用率从41%提升至89%,平均实验等待时间缩短78%。本文提出基于Java大数据技术的智慧实验室解决方案:多源设备管控中枢:通过OPCUA/Modbus转换器接入87类、4.2万台异构设备动态调度引擎:融合强化学习与图算法实现设备-课程-学生的秒级最优匹配安全双保险机制:毫米波雷达行为识别+试剂
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摘要:工业视觉系统中,从缺陷检测到执行控制的闭环集成是智能化产线的关键瓶颈。本文系统阐述YOLO视觉检测与PLC控制系统的深度集成方案,通过ModbusTCP/IP、OPCUA等工业协议实现检测结果与控制指令的实时交互。详细解析相机图像采集、YOLO缺陷识别、PLC逻辑控制的全流程协同机制,提供Modbus通信协议开发、梯形图控制逻辑设计、安全容错处理的完整代码与案例。某电子厂实践表明,该方案使分
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OPCUA(OPCUnifiedArchitecture)协议OPCUA是什么?OPCUA是由OPCFoundation制定的工业自动化通信标准,遵循IEC 62541,旨在实现跨平台、跨系统的安全数据交换([en.wikipedia.org][1])。支持Client–Server与Pub/Sub两种通信模式,可运行在嵌入式设备、PLC、PC或云端([en.wikipedia.org][1])。
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OPCUA背景OPCUA和工业4.0信息与数据交换的统一标准工业4.0是指在企业层级对IT系统中的大量生产数据进行统一应用、评估和分析。借助工业4.0,生产与企业层级间的数据交换频率正在迅速增长。为了信息与数据交换应采用统一的标准。和应对标准OPC仅支持Windows操作系统这一限制条件,所以OPCFoundation研发出了OPCUA(OPC统一架构)标准。由于OPCUA标准独立于特定的操作系统
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以下是关于中小企业数字化免费使用的开源MES系统(星空MES)的详细介绍:星空MES概述星空MES是一款基于开源协议发布的制造执行系统,专为中小企业设计,提供生产流程管理、设备监控、质量控制等核心功能。其代码托管在Gitee平台,支持免费下载和二次开发。核心功能模块生产调度管理:可视化排产工具,支持多级BOM分解和工单追踪。设备联网监控:通过OPCUA/Modbus协议采集设备实时数据。质量追溯系
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- 工业传感器数据汇聚网关技术方案:基于EFISH-SCB-RK3588/SAIL-RK3588的国产化替代全场景解析
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一、核心硬件选型与替代优势1.异构计算与数据处理能力八核架构:4×Cortex-A76(2.4GHz)+4×Cortex-A55(1.8GHz)支持多协议解析(如Modbus、OPCUA)与边缘计算并行处理,协议转换效率比赛扬N系列提升80%。NPU加速:集成6TOPS算力NPU,支持时序数据异常检测(基于LSTM模型)、传感器数据清洗(如滤波去噪),边缘推理能耗降低60%。
- 数字化冲压车间数据采集系统使用说明
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系统概述本数据采集系统是数字化冲压车间中央控制室驾驶舱的核心组件,负责从车间内各类设备实时采集数据,包括传感器数据和数控设备数据。系统通过多种通信协议实现数据采集,并将数据存储到数据库中,为后续的数据分析和可视化提供支持。支持的数据源系统支持以下数据采集来源:传感器数据采集振动传感器(x,y,z三轴加速度)温度传感器力传感器位置传感器OPCUA协议数据采集连接数控设备的OPCUA服务器采集CNC设
- 中小企业MES系统详细设计
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版本:V1.1日期:2025年5月2日一、设备协议兼容性设计1.1设备接入框架OPCUAModbusRTU自定义协议设备协议类型UAServer代理串口转TCP网关协议解析插件统一数据标准化层MQTTBroker集群1.1.1协议适配方案设备类型适配方案性能保障措施新设备原生OPCUA接入QoS=1(至少一次送达)老旧PLCModbus转OPCUA网关(部署在边缘节点)数据补发窗口≥15分钟传感器
- OPCUA统一架构中文版及UA服务端仿真软件使用说明书下载
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OPCUA统一架构中文版及UA服务端仿真软件使用说明书下载【下载地址】OPCUA统一架构中文版及UA服务端仿真软件使用说明书下载本项目提供两大核心资源,助您深入掌握OPCUA技术及其应用。首先,精心编写的《OPCUA统一架构中文版》详细解析了这一工业自动化领域的关键通信协议,帮助您理解其灵活架构与扩展能力。其次,基于JavaFX技术开发的UA服务端仿真软件,无需物理设备即可模拟和测试OPCUA服务
- Python,C ++开发智能工厂定制APP
Geeker-2025
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以下是针对**智能工厂定制APP**的开发方案,结合Python与C++的优势,覆盖工业物联网(IIoT)、实时数据分析、设备控制等核心场景,提供高性能、低延迟的解决方案:---###**一、系统架构设计**####**1.分层架构**```mermaidgraphTDA[设备层]-->|Modbus/OPCUA|B(边缘计算层-C++)B-->|MQTT/gRPC|C[云端服务-Python]C
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信息建模部分翻译的部分看得还是很费劲,有时间的话,我打算重新译一遍!一方面看锻炼英文水平,一方面彻底消化OPCUA知识;转载于:https://blog.51cto.com/7296556/1906103
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OPCUA统一架构中文版及英文版高清资源介绍【下载地址】OPCUA统一架构中文版及英文版高清资源介绍探索工控自动化领域的核心知识,《OPC统一架构》中文版及英文版高清电子书为您提供全面、深入的学习资源。本书详细解析OPCUA的整体框架与关键特性,深入浅出地阐述复杂技术概念,适合研究生、教师及工程技术人员使用。内容涵盖广泛,紧密结合实际应用,提供丰富实例,助您全面理解OPCUA的精髓与应用价值。高清
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强姣晴Keely
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- 开发嵌入式UA服务器白皮书的关键
完成大叔
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开发嵌入式UA服务器白皮书的关键执行概要对改善车间数据访问的强烈需求推动控制自动化供应商使他们的设备尽可能容易集成。嵌入式OPCUA为设备供应商提供了巨大的机遇,使其产品脱颖而出,原生开放的数据连接更安全,更容易集成在多供应商环境中,并由OPC的广泛使用而向新市场敞开大门。本文讨论了设备供应商必须面对的关键挑战克服并成功地利用这一突破复杂的技术OPC背景简述OPC是世界上最流行的开放自动化数据连接
- 数据采集:如何使用物联网边缘计算网关采集数据?
罗米网关
物联网iot边缘计算
数据采集网关,支持Modbus/RTU、国标DLT645-1997、DLT645-2007、CJ/T188-2004以及各类自定义协议,多通道并行采集仪表数据。主要用作数据采集,不断丰富、完善采集驱动(包括仪表类、PLC、空调、数控机床、机器人等)。网关提供Modbus,OPCUA服务接口,为传统的工控系统,SCADA系统提供数据服务。网关可以提供Mqtt,http,Sorket等it类接口,为物
- 西门子PLC转MQTT协议OPC协议网关应用案例
钡铼技术网关
工业物联网关钡铼PLC采集网关PLC物联网关物联网PLC转MQTT网关PLC采集网关嵌入式OPCUA网关
BL102是一款采集西门子、三菱、欧姆龙、台达、AB、施耐德等各种PLC数据转换为ModbusTCP、OPCUA、MQTT、华为云IoT、亚马逊云IoT、阿里云IoT、金鸽云等协议的网关。BL102下行支持:西门子、三菱、欧姆龙、台达、AB、施耐德等各种PLC。BL102上行支持:ModbusTCP、MQTT、OPCUA、华为云IoT、阿里云IoT、AWSIoT、金鸽云等协议。BL102支持OPC
- 组态软件在物联网中的应用概述
by组态软件
物联网web组态组态低代码流程图
组态软件在物联网(IoT)中的应用主要体现在以下几个方面:1.设备监控与管理组态软件通过图形化界面实时监控物联网设备的状态,如温度、湿度、压力等,并支持远程控制,帮助用户及时发现并处理异常。2.数据采集与分析组态软件能够从物联网设备中采集数据,进行存储和分析,生成趋势图、报表等,辅助用户优化系统运行。3.系统集成组态软件支持多种通信协议(如MQTT、OPCUA等),能够集成不同厂商的设备,实现统一
- OPC UA 资料收藏
小毛驴850
软件工程
1、教程OPCUAClient:UaExpert教程-无公害水果-博客园2、代码OpcUaHelper:一个通用的opcua客户端类库,基于.net4.6.1创建,基于官方opcua基金会跨平台库创建,封装了节点读写,批量节点读写,引用读取,特性读取,历史数据读取,方法调用,节点订阅,批量订阅等操作。还提供了一个节点浏览器工具
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
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译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
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二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
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例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
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使用ApplicationContext发布消息