stm32在rt-thread上使用uart4实现gps的输出

1.  使用之前创建的工程，应该是没有uart4的，依葫芦画瓢添加uart4串口，很容易就实现了中断接收（INT_RX）gps的数据

这里有个坑，当gps吐出的数据大时，打印不全且含有"\0"，修改RT_CONSOLEBUF_SIZE的值

2.  进一步想实现gps的dma发送和接收，把rt-thread的串口逻辑看了一遍，总算明白了，里面的dma_transmit只有接口没有实现，这尼玛..  后面参考了公司开发写的一些代码，不使用这个接口了，自己实现.

3.  还有个坑，gps吐出频率为200ms时，会出现空闲中断不及时的问题，找了很久，最后发送gps的波特率是9600，每秒1200字节，200ms 240个字节，如果gps全吐出会大于240字节..  坑呀..

代码下载地址：http://pan.baidu.com/s/1i46tPVR

串口和dma的配置步骤简单说下（按照rt-thread来的，个人理解）

1. RCC_Configuration();
    时钟配置 --> 开启串口时钟和IO的时钟
    
2. GPIO_Configuration();
    配置usart的IO模式和speed


3. NVIC_Configuration(&uart1);
    配置usart中断


4. stm32_configure()
    usart串口的初始化
    


如使用DMA发送和接收
1. NVIC_DMA_Config()；
    开启DMA的时钟
    配置DMA发送和接收的中断 --> 比如dma接收为循环接收，达到buff_size上限时将会产生一次中断


2. DMA_Configuration();
    DMA发送和接收的配置
    
    
usart串口dma发送和接收的理解
1. usart串口的中断与dma的中断互不干扰
2. 使用dma发送，发送完成后，进入dma发送的中断函数 DMA2_Channel4_5_IRQHandler
3. 使用usart中断发送 --> 不支持吧，默认是轮询发送模式
4. 使用dma接收，串口使能空闲中断，接收完成后，串口进入中断函数 UART4_IRQHandler; dma进入中断函数(如有必要已配置) DMA2_Channel3_IRQHandler
    UART4_IRQHandler中处理rx_buffer的get_index和put_index，以便读取
5. 使用usart中断接收，进入stm32_getc，读取内容; 进入serial_ringbuffer_putc 保存内容到rx_buffer，持续去获取直到跳出循环