OpenCV3编程入门（毛星云）之基于OpenCV的边缘检测

Canny边缘检测算子是John F. Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。更为重要的是 Canny 创立了边缘检测计算理论（Computational theory of edge detection）解释这项技术如何工作。

通常情况下边缘检测的目的是在保留原有图像属性的情况下，显著减少图像的数据规模。目前有多种算法可以进行边缘检测，虽然Canny算法年代久远，但可以说它是边缘检测的一种标准算法，而且仍在研究中广泛使用。

源代码如下：

#include 
#include 

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat src = imread("机器人.jpg");
	
	imshow("原始图-Canny边缘检测", src);

	Mat dst, edge, gray;
	dst.create(src.size(), src.type());
	cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
	blur(gray, edge, Size(3, 3));
	Canny(edge, edge, 3, 9);
	dst = Scalar::all(0);
	src.copyTo(dst, edge);

	imshow("效果图-Canny边缘检测", dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}

运行结果如下：