2014025653《嵌入式系统程序设计》第七周学习总结

2014025653《嵌入式系统程序设计》第七周学习总结

    这周我学习了有名管道和消息队列，知道了许多函数，并且进行了应用练习。

学习总结

有名管道
有名管道相比无名管道好处：
        无名管道只能用于具有亲缘关系的进程之间，这就大大地限制了管道的使用。有名管道的出现突破了这种限制， 它可以使互不相关的两个进程实现彼此通信。FIFO 是严格地遵循先进先出规则的，对管道及 FIFO 的读总是从开始
处返回数据，对它们的写则把数据添加到末尾。
对阻塞打开和非阻塞打开的读写进行讨论。

mkfifo函数
mkfifo()函数的原型为：int mkfifo(const char filename,mode_t mode)
        filename：要创建的管道
        mode：用来规定读写权限
FIFO相关出错信息

sscanf函数
sscanf函数与scanf函数用法相同，只是sscanf函数使用字符串进行输入的。
access函数
access()函数的原型为：int access(const char filename, int amode);
        filename：需要测试的文件
        amode：操作模式
memset函数
memset()函数的原型为： void memset(void s, char ch, unsigned n);
        用来对一段内存空间全部设置为某个字符，一般用在对定义的字符串进行初始化为‘ ’或‘/0’；
消息队列
消息队列的含义：消息队列就是一些消息的列表。用户可以从消息队列中添加消息和读取消息等。
消息队列的优点
        异步：现在排队吧，以后再运行它。 去耦：将应用程序的逻辑。 韧性：如果它的一部分失败不会记下你的整个应用程序。 冗余：如果他们失败可以重试作业。 担保：可确保作业将被处理。 可扩展性：许多工人可以在队列中处理个别工作。 剖析：可帮助确定性能问题。
消息队列的缺点
        异步：你必须等待，直到作业完成。 负载：每个队列中的作业必须等待轮到它，然后才能进行处理。如果一个作业超支，它影响每个后续的工作。 架构：应用程序需要进行设计时考虑到队列中。
msgget函数
msgget()函数的原型为：int msgget(key_t key, int msgflg)
        key：消息队列的键值，多个进程可以通过它访问同一个消息队列，其中有个特殊值 IPC_PRIVATE。它用于创建当前进程的私有消息队列
        msgflg：权限标志位
msgsnd函数
msgsnd()函数原型为：int msgsnd(int msqid, const void msgp, size_t msgsz, int msgflg)
        msqid：消息队列的队列 ID
        msgp：指向消息结构的指针。
        msgsz：消息正文的字节数（不包括消息类型指针变量）
        msgflg：IPC_NOWAIT 若消息无法立即发送（比如：当前消息队列已满），函数会立即返回。0： msgsnd 调阻塞直到发送成功为止
msgrcv函数
msgrcv()函数的原型为：int msgrcv(int msgid, void msgp, size_t msgsz, long int msgtyp, int msgflg)
        msqid：消息队列的队列 ID
        msgp：消息缓冲区, 同于 msgsnd()函数的 msgp
        msgsz：消息正文的字节数（不包括消息类型指针变量）
        msgtyp：0：接收消息队列中第一个消息。大于 0：接收消息队列中第一个类型为 msgtyp 的消息；小于 0：接收消息队列中第一个类型值不小于 msgtyp 绝对值；且类型值又最小的消息
        msgflg：MSG_NOERROR：若返回的消息比 msgsz 字节多，则消息就会截短到 msgsz 字节，且不通知消息发送进程；IPC_NOWAIT 若在消息队列中并没有相应类型的消息可以接收，则函数立即返回；0： msgsnd()调用阻塞直到接收一条相应类型的消息为止。
fgets函数
fgets()函数的原型为：char * fgets(char * string, int size, FILE * stream);
        string为一个字符数组，用来保存读取到的字符。
        size为要读取的字符的个数。如果该行字符数大于size-1，则读到 size-1 个字符时结束，并在最后补充' \0'；如果该行字符数小于等于 size-1，则读取所有字符，并在最后补充 '\0'。即，每次最多读取 size-1 个字符。
        stream为文件流指针。

学习进度条

	代码行数（新增/累积）	博客量（新增/累积）	学习时间（新增/累积）	重要成长
目标	5000行	9篇	180小时
第一周	200/200	1/1	20/20
第二周	400/600	1/2	20/40
第三周	600/1200	1/3	20/60
第四周	600/1800	1/4	20/80
第五周	600/2400	1/5	20/100
第六周	600/3000	1/6	20/120
第七周	600/3400	1/7	20/140
第八周	800/4200	1/8	20/160
第九周	800/5000	1/9	20/180