看门狗框架的原理

1. 原理

    在手机Soc Chip中，里面的AP跑着linux操作系统软件，而任何软件都可能存在各种问题，如果遇到了这些异常，软件可能陷入死循环，导致手机变成“砖头”，如果没有其他硬件辅助，那么只能断电（拔电池）然后重新开机才行。为了避免出现这种情况，芯片内部增加了一个看门狗模块，这个模块专门检测CPU运行状态，只要出现卡死就复位系统。

    WDT全称是watchdog timer，就是看门狗模块，看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器。当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间，如果计数没有被复位，计数器达到指定数值就会发出复位信号，很多设备包括CPU接到这个信号而复位重启（俗称“被狗咬”）。为了保证看门狗不发出复位信号，就需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零（俗称“喂狗”），计数器重新计数。如果系统正常并保证按时“喂狗”，那么就相安无事。一旦程序故障卡死，没有“喂狗”，系统“被咬”复位。

2. 种类

    嵌入式系统中主要可以分为两种类型的看门狗：

• Soc芯片内部集成WDT，这是Soc常用的设计。当然PC上可能用独立的看门狗芯片。
• 软件模拟看门狗，只要有个timer就可以模拟。