2014025675 《嵌入式系统程序设计》第七周学习总结

有名管道的创建：

#include

#include

int mkfifo(const char * pathname, mode_t mode)

该函数的第一个参数是一个普通的路径名，也就是创建后FIFO的名字。

第二个参数与打开普通文件的open()函数中的mode参数相同。

如果mkfifo的第一个参数是一个已经存在的路径名时，会返回EEXIST错误，所以一般典型的调用代码首先会检查是否返回该错误，如果确实返回该错误，那么只要调用打开FIFO的函数就可以了。一般文件的I/O函数都可以用于FIFO，如close、read、write等等。

有名管道比管道多了一个打开操作：open。

 

FIFO的打开规则：

 如果当前打开操作是为读而打开FIFO时，若已经有相应进程为写而打开该FIFO，则当前打开操作将成功返回；否则，可能阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO（当前打开操作设置了阻塞标志）；或者，成功返回（当前打开操作没有设置阻塞标志）。

 如果当前打开操作是为写而打开FIFO时，如果已经有相应进程为读而打开该FIFO，则当前打开操作将成功返回；否则，可能阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO（当前打开操作设置了阻塞标志）；或者，返回ENXIO错误（当前打开操作没有设置阻塞标志）。

  msgsnd函数原型

msgsnd (将消息写入到消息队列)
所需头文件	#include #include #include
函数说明	将msgp消息写入到标识符为msqid的消息队列
函数原型	int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg)
函数传入值	msqid	消息队列标识符
	msgp	发送给队列的消息。msgp可以是任何类型的结构体，但第一个字段必须为long类型，即表明此发送消息的类型，msgrcv根据此接收消息。msgp定义的参照格式如下：     struct s_msg{ /*msgp定义的参照格式*/      long type; /* 必须大于0,消息类型 */            char mtext[256]; /*消息正文，可以是其他任何类型*/     } msgp;
	msgsz	要发送消息的大小，不含消息类型占用的4个字节,即mtext的长度
	msgflg	0：当消息队列满时，msgsnd将会阻塞，直到消息能写进消息队列
		IPC_NOWAIT：当消息队列已满的时候，msgsnd函数不等待立即返回
		IPC_NOERROR：若发送的消息大于size字节，则把该消息截断，截断部分将被丢弃，且不通知发送进程。
函数返回值	成功：0
	出错：-1，错误原因存于error中
错误代码	EAGAIN：参数msgflg设为IPC_NOWAIT，而消息队列已满 EIDRM：标识符为msqid的消息队列已被删除 EACCESS：无权限写入消息队列 EFAULT：参数msgp指向无效的内存地址 EINTR：队列已满而处于等待情况下被信号中断 EINVAL：无效的参数msqid、msgsz或参数消息类型type小于0   msgrcv函数原型   msgrcv (从消息队列读取消息) 所需头文件 #include #include #include 函数说明 从标识符为msqid的消息队列读取消息并存于msgp中，读取后把此消息从消息队列中删除 函数原型 ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,                       int msgflg); 函数传入值 msqid 消息队列标识符 msgp 存放消息的结构体，结构体类型要与msgsnd函数发送的类型相同 msgsz 要接收消息的大小，不含消息类型占用的4个字节 msgtyp 0：接收第一个消息 >0：接收类型等于msgtyp的第一个消息 <0：接收类型等于或者小于msgtyp绝对值的第一个消息 msgflg 0: 阻塞式接收消息，没有该类型的消息msgrcv函数一直阻塞等待 IPC_NOWAIT：如果没有返回条件的消息调用立即返回，此时错误码为ENOMSG IPC_EXCEPT：与msgtype配合使用返回队列中第一个类型不为msgtype的消息 IPC_NOERROR：如果队列中满足条件的消息内容大于所请求的size字节，则把该消息截断，截断部分将被丢弃 函数返回值 成功：实际读取到的消息数据长度 出错：-1，错误原因存于error中 错误代码 E2BIG：消息数据长度大于msgsz而msgflag没有设置IPC_NOERROR EIDRM：标识符为msqid的消息队列已被删除 EACCESS：无权限读取该消息队列 EFAULT：参数msgp指向无效的内存地址 ENOMSG：参数msgflg设为IPC_NOWAIT，而消息队列中无消息可读 EINTR：等待读取队列内的消息情况下被信号中断   msgrcv()解除阻塞的条件有以下三个：   ①    消息队列中有了满足条件的消息。   ②    msqid代表的消息队列被删除。   ③    调用msgrcv()的进程被信号中断。