基于S5PV210的串口通信的实战

基于S5PV210的串口通信的实战

      ---参考朱有鹏ARM裸机课程

1、串口的程序的流程的分析过程

整个串口通信相关的程序包括2个部分：uart_init负责初始化串口

uart_putc负责发送一个字节的数据。

整个过程中我们需要编写的函数有三个函数：

(1)串口的初始化函数

uart_init();      //为什么我们需要编写这样的一个函数，因为每一个IO口基本都有引脚的复用的功能

(2)串口的发送程序，发送一个字节；

uart_putc(char x);

(3)串口的接收函数，轮询方式，接收一个字节。

char  uart_getc();

2、串口控制器初始化关键步奏：

(1)初始化串口的Tx和Rx引脚对应的GPIO（引脚是复用的引脚）

查原理图可知：

GPA0_0     Rx

GPA0_1     Tx

GPA0CON()         0xE0200000     位的0-3  = 0010， 同理可得：bit4-7为0010

 

2、初始化关键寄存器

UCON0   / ULCON0

UMCON0   UFCON0

UBRDIV0

UDIVSLOT0

ULCON0 = 0x03      //无校验位，8位数据位

UCON0   = 0x05      //发送和接收都是polling mode

UMCON0  =  0x0     //禁止modem、afc

UFCON0   =  0x0     //禁止FIFO模式

(2)UBRDIV0和UDIVSLOT0和波特率有关，要根据公式去计算。

我们运用了PCLK_MSYS的时钟信号，在上面的时钟系统已经配置过了。

主要是66.7MHZ

DIV_VAL = (PCLK/(bps * 16)) - 1

= 66700000/115200 /16 -1 = 35.18  ==35

UDIVSLOT  =  16 * 0.18 = 2.88 = 3

0x0888   

3、如何编写发送函数

我们的CPU的速度要远远的比我们串口的速度要快。

所以可能CPU已经发送了10个数据，串口还没有反应过来。

所以我们需要的是：

我们需要判断，在我们前一帧已经发送完成之后，CPU才发送数据过来。

所以这里就需要使用到我们发送是否为空的标志符，

如果发送缓冲区有数据的情况下面，我们就不再发送数据过去。

以下是uart的驱动程序：

void uart_init(void)
{
	//初始化Tx和Rx对应的IO口为串口的发送的方式，根据原理图来理解
	rGPA0CON &= ~(0xff << 0);      //把寄存器的bit0~7全部清零
	rGPA0CON |= 0x00000022;        //把Rx和T恤设置为UART的串口方式
	
	//设置几个关键寄存器的设置
	rULCON0 = 0x03;
	rUCON0  = 0x5;
	rUMCON0 = 0x0;             //模式控制的
	rUFCON0 = 0x0;             //设置为FIFO的模式
	
	
    //波特率的设置：
	//DIV_VAL = (PCLK / (bps * 16) - 1)
	//PCLK_PSYS用66MHZ算。    余数0.8
	rUBRDIV0 = 35;
	rUDIVSLOT0 = 0x0888;       //3个1，这是查到官方推荐表得到的这个数字。
		
}


//串口发送程序，发送一个字节：
void uart_putc(char c)
{
	//因为串口发送一个字节，其实就是把一个字节丢到发送缓冲区中去
	//因为串口控制器发送一个字节的速度远远的低于CPU的速度
	//所以CPU发送一个字节前必须确认串口控制器当前的缓冲区是不是空的
	//如果缓冲区非空则位为0，此时应该循环，直到位为1
	
	while(!(rUTRSTAT0 & (0x02)));
	rUTXH0 = c;
}


//串口接收程序，轮询方式，接收一个字节
char uart_getc(void)
{
	while(!(rUTRSTAT0 & (0x01)));
	return (rURXH0 & 0x0f);
}