相较 Phantom 3，Phantom 4 主要的提升在于智能化的操控，如果你是无人机新手，Phantom?4 这些新技术可以帮助你更加自信地飞行。
一、前视障碍物感知系统
Phantom 4 的视觉传感器更像是大疆开发者套件 Guidance 视觉传感导航系统的简化版。仅有的两个避障摄像头被安装在前向两个机臂下方的脚架连接处，大疆明确表示，Phantom 4 的“前视障碍物感知系统”能够识别最近 0.7 米，最远 15 米的障碍物，水平视角 60°，垂直视角为 30°。
Phantom 4 并没有如外界猜测般配有全向避障功能，也没有超声波传感器，但却拥有智能路线规划技术的加成。这就意味着在前向飞行时如果遇见障碍物，Phantom 4 可以通过视觉传感器和软件算法，在一定条件下自动规划躲避的路线。
在以最高 20m/s 速度飞行的“运动模式”下，视觉避障依旧能够正常工作。
至于为什么大疆只为 Phantom 4 提供前向避障功能，大疆全球传播总监（Global Director of Communication） Adam Najberg 向 The Verge 记者坦言这是基于售价和电池续航时间而作出的权衡，还需要兼顾机载运算能力的限制。当飞机往前飞行时，计算机算法同样能够对侧边和上下的障碍物进行一定程度的预测和规避，提高了单独前向避障功能的实用性。
可惜的是，我们现在还不知道 Phantom 4 的这套避障系统能否识别电线、树枝等堪称是“无人机杀手”的细小障碍物，而且这套系统必须在光线充足的环境下才能正常运作。所以我们还是应该以一种批判性的思维观望 Phantom 4 的避障系统。
二、视觉追踪
Phantom 4 的主摄像头能够“看见”你的拍摄对象。怎么做到的？Adam 在接受 Tested 采访时透露：
我们在飞机上安装了一个传感器来掌控 5 个摄像头（包括避障、视觉定位和相机）的图像，传感器能做的不只是掌控图像，还能够进行决策，所以我们已经进入了机器学习的领域。
简单来说，如果你正在航拍你的好基友踢足球，你可以在手机取景界面中点击拖动选择框，Phantom 4 就会知道“哦，原来这就是我要拍摄的人。”
开始跟踪拍摄后，Phantom 4 的处理器会构建好基友的 3D 图像，学习 3D 图像的外观和运动特性，提高跟踪识别的精准度，然后就可以自动与你的好基友保持一定的距离进行跟踪拍摄，Phantom 4 也会努力让你的好基友处于画面中央。
如果你想让拍摄的画面更有专业感，只需要在自动跟踪拍摄的同时，拨动摇杆，即可调整跟踪拍摄的距离，甚至是完成高难度的环绕拍摄。
上文提到的视觉避障功能此时此刻并没有游手好闲，如果飞机距离你的好基友少于 15 米，你将会在屏幕上看见类似于豪华车倒车雷达的距离提示，方便你判断飞机是否会对拍摄对象的生命安全造成威胁。
不过由于视觉传感器和主相机的视角有限，当你的好基友跑得太快离开了画面后，Phantom 4 会自动保持悬停。如果他在一定时间之内重新回到画面中，你就可以要求精灵 4 重启跟踪拍摄，无需重新划定跟踪对象。
当然，这个功能的使用是受到环境限制的，只有拍摄对象在画面中足够清晰可辨，才能最准确地发挥跟踪拍摄功能的威力。而且在演示视频中，我们也感觉到了追踪功能偶尔会出现的延迟。
三、视觉下视定位系统
那套用在先后用在 Inspire 1 和 Phantom 3 上的视觉定位系统也升级了。有啥区别？看图：
（左：Phantom 3 Professional ?右：Phantom 4）
原本双超声波传感器+单摄像头的组合，现在加入了新的摄像头小伙伴，变成了类似 Guidance 那样一字排开的“全家桶”。
在Phantom 3 上，这套定位系统只能在飞行速度小于 8 米/秒，高度大于 30 厘米小于 3 米的时候精确悬停。看着似乎很不错。
不过在Phantom 4 上，这个纪录变成了“三个 10 米”——速度测量范围小于等于 10 米/秒、最高可在 10 米的高空利用视觉定位系统精确悬停。
视觉定位系统仍然需要依赖丰富的地面纹理和充足的光照才能正常工作，所以爱范儿建议不要过度依赖视觉定位系统。
四、指点飞行
此“指点飞行”非彼“指点飞行”，乃是大疆的另一个黑科技。
在?DJI GO 手机客户端上，只需要点击图传画面的任意一点，Phantom 4 就会往目的地自动飞行。在这个过程中，Phantom 4 可以借助避障系统自动检测障碍物并进行主动规避，绕过障碍物。
当然，指点飞行的避障同样需要在光线良好的条件下进行，具体效果是否如宣传的那么可靠，有待进一步验证。
五、运动模式
虽然Phantom 4 的起飞重量为 1380 克，比精灵 3 的 1280 克重了 100 克，但得益于新的无刷电机和发挥了电机潜能的“运动模式”，Phantom 4 能飞多快？
大约每小时 72 公里（20 m/s）。这个速度足以轻松超过北上广深主干道的限速。
作为消费级绝对旗舰的 Inspire 1 和 Inspire Pro 也会继续维持现有优势，借助可变形机架、360°云台、微型 3/4 航拍相机、双遥控器操作等高端特性紧跟专业级市场。由于中国民航总局《轻小无人机运行规定（试行）》的出台，重量更轻，被划分为 II 类无人机的 Inspire 系列将会被部分摄影师用于替代专业级八轴、六轴无人机，因为相比 Inspire 系列，两者受到法规的管理更加严格。
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