瑞士洛桑联邦理工学院：研究显示用我们的身体和动作操纵无人机比摇杆更适合...

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　　根据来自瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的工程师最新的研究成果显示，其实人类使用我们的身体来操作无人机，要比普通的操纵杆或者手柄使用起来更直观、更精确。

　　这项技术已经在虚拟现实和无人机领域进行了测试，同时无需控制着过于精神专注，并且能够解放头部和四肢。因此举例来说，在自然灾害现场或搜索和救援任务中，无人机操作员可以专注于观察和分析视觉信息，而不是控制无人机的飞行路线。

　　研究小组还发现，对大多数人来说，躯干控制比传统的操纵杆更容易学习，也更直观。研究报告的作者、EPFL的研究生Jenifer Miehlbradt说：“这并不是说操纵杆不能起作用，无人机驾驶的飞行员用他们的操纵杆来做令人惊奇的事情——但是我们已经注意到，对一些人来说，学习是很困难的，而且当你在做的时候，你必须非常专注。”

　　在本周发表在《美国科学院学报》上的一系列实验中，由Miehlbradt和EPFL神经工程师西尔弗斯特拉斯领导的一个研究小组着手提出一种替代的、更简单的方法来试验一架无人机。

　　首先，他们在17名志愿者的上半身停留了十几个红外标记，让他们在虚拟现实中模拟虚拟的场景。“我们让他们以一种对他们来说很自然的方式跟随无人机的运动，”Miehlbradt说。

　　一名参与者选择像超人一样驾驶无人机，其中一只手臂伸过头顶。而另一个人选择在空中“游泳”，但其他人要么用他们的躯干，要么用他们的躯干和手臂像鸟一样滑翔。接下来，在第一人称的虚拟现实模拟中，39名志愿者被要求尽可能地沿着云的路径走。从整体上来说，躯干控制比躯干、手臂或操纵杆控制更容易学习，也更精确。

　　另外，Miehlbradt说，这感觉就像真的在飞行。最后，是时候用真正的无人机来尝试躯干技术了。参与者被允许在虚拟现实中进行9分钟的训练，然后获得了一个带有FPV视频反馈的四轴飞行器的控制权，并允许自由飞行两分钟以适应它的动态。

　　“一开始，这有点吓人，”Miehlbradt说。“我需要一分钟的时间来适应这种感觉，”我在那里，这个物体在移动。这是极其身临其境。”

　　在最后的测试中，志愿者被要求引导无人机穿过6个门，沿着8字形轨迹排列。在前面提到的最低限度的训练中，他们做得很好，驾驶着四轴飞行器在没有碰撞的情况下通过大门。

　　这些最初的实验是在身体上的反光标记和一个涉及摄像机的动作捕捉系统完成的。虽然这是一种可靠的运动分析方法，但对于广泛的商业应用来说，这样的系统太过笨重和昂贵。

　　现在，EPFL的第二支团队已经制作了“飞行夹克”——一件背部有动作感应装置的柔软夹克，一种防止疲劳的手臂支撑系统，以及用于模拟的虚拟现实眼镜。这种便携式系统最终可以应用于消费者无人机或其他类型的机器人。

　　Miehlbradt说，在未来，该团队的筛选方法也可以用来识别各种形状的机器人的常见的、直观的控制模式。甚至可能是一个能在半空中改变形状的飞行机器人。

　　是的，我们知道你在想：这种类型的身体控制可以，而且很有可能被应用到虚拟现实和其他类型的游戏中。在开发过程中，团队经常在校园里设置演示，让人们试用无人机。回应是非常明确：“人人都喜欢这种方式”Miehlbradt笑着说。“这是新事物。它真的给你一种飞行的感觉，我想它可能会比操纵杆更受欢迎。”

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