区别：
1. 对于依赖的模块，AMD 是提前执行，CMD 是延迟执行。不过 RequireJS 从 2.0 开始，也改成可以延迟执行（根据写法不同，处理方式不同）。CMD 推崇 as lazy as possible.
2. CMD 推崇依赖就近，AMD 推崇依赖前置。看代码：
// CMD
define(function(require, exports, module) {
var a = require('./a')
a.doSomething()
// 此处略去 100 行
var b = require('./b') // 依赖可以就近书写
b.doSomething()
// ...
})
// AMD 默认推荐的是
define(['./a', './b'], function(a, b) { // 依赖必须一开始就写好
a.doSomething()
// 此处略去 100 行
b.doSomething()
...
})
虽然 AMD 也支持 CMD 的写法，同时还支持将 require 作为依赖项传递，但 RequireJS 的作者默认是最喜欢上面的写法，也是官方文档里默认的模块定义写法。
3. AMD 的 API 默认是一个当多个用，CMD 的 API 严格区分，推崇职责单一。比如 AMD 里，require 分全局 require 和局部 require，都叫 require。CMD 里，没有全局 require，而是根据模块系统的完备性，提供 seajs.use 来实现模块系统的加载启动。CMD 里，每个 API 都简单纯粹。
SeaJS与RequireJS最大的区别
来自豆瓣
如下模块通过SeaJS/RequireJS来加载, 执行结果会是怎样？
define(function(require, exports, module) {
console.log('require module: main');
var mod1 = require('./mod1');
mod1.hello();
var mod2 = require('./mod2');
mod2.hello();
return {
hello: function() {
console.log('hello main');
}
};
});
猜猜看？
先试试SeaJS的执行结果
require module: main
require module: mod1
hello mod1
require module: mod2
hello mod2
hello main
很正常嘛, 我也是这么想的...
再来是RequireJS的执行结果
require module: mod1
require module: mod2
require module: main
hello mod1
hello mod2
hello main
神马情况? 你他么是在逗我吗?
RequireJS你坑的我一滚啊, 这也就是为什么我不喜欢RequireJS的原因, 坑隐藏得太深了.
终于明白玉伯说的那句: "RequireJS 是没有明显的 bug，SeaJS 是明显没有 bug"是什么意思了
因此我们得出结论(分别使用SeaJS 2.0.0和RequireJS 2.1.6进行测试)
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SeaJS只会在真正需要使用(依赖)模块时才执行该模块
SeaJS是异步加载模块的没错, 但执行模块的顺序也是严格按照模块在代码中出现(require)的顺序, 这样才更符合逻辑吧! 你说呢, RequireJS?
而RequireJS会先尽早地执行(依赖)模块, 相当于所有的require都被提前了, 而且模块执行的顺序也不一定100%就是先mod1再mod2
因此你看到执行顺序和你预想的完全不一样! 颤抖吧~ RequireJS!
详细的代码请参考
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SeaJS测试加载/执行模块
RequireJS测试加载/执行模块
后记
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注意我这里说的是执行(真正运行define中的代码)模块, 而非加载(load文件)模块.
模块的加载都是并行的, 没有区别, 区别在于执行模块的时机, 或者说是解析.
为了说明阻塞的问题, 翠花上图
SeaJS的懒执行
RequireJS的预执行
注意图中巨大的pinyin-dict.js模块, 取自pinyin.js, 复制了N次后以增加它的"重量", 增强演示效果, 大家有兴趣的话可以亲手试试.
可以很明显的看出RequireJS的做法是并行加载所有依赖的模块, 并完成解析后, 再开始执行其他代码, 因此执行结果只会"停顿"1次, 完成整个过程是会比SeaJS要快.
而SeaJS一样是并行加载所有依赖的模块, 但不会立即执行模块, 等到真正需要(require)的时候才开始解析, 这里耗费了时间, 因为这个特例中的模块巨大, 因此造成"停顿"2次的现象, 这就是我所说的SeaJS中的"懒执行".
最后感谢大家的各种意见建议, 我这里并没有说SeaJS与RequireJS哪个更好一些, 仅仅是为了说明下他们的区别, 各种取舍请大家根据实际情况来定, 希望能帮到大家。
牛人观点：
1，
我个人感觉requirejs更科学，所有依赖的模块要先执行好。如果A模块依赖B。当执行A中的某个操doSomething()后，再去依赖执行B模块require('B');如果B模块出错了，doSomething的操作如何回滚？
很多语言中的import, include, useing都是先将导入的类或者模块执行好。如果被导入的模块都有问题，有错误，执行当前模块有何意义？
总之载入的所有模块，都是当前要使用的，为什么要动态的去执行？这个问题可以总结为模块的载入执行是静态还是动态。如果是动态执行的话，那页面的程序执行过程会受到当前模块执行的影响。而正如楼主所言，动态执行总体时间上是比静态一次执行要慢的。
楼主说requirejs是坑，是因为你还不太理解AMD“异步模块”的定义，被依赖的模块必须先于当前模块执行，而没有依赖关系的模块，可以没有先后。在楼主的例子中，假设mod1和mod2某天发生了依赖的话，比如在某个版本，mod1依赖了mod2（这是完全有可能的），这个时候seajs的懒执行会不会有问题？而requirejs是不会有问题，也不需要修改当前模块。
在javascript这个天生异步的语言中，却把模块懒执行，这让人很不理解。想像一下factory是个模块工厂吧，而依赖dependencies是工厂的原材料，在工厂进行生产的时候，是先把原材料一次性都在它自己的工厂里加工好，还是把原材料的工厂搬到当前的factory来什么时候需要，什么时候加工，哪个整体时间效率更高？显然是requirejs，requirejs是加载即可用的。为了响应用户的某个操作，当前工厂正在进行生产，当发现需要某种原材料的时候，突然要停止生产，去启动原材料加工，这不是让当前工厂非常焦燥吗？
暂且不去理会这个吧，等ECMA规范中加入了模块化的定义后，再看谁更合理吧。
2，
AMD 运行时核心思想是「Early Executing」，也就是提前执行依赖。这个好理解：
//main.js
define(['a', 'b'], function(A, B) {
//运行至此，a.js 和 b.js 已下载完成（运行于浏览器的 Loader 必须如此）；
//A、B 两个模块已经执行完，直接可用（这是 AMD 的特性）；
return function () {};
});
个人觉得，AMD 的这个特性有好有坏：
首先，尽早执行依赖可以尽早发现错误。上面的代码中，假如 a 模块中抛异常，那么 main.js 在调用 factory 方法之前一定会收到错误，factory 不会执行；如果按需执行依赖，结果是：1）没有进入使用 a 模块的分支时，不会发生错误；2）出错时，main.js 的 factory 方法很可能执行了一半。
另外，尽早执行依赖通常可以带来更好的用户体验，也容易产生浪费。例如模块 a 依赖了另外一个需要异步加载数据的模块 b，尽早执行 b 可以让等待时间更短，同时如果 b 最后没被用到，带宽和内存开销就浪费了；这种场景下，按需执行依赖可以避免浪费，但是带来更长的等待时间。
我个人更倾向于 AMD 这种做法。举一个不太恰当的例子：Chrome 和 Firefox 为了更好的体验，对于某些类型的文件，点击下载地址后会询问是否保存，这时候实际上已经开始了下载。有时候等了很久才点确认，会开心地发现文件已经下好；如果点取消，浏览器会取消下载，已下载的部分就浪费了。
https://www.imququ.com/post/amd-simplified-commonjs-wrapping.html
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