Unity 物理系统--射线

有关射线（Ray）的几个结构体（类）：

Physics （物理类）：RayCast（）用来发射一条射线；

Ray（Struct）：表示射线本身的对象

RaycastHit（struct）：射线和其他碰撞器的碰撞信息

 

绘制射线函数

1、Debug.DrawLine(transform.position,Vector3.forward * 10,Color.blue,10f);

2、Debug.DrawRay(transform.position,Vector3.left * 10,Color.red);

 

注:

1、第一个参数是绘制出来的位置

2、第二个参数是绘制出来的点,默认是1,可以乘一个float类型的数值来增加其射线长度

3、第三个参数是颜色

4、第四个参数是射线区域,如果改变了射线方向,则射线会形成一个区域,为float类型,值越大,停留的时间越长.

 

射线检测

 

射线检测的相关参数概念：

1、RaycastHit hit：光线投射碰撞(此变量用于存储此射线碰到了哪些物体的信息)

2、Camera.main.ScreenPointToRay(位置)：屏幕位置发射线:返回一条射线从摄像机通过一个屏幕点

 

注:

1、产生的射线是在世界空间中，从相机的近裁剪面开始并穿过屏幕position(x,y)像素坐标（position.z被忽略。

2、屏幕空间以像素定义。屏幕的左下为(0,0)；右上是(pixelWidth,pixelHeight)。

 

相关API：

1、Ray Camera.main.ScreenPointToRay(Vector3 pos) 返回一条射线Ray从摄像机到屏幕指定一个点

2、Ray 射线类

3、RaycastHit 光线投射碰撞信息

4、bool Physics.Raycast注意：如果从一个球型体的内部到外部用光线投射，返回为假。

 

参数理解：

　　origin : 在世界坐标中射线的起始点

　　direction: 射线的方向

　　distance: 射线的长度

　　hit: 使用c＃中out关键字传入一个空的碰撞信息类，然后碰撞后赋值。可以得到碰撞物体的transform,rigidbody,point等信息。

　　layerMask: 只选定Layermask层内的碰撞器，其它层内碰撞器忽略。 选择性的碰撞过滤物体。可以在TagManager中编辑tag和Layer。然后设置物体的Layer层级，在摄像机中设置camera.cullingmask,可以控制摄像机的渲染层级，用在射线上，可以控制射线碰撞什么，不碰撞什么。

返回布尔类型，当光线投射与任何碰撞器交叉时为真，否则为假。

 

（注意：如果从一个球型体的内部到外部用光线投射，返回为假。）

 

6、RaycastHit[] RaycastAll(Ray ray, float distance, int layerMask)

投射一条光线并返回所有碰撞，也就是投射光线并返回一个RaycastHit[]结构体。

射线的5个参数：

Physics.Raycast(射线ray, 光线投射碰撞到的物体out hit, 射线长度distance);

Physics.Raycast(位置position, 方向forward, 光线投射碰撞到的物体out hit, 射线长度distance);

Physics.Raycast(位置position, 方向forward, 光线投射碰撞到的物体out hit, 射线长度distance, 遮罩过滤层layerMask 1<<8);

 

注:

第一个参数是射线的起点

第二个参数是射线的方向

第三个参数是碰撞的信息

第四个参数是射线的长度

第五个参数是遮罩过滤层（二进制的形式写的，所以我们用的时候需要使用简单的左移运算（<<））

public class RayDemo : MonoBehaviour {

    //创建一个平面,当点击这个平面的某一点时,从摄像机发射一个子弹打向这个点.

    Ray ray;
    RaycastHit rh;
	// Use this for initialization
	void Start () {
        //ray = new Ray(Vector3.zero,Vector3.forward);   //创建一条射线,

        //Physics.Raycast(Vector3.zero, Vector3.forward);
        //if(Physics.Raycast(ray,out rh, 0.5f))
        //{
        //    print(rh.point);   //碰撞点
        //}
	}

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);   //鼠标位置发射线

        if (Input.GetMouseButtonDown(0))                     //按下鼠标左键
        {
            if (Physics.Raycast(ray, out rh, 10f))           //发射一个射线
            {
                Destroy(rh.transform.gameObject);            //射线碰到物体消失
                Debug.Log(rh.point);                         //打印碰撞的点
            }
        }
    }
}

 

---

//通过层对射线进行设定:

public class Ray1Demo : MonoBehaviour
{
    GameObject go;
    void Start()
    {
        go = GameObject.Find("Cube2");
    }
    void Update()
    {
        go.transform.Rotate(new Vector3(0, 1, 0));
        RaycastHit hit;
        Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
        if (Physics.Raycast(transform.position, fwd, out hit, 100, 1 << 8))
        {	//1位移8,这个参数表示只能检测到参数中的层
		//射线碰撞层级为8，其他层级忽略。
            Destroy(hit.collider.gameObject);
        }
    }
}

注：
  1 << 10 打开第10的层。
  ~(1 << 10) 打开除了第10之外的层。默认层不算,要手动添加的才可以
  (1 << 10) | (1 << 8) 打开第10和第8的层。
		//射线碰撞层级为8，其他层级忽略。
            Destroy(hit.collider.gameObject);
        }
    }
}

注：
  1 << 10 打开第10的层。
  ~(1 << 10) 打开除了第10之外的层。默认层不算,要手动添加的才可以
  (1 << 10) | (1 << 8) 打开第10和第8的层。