贴片“膏药”就能意念操控轮椅：脑机接口无需植入，准确率超90%

　　栗子 鱼羊 发自 凹非寺
　　量子位 报道 公众号 QbitAI

　　你想象的脑机接口，是不是要带个帽子，上面有很多洞洞，把脑袋搞成一个蜂窝？　　

　　不不不，现在不用了。

　　只要在脖子后面贴一张薄薄的软软的“膏药”，再套一条时尚的发带，不用植入任何设备，也不用注射奇怪的试剂，就能用意念来控制机器了。

　　比如，脑电波操控轮椅：

　　啊不对，是这个：

已加速

　　前进，后退，左转，右转。

　　系统能读懂人的心，经过 6 个人类亲身测试，接收每个指令的准确率，都超过了90%。

　　这样，高位截瘫的人类，动动脑子就可以出去玩了。

　　这是佐治亚理工学院的 Woon-Hong Yeo 教授，带领团队成员，借用深度学习开发出的新型脑机接口，登上了 Nature 的机器智能子刊。

　　它不止能支配轮椅，还能帮助小机器人灵活走位：

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　　它很薄，但很有深度

　　佐治亚理工学院的这套可穿戴脑机接口，显然比传统设备轻便许多，只有一条发带，和一贴“膏药”。

　　他们为其取名SKINTRONICS。

　　这一套新设备，其实是新型纳米膜电极，柔性电子设备和深度学习算法结合的产物。

　　在硬件上，主要有三个组成部分。

　　首先，是高度灵活的，安装在头发上的电极。电极可以通过头发与头皮直接接触。

　　传统的“湿”电极与导电凝胶耦合，以充分捕获信号，需要花费大量的时间来设置并进行定期维护。此外，水基凝胶还会随着时间的流逝而蒸发，导致皮肤电极接触阻抗衰减。

　　相比之下，SKINTRONICS 采用的干电极，性能更为优秀。

　　当施加轻微的向下压力时，干发电极的导电挠性弹性体支腿会轻微张开，与头皮更好地接触。

　　其次，是超薄纳米膜电极。

　　这一块皮肤状电极具有网眼结构，采用气溶胶喷射印刷，可以拉伸。这样的设计能减少运动伪影，并增强皮肤与电极之间的接触阻抗。

　　整个系统实际采用了三个弹性头皮电极，用发带固定。而皮肤状印刷电极则被放置在耳后，通过柔性薄膜电缆连接到 SKINTRONICS 系统中。

　　最后，就是那块“膏药”——柔性无线电子设备。

　　通过微细加工技术，材料转移印刷和软硬件部件集成的一套组合拳，多通道柔性电子系统被封装在柔软的弹性膜中。

　　柔软到即使弯折 180°，也不会对设备产生不利影响。

　　这一块柔性电路集成了蓝牙模块，大脑记录的脑电图数据会在其中进行处理，然后通过蓝牙传输到电脑上，有效范围为 15 米。

　　不过，光靠传感器是不够的。

　　横在面前的还有两个难题：

一是，SSVEP 信号比较低，在几十微伏的范围，和身体里的电噪音很接近。所以，这样的信号不容易分析。

二是，人类的大脑有个体差异，每个人发出的信号都会有所不同，容易影响系统对用户指令的理解。

　　如果理解有偏差，就没办法按照人类的想法，来操控轮椅了。

　　所以，研究人员想到了深度学习。

　　一只 CNN 要学会根据脑电信号，准确分析出人类的指令。

　　而人类发出指令的方式，是做出某个动作：闭眼、看上面、看下面、看左边、看右边。不同的动作，有不同的脑电信号：

　　AI 按照频率 (Hz) 的不同，把信号分成了 5 类，对应的指令是：

一是无动作，二是往前走，三是逆时针，四是顺时针，五是往后退。

　　训练好的 CNN，学到了一套权重，对分类更有帮助的参数，可以拎出来。

　　因为，它们代表了那些电极所在的点位，发出的信号更加有用。毕竟，不同位置收获的信号质量并不一样。

　　淘汰一部分获取信号不给力的电极，可以有效减少传感器的数量。只保留位置最佳的电极，也有助于 AI 理解人类的意图。

　　研究人员说，AI 不需要提前了解特定的信号种类，深度学习在传统方法很难分解出特征的情况下，就派上了用场。

　　离线训练完成之后，团队在 6 个人类身上进行了轮椅控制测试。

　　结果，AI 对 4 种指令的判断，准确率都在 90% 以上：

　　成功了。

　　不过，就像开头提到的那样，这一套指令不止能拿来控制轮椅。

　　小机器人的走位，也可以靠它支配：

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　　就连播放课件的时候，也用得上：

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　　大概，也能拿来打游戏吧。

　　当然，这项研究的价值，还不止于此。

　　助力病理研究

　　经典的 EEG（脑电图）系统必须覆盖大部分头皮才能获得信号，在应用当中，无疑给使用者带来了身体和心理上的双重压力。

　　而这样小型、可穿戴式的脑机接口设备，将改变这一现状，为运动障碍人士带来更多的便利。

　　论文的通讯作者 Woon-Hong Yeo 介绍说，下一步研究，将集中在完全弹性的，无线自粘式电极的研究上。这样的电极可以直接安装在有头发的头皮上，无需再借发带之力。

　　并且，他们会进一步将电子器件小型化，以集成更多电极。这样，SKINTRONICS 系统将能用来检测运动障碍者的运动诱发电位或运动心像（Motor Imagination），服务于未来的治疗应用研究。

　　注：运动心像，是人在心理上模拟/排练某种动作的过程，可用作精神康复。

　　在另一位论文作者 Audrey Duarte 的一项睡眠研究中，就已经用上了这套简单的 EEG 监测系统，来监测人们在自己家中睡觉时的神经活动。

　　使用以往的设备，这类研究只能在实验室中进行，还会让受试者感到相当不舒服。

　　或许，阿尔兹海默症等复杂病症的神经病理学研究，也将从此处获得新的突破。

　　研究团队

　　论文的通讯作者，是佐治亚理工学院机械工程学院和生物医学工程系的助理教授Woon-Hong Yeo。

　　Woon-Hong Yeo 本科毕业于韩国仁荷大学，2011 年在华盛顿大学拿到博士学位，17 年成为佐治亚理工学院的助理教授。

　　一作 Musa Mahmood 是 Woon-Hong Yeo 的弟子，从弗吉尼亚联邦大学（VCU）一路追随 Yeo 来到佐治亚理工学院，目前在 Yeo 的课题组读博。

　　研究团队还包括 Yeo 课题组的 Yun-Soung Kim，Saswat Mishra 和 Robert Herbert，以及佐治亚理工学院心理学学院副教授 Audrey Duarte，肯特大学的 Deogratias Mzurikwao，和威奇托州立大学的 Yongkuk Lee。

　　传送门

　　论文地址：

　　https://www.nature.com/articles/s42256-019-0091-7