- 北斗卫星导航系统的研究及应用
梨梨梨梨zi
卫星定位与导航通信其他
1.课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景卫星导航技术从上世纪六十年代发展到如今,已经成为发展最为迅速的高新技术产业之一。卫星导航技术作为空间信息技术,在很多领域都有着非常广阔的运用,如航空、测绘、交通运输、勘探、授时等。随着全球信息技术的发展,未来全球卫星导航系统将会由以美国的GPS为核心的卫星定位系统,发展成为多星座共存的GNSS(全球导航定位系统)。GNSS主要包括三大导航系统,分别为GP
- 天宝TBCTrimble Business Center中文版本下载安装使用介绍
Aruanjian888
航测软件点云处理航测信息可视化航测测绘大地测绘测绘合集
天宝TBC:测绘之道,尽在其中引言昔日杜甫,忧国忧民,今朝我辈,测绘天下。天宝TBC,乃测绘之利器,助我等行走于山川河流之间,绘制天地之图。此文将以杜甫之笔,述说TBC之妙用,愿与君共勉。一、初识天宝TBC初识天宝TBC,犹如初见故人,心生亲切。此软件集成了GNSS接收机、全站仪、激光扫描仪、无人机等多种设备的数据处理功能,堪称测绘界之全能选手。其界面简洁明了,操作便捷,令人一见倾心。二、数据导入
- 003:高精地图数据采集
qq_31762031
019-自动驾驶技术整理高精地图高精地图数据采集
摘要:高精度地图数据采集涉及多个环节和技术,需要严谨的规划和执行,以确保采集到的地理信息质量可靠、精准,并能够支持各种智能交通和导航应用的需求。一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备,如Lidar(激光雷达)、高清相机、惯性测量单元(IMU)、GNSS(全球导航卫星系统)等。1、Lidar(激光雷达):工作原理:Lidar利用激光束扫描周围环境,通过测量激光发射和反射回来的时间差来确定目标物
- 自动驾驶中之定位总结
江南霹雳堂雷家雷无桀
#自动驾驶之定位技术自动驾驶
1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度2.1.1.2IMU的优缺点2.1.1
- 轨道交通信号增强与覆盖解决方案——经济高效,灵活应用于各类轨道交通场景!
德思特
车辆无线通信GNSS模拟5G轨道交通GNSS无线通信技术轨道交通信号
方案背景我国是世界上轨道交通里程最长的国家,轨道交通也为我们的日常出行带来极大的便利。伴随着无线通信技术的快速发展将我们带入电子时代,出行的过程中对无线通信的依赖程度越来越高,无论是车站还是车内都需要强大、高质量的解决方案以确保持续稳定的连接。需求分析1.通信场景多样且复杂(车站,列车,乘客)2.需要同时支持5G,WIFI与GNSS3.高速、颠簸与恶劣的应用环境4.巨大的人流量与接入需要高质量连接
- 介绍GNSS L1 L2 L5
ABEL in China
网络通信技术GNSSL1L2L5频段
导语:全球卫星导航系统在现代社会中起着至关重要的作用。其中,L1、L2和L5是其核心频段,它们在精确定位、导航和时间同步方面发挥着重要作用。本文将介绍L1、L2和L5频段的特点及其在全球卫星导航系统中的应用。正文:频段频率(MHz)特点应用领域L11575.42最常用的频段之一,信号强度高,穿透能力好。航空、航海、车辆导航、智能手机等消费电子产品。L21227.60第二核心频段,提高定位精度,抵御
- Carla自学整理——Sensor模块
小新奕
自动驾驶人工智能
Carla内的Sensor总览Camera类:RGB、深度、分割雷达类:激光雷达(LIDAR)、声波雷达(Radar)、语义雷达(SemanticLIDAR)外部环境传感器:Collision、Laneinvasion(汽车变道时启动,将LaneID与汽车ID记录下来)、Obstacle汽车内部检测器:GNSS(地理位置)、IMU(轴加速度与角加速度)Python构建代码Camera构建#在蓝图库
- 【GNSS】01/绪论
xy.Ren
GNSS理论相关笔记
一、原始的导航定位方法1、利用天体进行定向:日、月及特定的星体或星座;2、利用自然景观:高山、河流;3、利用自然现象:树木的生长态势,植物的生长态势(如苔藓);4、采用人造的器械:指南针(罗盘);5、利用人工建筑:烽火台。二、近现代的导航定位方法1、天文导航:如六分仪(18世纪)2、地面测量仪器:(1)尺:铟钢尺;(2)光学仪器:经纬仪,水准仪(3)激光和红外仪器:测距仪(4)综合多种技术的仪器:
- 高精度GNSS接收机尾矿库监测应用
你说了算a
信息与通信
高精度GNSS接收机在尾矿库监测中广泛应用,它能够提供位移精确测量,以及全面而详细多维度的数据监测。通过与其他监测设备的联动,可以实现了对尾矿库坝体位移、变形、坝体浸润线、库内水位、库区降雨量、安全视频的全面自动化监测及预警,为环境保护与安全管理提供重要支持。GNSS接收机TN521边坡监测应用尾矿库监测需要获取大量的地理数据,这些数据将用于分析尾矿库的稳定性、水质情况等诸多方面。传统的数据采集方
- Gps 整体框架文字版
奶一口仙气
Gpsandroid
GPS架构1.1GPS总体架构GPS总体架构如图所示。相关模块功能描述:LocationManager提供定位服务,GpsLocationProvider用于抽象GNSS提供的服务,NetworkProvider用于抽象网络定位服务,Libgps用于对接Android接口,解析NMEA,Gpsengine通过计算rawdata,计算出PV并打包到NMEA,AGPS负责SUPL协议处理,以及位置承载
- 移远(Quectel)物联网通信解决方案
芯智雲城
解决方案物联网
一、方案简介无线通信模块是具备无线通信的电路模块,它能通过无线连接传输数据,能识别分析主控制器发来的命令,控制节点设备的工作,或者向主控制器发送当前节点设备的工作状态。市面上常用的无线通信模组包括蓝牙模组、WLAN模组、GNSS模组、LoRa模组、Zigbee模组、2G/3G/4G/5G模组、NB-IoT模组以及它们的应用组合。它们通常采用工业级设计,能够适用各种恶劣的使用环境。图1:移远通信(Q
- 2024.1.29 GNSS 学习笔记
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GNSS日常学习零散知识点学习笔记GNSS全球导航定位系统开源软件其他
1.假设只对4颗卫星进行观测定位,卫星的截止高度角是15°,那么如何布设这四颗卫星的位置,使其围成的四面体的体积得到最大,以获得最好定位精度?答:3颗卫星均匀分布在最低仰角面上,第4颗卫星在测站上空,此时4颗卫星所形成的体积最大,用户可以获得最好的定位精度。2.为什么需要高精度时间?授时的传统理解就是时间传递或者对时。比如以前手机没这么方便时,大家还都使用石英钟手表看时间时,大家都习惯晚上七点准时
- GNSS定位技术总结与PPP定位技术
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算法人工智能学习GNSS笔记全球卫星导航系统RTK
1.统一观测值方程2.PPP方程构建站间单差方程如下:同样的,设计矩阵也更加庞大:站间单差消除了卫星轨道、卫星钟、电离层、对流层以及卫星端的伪距和载波硬件延迟的影响。但在PPP中,我们无法通过站间单差消除这些影响,所以需要挨个考虑:3.PPP中的Kalman滤波4.PPP技术概述精密单点定位技术(precisepointpositioning,PPP),可以使用单台接收机在全球任何位置获得高精度的
- 2024.1.30 GNSS 学习笔记
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GNSS日常学习零散知识点学习笔记GNSS算法全球导航定位系统
站星双差Kalman滤波伪距差分定位流程1.RTK定位技术(实时载波相位差分技术)原理-站间单差浮点解1.RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。由于伪距的噪声在分米量级,即使我们通过站间单差消除了绝大部分的误差影响,但受限于伪距的精度,我们也只能达到分米量级的定位水平。但载波不同,载波的精度在毫米量级,所以如果其他误差完全消除的话,理论上定位精度可达到的毫米水平。毫米水平的定
- GNSS模块的惯导技术:引领定位科技的前沿
MinewSemi创新微
科技
全球导航卫星系统(GNSS)模块的惯导技术是一项颇具前瞻性的科技,它结合了全球定位系统和惯性导航技术,为各个领域的定位需求提供了更为精准和可靠的解决方案。本文将深入探讨GNSS模块的惯导技术,以及它如何在多个领域中发挥关键作用。1.高精度导航:惯导技术通过使用加速度计和陀螺仪等传感器,不仅可以提供高精度的位置信息,还能在GNSS信号受阻或不可用的环境中维持导航的连续性。这对于需要高精度导航的领域,
- GNSS技术助力航海业迈向新时代:海洋测绘与航行的创新应用
MinewSemi创新微
人工智能
全球导航卫星系统(GNSS)技术在海洋测绘与航行领域的广泛应用,正推动航海业迎来新一轮的科技变革。MinewSemi的GNSS模块为船舶导航、海洋资源勘探和航行安全提供了更为精确和高效的解决方案。本文将深入研究GNSS技术在海洋测绘与航行中的创新应用,以及如何助力航海业不断进步。1.高精度导航与航行安全:创新的GNSS模块为船舶提供了高精度的导航和定位服务,极大地提高了航行安全性。文章将探讨这一技
- GNSS模块在不同的领域运用范围
MinewSemi创新微
GNSS模块
全球导航卫星系统(GNSS)模块在各个领域都有广泛的应用,其高精度的定位和导航能力使其成为多种行业的关键技术。以下是GNSS模块在不同领域的运用范围:交通与汽车行业:GNSS模块在汽车导航系统中得到广泛应用,为驾驶员提供实时导航和交通信息。自动驾驶汽车也依赖于GNSS技术来实现高精度的定位和导航。航空与航海:在航空领域,飞机使用GNSS模块进行导航、自动驾驶和着陆。在航海领域,船舶利用GNSS模块
- 新品速看丨创新微MinewSemi正式推出GNSS高精度卫星定位导航模块
MinewSemi创新微
物联网
致力于GNSS、蓝牙、Wi-Fi、LoRa、UWB等物联网无线模块研究的一站式供应商——创新微MinewSemi近日推出了数款基于多种卫星导航授时、多星多频、具有低功耗、高灵敏度、抗干扰、高性能的工业级GNSS高精度定位模块。此次推出的GNSS模块各有特点,满足用户不同需求,其多卫星系统、高灵敏度、工业级标准、定位精准的优势特性,可应用于为汽车领域、运输领域、追踪器、共享电单车、智慧农业、巡检等工
- 简述MinewSemi的GNSS模块引领体育与健康科技革新
MinewSemi创新微
科技人工智能大数据
体育与健康科技领域的创新一直在推动人们更健康、更活跃的生活方式。创新微公司的GNSS模块正成为这一变革的关键推动力。本文将深入研究MinewSemi的GNSS模块在体育和健康追踪领域的创新应用,探讨其如何帮助个体更全面地了解和改善自己的身体状态。1.个性化运动轨迹记录与数据分析:创新微的GNSS模块通过高精度的位置定位,允许用户记录个性化的运动轨迹。文章将深入研究这些数据是如何帮助个体更好地了解自
- GNSS坐标系之间的转换关系(ECEF、LLA、ENU)
Robinson-sir
Other算法
一坐标系简介1ECEF坐标系也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心,x轴延伸通过本初子午线(0度经度)和赤道(0deglatitude)的交点。z轴延伸通过的北极(即,与地球旋转轴重合)。y轴完成右手坐标系,穿过赤道和90度经度。2WGS-84坐标系(LLA)也就是也叫经纬高坐标系(经度(longitude),纬度(latitude)和高度(altitude)LLA坐标系)。,全球地理坐标系、
- Ubuntu 22.04.3 LTS 发布
深圳市晶立弘泰电子
ubuntulinux运维
Ubuntu22.04LTS第3个更新版本gnss(包含Desktop,Server和Cloud版本)。Ubuntu22.04.3LTS将Ubuntu22.04"JammyJellyfish"软件包存档中的所有安全补丁和其他稳定版更新全部打包。因此在新部署UbuntuLinux时,无需在安装后处理大量更新,从而获得更快的体验。此外,Ubuntu22.04.3中最令人兴奋的更新是硬件支持"HWE"堆
- MS7256C:L1 频段卫星导航射频前端低噪声放大器芯片
Yyq13020869682
杭州瑞盟科技嵌入式硬件
1、描述MS7256C是一款具有高增益、低噪声系数的低噪声放大器(LNA)芯片,支持L1频段多模式全球卫星定位,可以应用于GPS、北斗二代、伽利略、Glonass等GNSS导航接收机中。芯片采用先进工艺制造,封装采用1.1mm×0.9mm×0.5mm的封装形式。2、主要特点支持北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等L1频段的多个卫星导航系统;典型噪声系数:0.990dB(含板级损耗);
- 2024.1.28 GNSS 学习笔记
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学习笔记GNSS全球卫星导航系统算法PPP
1.基于地球自转改正卫地距以及伪距码偏差重构定位方程:先验残差计算公式如下所示:2.观测值如何定权?权重如何确定?每个卫星的轨钟精度以及电离层模型修正后的误差都有差异,所以我们不能简单的将各个观测值等权处理。理论上来说,我们头顶的卫星穿过电离层区域相对较短,且不容易受地面建筑物的遮挡,理论上来说观测值精度更高。3.最小二乘法与最小二乘的状态量解4.等效距离方差UERE?定位精度因子?等效距离误差:
- 2024.1.27 GNSS 学习笔记
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学习笔记GNSSPPP全球卫星导航系统算法
1.精确的描述轨道的一组数据(星历)是实现精确定位与导航的基础。2.GNSS卫星广播星历的提供方式一般有两种:一种是提供开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数,如GPS、BDS、Galileo三大系统采用此种模式,还有QZSS系统;另一种是提供卫星运动状态向量,通过积分获取卫星位置,如GLONASS系统,以及SBAS系统。3.什么是广播星历?GPS卫星的广播星历是一组这样的数据:它包含相对于某一
- Android HIDL概述与绑定模式的实现
A-sL1
#车载知识android
一、前言AndroidO(8.0)版本之后,底层实现有了比较大的变化,最显著的一个方面就是HIDL机制的全面实施。本文对于理解系统源码中Gnss、Usb、Camera等模块的工作原理有极大帮助。二、HIDL设计目的在AndroidO(8.0)之前系统的升级牵扯多方协作,极为麻烦,HIDL机制的推出就是将framework与hal层分开,使得框架部分可以直接被覆盖、更新,而不需要重新对HAL进行编译
- Android GNSS&GPS 基础知识以及代码流程分析
知识分享小达人
GPS手机平板穿戴知识分享android
同学,别退出呀,我可是全网最牛逼的WIFI/BT/GPS/NFC分析博主,我写了上百篇文章,请点击下面了解本专栏,进入本博主主页看看再走呗,一定不会让你后悔的,记得一定要去看主页置顶文章哦。一、GPS基础知识GPS:GlobalPositioningSystem全球定位系统。GNSS:GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统。定位原理:4个球面确定一个点。GP
- GPS信号简介
阅后即奋
AndroidGNSSandroidgps
参考链接:[1]GPS卫星信号技术:载波与其调制、解调-知乎[2]全球定位系统(GPS)军码协议有多复杂,为什么没法破解?-知乎[3]深入理解Android:Wi-Fi、NFC和GPS卷(完整版)·看云[4]GNSS差分定位-知乎[5]NTRIP配置及部分基础知识扫盲-知乎[6]Ntrip通讯协议怎么样?-知乎0、概要GPS信号主要由下面信号组成:卫星信号的所有成分均是基于一个基准频率倍频或分频生
- Android GPS基础原理
知识分享小达人
GPS手机平板穿戴知识分享android
GPS基础原理GPS:GlobalPositioningSystem全球定位系统GNSS:GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统LBS:LocationBasedService基于支持GPS的服务定位原理:4个球面确定一个点的原理!4个球面确定一个点的原理!4个球面确定一个点的原理!(重要的事情说三遍)GPS通信频段如下图,GPS卫星和地面监控站以及接收器使
- GNSS数据下载软件 -- 武汉大学 Fast软件(体验感极佳~)
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全球导航定位系统GNSS开源软件学习其他数据下载
目录一、简介与下载地址1.介绍2.软件特点3.下载地址4.以github下载链接为例二、下载方法(三种方法,以windows系统为例)1.双击"Fast.exe"根据提示引导下载2.手动输入"cmd"进入命令行界面,通过输入相关命令进行下载3.通过可视化QT程序来继续下载三、可支持下载的数据类型一、简介与下载地址1.介绍针对目前GNSS数据下载步骤繁琐、下载速度慢等问题,开发了一套较为完备的融合多
- 2024.1.24 GNSS 学习笔记
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GNSS日常学习零散知识点学习笔记GNSS算法全球卫星导航系统
1.伪距观测值公式2.载波相位观测值公式3.单点定位技术(SinglePointPositionin,SPP)仅使用伪距观测值,不使用其他的辅助信息获得ECEF框架下绝对定位技术。使用广播星历的轨钟进行定位,考虑到轨钟的米级精度,所以对于<1米的误差,基本不考虑。同时因为仅使用伪距,所以和载波相关的误差也不需要考虑。(不需要天线相位改正、相位缠绕改正等误差改正)对于单频用戶,一般使用广播星历播发的
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr