- 无人设备遥控器之通讯方式篇
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人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
一、无线电波传输无人设备遥控器通过无线电波将指令信号传输给无人设备。这些信号在无线通信频段内进行传输,常见的频段包括2.4GHz和5.8GHz。当飞手在遥控器上操作控制杆时,这些动作会被转换为无线电波信号,并发送给无人设备上的接收机。无人设备接收到信号后,再将其解码为可识别的指令,从而实现对无人设备的控制。根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状,无人机系统还规划了840.584
- 无人设备遥控器之天线设计篇
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无人设备遥控器天线设计是一个复杂而关键的过程,它涉及到多个方面的考虑,包括天线的类型、工作频段、方向性、增益、尺寸、重量以及功耗等。一、天线类型无人设备遥控器天线的设计首先要确定天线的类型。常见的天线类型包括鞭状天线、螺旋天线、微带天线等。鞭状天线通常用于低频段,具有结构简单、易于制作和调试的优点;螺旋天线则适用于中高频段,具有较好的方向性和增益;微带天线则因其剖面低、体积小、重量轻、易共形和可集
- Java Pjsip (Pjsua2 api ) 2.10 windows sip语音呼叫教程
java_lilin
pjsippjsipsippjsua2javasip
1.安装swigwin-4.0.1下载地址http://www.swig.org/download.html注意是swigwinWindowsusersshoulddownloadswigwin-4.0.1whichincludesaprebuiltexecutable.配置目录到winpath2.下载pjproject-2.10.zip(如果有python错误请安装py2.7及环境path配置)
- 江科大51单片机学习笔记(1)
悠闲漫步者
51单片机51单片机学习笔记
点亮一个LEDLED介绍中文名:发光二极管外文名:LightEmittingDiode简称:LED用途:照明、广告灯、指引灯、屏幕。如果想让LED发光,需要让发光二极管两端产生电位差。LED模块中串并联电阻是为了保护电路(限流)电阻的运算(上图电阻中所标注):102(1010^2=1000=1K)473(4710^3=47000=47K)1001(100*10^1=1000=1K)VCC:电源正极
- 使用 pjsua2 开发呼叫机器人,批量拨打号码并播放固定音频
滴水成川
VoIP机器人音视频
如何使用pjsua2开发呼叫机器人,批量拨打号码并播放固定音频声明该播客仅提供实现思路,并非实际的方案记录,不要盲目照搬。pjsua2库的安装会有较多问题,请参考本人之前的播客进行安装pjsua2。pjsua2库具体的api说明请参考开源库内的范例代码。引言在今天的播客中,我们将为你展示如何利用pjsua2库开发一个智能呼叫机器人,实现批量拨打号码并自动播放固定音频。这项技术可以应用于营销电话、客
- 无人设备遥控器之视频回传篇
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无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G网络进行回传。这种方式具有覆盖范围广、传输速度
- Python中Tushare(金融数据库)入门详解
eqa11
数据库python金融
文章目录Python中Tushare(金融数据库)入门详解一、引言二、安装与注册1、安装Tushare2、注册与获取Token三、Tushare基本使用1、设置Token2、获取数据2.1、获取股票基础信息2.2、获取交易日历2.3、获取A股日线行情2.4、获取沪股通和深股通成份股2.5、获取上市公司基础信息2.6、获取A股周线行情字段解析四、总结Python中Tushare(金融数据库)入门详解
- 20250218 隨筆 垂直分库分表(Vertical Sharding) 和 水平分库分表(Horizontal Sharding)
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XdClass网络数据库垂直分库分表和水平分库分表
垂直分库分表(VerticalSharding)和水平分库分表(HorizontalSharding)是数据库拆分的两种策略。它们在大规模数据库优化、分布式架构设计中至关重要,主要用于降低单库压力、提高查询效率、支持高并发。1.垂直分库分表(VerticalSharding)概念垂直分库和垂直分表的核心思想是按业务模块或功能拆分数据库,即:垂直分库(VerticalDatabasePartitio
- Wi-Fi 8(802.11bn)的超高可靠性特性介绍
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Wi-Fi8,即IEEE802.11bn标准,是继Wi-Fi7之后的下一代无线网络技术。这项新技术的目标是提供超高可靠性(UltraHighReliability的无线网域连接,特别适用于对低延迟和高稳定性有严格要求的应用,如扩增实境/虚拟实境(AR/VR)、工业自动化和远端医疗手术等。Wi-Fi8的主要特点包括:1.提高吞吐量:使通过MAC数据服务测得的吞吐量提高25%。2.降低延迟:减少25%
- HCIA网络层协议与IP编址
夏の橘
HCIA学习之路网络
摘要:网络层是OSI模型中的核心层级,负责实现跨网络的数据传输。本文深入解析HCIA认证要求的网络层协议(IP/ICMP/ARP)及IP编址技术,涵盖子网划分、NAT原理及数据转发流程,帮助读者掌握网络层关键技术。目录一、网络层协议核心功能二、核心协议解析1.IP协议(InternetProtocol)2.ICMP协议3.ARP协议三、IPv4编址技术详解1.地址结构与分类关键细节2.子网划分实践
- 前端面试题(HTML篇)
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1.网络中使用最多的图片格式有哪些?JPEG,GIF,PNG最流行的是JPEG格式,可以把文件压缩到最小在PS以JPEG格式存储时,提供11级压缩等级2.Doctype作用?严格模式与混杂模式如何区分?它们有何意义?声明文档类型声明位于位于HTML文档中的第一行,处于标签之前DOCTYPE不存在或格式不正确会导致文档以兼容模式呈现。标准模式(严格模式)浏览器按照W3C的标准解析执行代码标准模式(严
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zhanghui9020
在VS2010中编写控制台C++程序:#include#include"cv.h"usingnamespacestd;main(){cout<<CV_VERSION;}运行即可打印安装的opencv的版本信息
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01_
leetcode算法找到字符串中的所有字母异位词hot100
给定两个字符串s和p,找到s中所有p的异位词的子串,返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。解法思路:1.//判断字符相等,其实就是给定一个定长的窗口去滑动查找子串,为了便于判断将p与窗口中的子串进行排序,如果相等则是//将窗口的左边界加入这种解法会有时间复杂度超标的问题吗,但是这个思路也是一种不错的解法2.本题维护长为n的子串s的每种字母的出现次数。如果s的每种字母的出现次数,和p的每种字
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夏末秋也凉
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思路重点抓住二叉搜索树的特点是有序,然后思考清楚搜索到的p和q情况classSolution{public:TreeNode*lowestCommonAncestor(TreeNode*root,TreeNode*p,TreeNode*q){if(root==NULL)returnNULL;if(root->valval&&root->valval){TreeNode*right=lowestCo
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力扣#二叉树leetcode算法数据结构
思路和向二叉搜索树插入节点一样,都可以利用递归完成不同节点的连接代码classSolution{public:TreeNode*deleteNode(TreeNode*root,intkey){if(root==nullptr)returnnullptr;if(root->val==key){if(root->left==nullptr&&root->right==nullptr)returnnu
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大数据算法和数据结构leetcode算法数据结构
15.三数之和1.两数之和15.三数之和18.四数之和20、n数之和给你一个包含n个整数的数组nums,判断nums中是否存在三个元素*a,b,c,*使得a+b+c=0?请你找出所有和为0且不重复的三元组。**注意:**答案中不可以包含重复的三元组示例1:输入:nums=[-1,0,1,2,-1,-4]输出:[[-1,-1,2],[-1,0,1]]示例2:
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Hadesls
Linux1024程序员节
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- 《剑指 Offer》专项突破版 - 面试题 56 : 二叉搜索树中两节点的值之和(详解 C++ 实现的两种方法)
melonyzzZ
数据结构算法c++开发语言数据结构面试
目录前言一、利用哈希表二、应用双指针前言题目链接:LCR056.两数之和IV-输入二叉搜索树-力扣(LeetCode)题目:给定一棵二叉搜索树和一个值k,请判断该二叉搜索树中是否存在值之和等于k的两个节点。假设二叉搜索树中节点的值均唯一。例如,在下图所示的二叉搜索树中,存在值之和等于12的两个节点(节点5和节点7),但不存在值之和为22的两个节点。分析:解决这个问题自然需要遍历二叉树中的所有节点,
- CentOS7搭建DNS服务器配置详解
Hadesls
Linux服务器网络运维
CentOS7搭建DNS服务器配置详解1、安装BIND服务器软件并启动yum-yinstallbindbind*systemctlstartnamed.service#启动服务systemctlenablenamed#设为开机启动2、查看named进程是否正常启动ps-eaf|grepnamed#检查进程ss-nult|grep:53#检查监听端口3、开放TCP和UDP的53端口firewall-
- hi3531的pcie atu资源重映射
毛毛虫的爹
浅谈PCI-EHI3531
1.设置ATU区域号寄存器为需要配置的地址转换区编号。2.设置ATURegionLowerBaseAddressRegister和ATURegionUpperBaseAddressRegister。(在此区域内的目标地址将由区域号寄存器所在的ATU转换)3.设置ATURegionLimitAddressRegister。4.设置ATURegionLowerTargetAddressRegister
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42.接雨水给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图,计算按此排列的柱子,下雨之后能接多少雨水。示例1:输入:height=[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]输出:6解释:上面是由数组[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]表示的高度图,在这种情况下,可以接6个单位的雨水(蓝色部分表示雨水)。示例2:输入:height=[4,2,0,3,2,5]输出:9提示:n==
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vue面试题vue.jsjavascript前端
1.vue和jquery的区别是什么?1.原理不同vue就是数据绑定;jq是先获取dom再处理2.着重点不同vue是数据驱动,jq是着重于页面3.操作不同4.未来发展不同2.vuex的响应式处理vuex是vue的状态管理工具vue中可以直接触发methods中的方法,vuex是不可以的。处理异步,当触发事件的时候,会通过dispatch来访问actions中的方法,actions中的commit会
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1.满二叉树深度为h,那节点数为:2^h-12.完全二叉树深度为h,那么前h-1层都是满的,只有第h层不满,而且是从左向右紧密排列的。3.平衡二叉树1.它可以是1棵空树;2.首先它是二叉搜索树,而且它的左右子树的深度之差绝对值不能超过1;4.二叉搜索树1.它可以是空树2.若不空,那么它中序遍历(左中右)必须是严格递增序列,不存在相同的元素;5.最优二叉树给定N个权值作为N个叶子节点,构造一棵二叉树
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ZBrush:导出与导入ZBrush模型ZBrush模型导出基础了解ZBrush的导出格式ZBrush是一款强大的数字雕塑和绘画软件,它支持多种模型导出格式,以适应不同的下游应用需求。在ZBrush中,最常见的导出格式包括:OBJ:一种广泛支持的3D模型格式,可以包含顶点、面、纹理坐标和法线信息。STL:常用于3D打印,仅包含顶点和面信息,不支持纹理和颜色。FBX:支持动画和骨骼,是游戏和电影行业
- STM32F103C8T6 USB寄存器开发详解(3)-中断
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对于USB模块,因为其通讯流程比较复杂,因此配置硬件中断就显得很重要了.STM32F103的中断寄存器位于另一个手册中,也就是下方蓝色标题的链接地址.NVIC寄存器用于启用中断,中断向量表中有两个USB相关中断,从机设备仅需要RX中断,也就是表项20.因此只需要配置NVIC_ISER0寄存器的位20即可开启USB模块中断,至于中断优先级分组等情况,可以直接使用默认配置,若有需要可以手动配置其余NV
- 小爱音箱控制手机和电视听歌的尝试
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最近买了小爱音箱pro,老婆让我扔了,吃灰多年的旧音箱。当然舍不得,比小爱还贵,刚好还有一台红米手机,能插音箱,为了让音箱更加灵活,买了个2元的蓝牙接收模块Type-c供电3.5接口。这就是本次尝试起因和硬件组成。前文介绍了小爱音箱结合xiaomusic实现尘封的NAS音乐不自由那个文章实现小爱同学声控xiaomusic这就是本次尝试的软件基础。本文最终目的是,小爱声控xiaomusic通过红米(
- Java序列化进阶篇
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java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =