Ubuntu下一些常用命令总结（持续更新）

1. 运行 sudo modprobe -r ideapad_laptop 可解决联想笔记本不能打开无线网关的问题。

因为每次开机都需要进行移除操作，因此将移除代码直接写入系统启动文件中：

$ sudo nano /etc/rc.local

在文件结尾的exit 0上一行添加如下命令：（123替换为电脑用户密码）

echo "123" |sudo modprobe -r ideapad_laptop

然后重启电脑即可。

2. sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

更新软件源

3 sudo dpkg -i sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.deb
sudo apt  --fix-broken install

安装软件

4 $ catkin_make
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

ros设置环境变量

5 sudo apt-get purge rhythmbox
sudo apt-get install rhythmbox
sudo apt-get -f install#重新配置一下依赖
sudo apt-get remove goldendict　#卸载

软件安装与卸载示例

6 netease-cloud-music
sudo netease-cloud-music

启动网易云音乐

7 sudo gedit ~/.bashrc

编辑~/.bashrc文件
8 mkdir build
cd build
cmake ..
make 

编译c++工程

9 Chrome下截取整个网页：F12 -> Ctrl + Shift + P -> full size screenshot