Android开发高级进阶——传感器

Android系统提供了对传感器的支持，如果手机设备的硬件提供了这些传感器，Android应用可以通过传感器来获取设备的外界条件，包括手机设备的运行状态、当前摆放方向、外界的磁场、温度和压力等。Android系统提供了驱动程序去管理这些传感器硬件，当传感器感知到外部环境发生改变时，Android系统负责管理这些传感器数据。

一. Android中11中常见的传感器

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1. 加速度传感器：SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER

• 磁力传感器：SENSOR_TYPE_FIELD
• 方向传感器：SENSOR_TYPE_ORIENTATION
• 陀螺仪传感器：SENSOR_TYPE_GYROSCOPE
• 光线感应传感器：SENSOR_TYPE_LIGHT
• 压力传感器：SENSOR_TYPE_PRESSURE
• 温度传感器：SENSOR_TYPE_TEMPERATURE
• 接近传感器：SENSOR_TYPE_PROXIMITY
• 重力传感器：SENSOR_TYPE_GRAVITY
• 线性加速度传感器：SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION
• 旋转矢量传感器：SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR

二. 使用传感器

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使用传感器的步骤分为5步：

1. 获取SensorManager对象
   调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager对象，SensorManager对象代表系统的传感器管理服务。
2. 获取Sensor对象
   调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法获取指定类型的传感器。
3. 注册Sensor对象
   在Activity的onResume()方法中调用SensorManager的registerListener()方法为指定的传感器注册监听器，程序通过实现监听器即可获取传感器传来的数据。
4. 重写onAccuracyChanged，onSensorChanged方法
   当传感器的精度和数据发送变化时，在这两个方法中做相应的操作。
5. 注销Sensor对象
   在Activity的onPause()方法中调用SensorManager的unregisterListener()方法注销指定的传感器监听器。

SensorManager提供的注册传感器的方法为registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rate)，该方法的三个参数说明如下：

• listener：监听传感器事件的监听器。该监听器需要实现SensorEventListener接口。
• sensor：传感器对象。
• rate：指定获取传感器数据的频率。rate有以下几个频率值：
  • SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST：最快。延迟最小，只有特别依赖于传感器数据的应用推荐采用这种频率，这种模式可能造成手机电量大量消耗。
  • SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME：适合游戏的频率。一般有实时性要求的应用适合使用这种频率。
  • SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：正常频率。一般对实时性要求不是特别高的应用适合使用这种频率。
  • SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：适合普通用户界面的频率。这种模式比较省电，而且系统开销也很小，但延迟较大。

三. 读取传感器数据

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在onSensorChanged(SensorEvent event)方法中有一个参数event，通过event可以获取传感器的类型以及传感器的数据。

• 获取传感器的类型：event.sensor.getType()
• 获取传感器的数据：event.values[i]，i为0,1,2...，不同传感器，event.values[i]对应的数据不同，下面以加速度传感器为例，解释values[i]的含义。

* 
{@link android.hardware.Sensor#TYPE_ACCELEROMETER
     * Sensor.TYPE_ACCELEROMETER}:
 All values are in SI units (m/s^2)
     * 

     * 
 values[0]: Acceleration minus Gx on the x-axis 
     * 
 values[1]: Acceleration minus Gy on the y-axis 
     * 
 values[2]: Acceleration minus Gz on the z-axis 
     * 
     * 

     * A sensor of this type measures the acceleration applied to the device
     * (Ad). Conceptually, it does so by measuring forces applied to the
     * sensor itself (Fs) using the relation:
     * 
     * Ad = - ∑Fs / mass
     * 

     * In particular, the force of gravity is always influencing the measured
     * acceleration:
     * 
     * Ad = -g - ∑F / mass
     * 

     * For this reason, when the device is sitting on a table (and obviously not
     * accelerating), the accelerometer reads a magnitude of g = 9.81
     * m/s^2
     * 
     * 

     * Similarly, when the device is in free-fall and therefore dangerously
     * accelerating towards to ground at 9.81 m/s^2, its accelerometer reads a
     * magnitude of 0 m/s^2.
     * 
     * 

     * It should be apparent that in order to measure the real acceleration of
     * the device, the contribution of the force of gravity must be eliminated.
     * This can be achieved by applying a high-pass filter. Conversely, a
     * low-pass filter can be used to isolate the force of gravity.
     * 
     * 
     *     public void onSensorChanged(SensorEvent event)
     *     {
     *          // alpha is calculated as t / (t + dT)
     *          // with t, the low-pass filter's time-constant
     *          // and dT, the event delivery rate
     *          final float alpha = 0.8;
     *          gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
     *          gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
     *          gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];
     *          linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
     *          linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
     *          linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
     *     }
     * 
     * 

     * Examples:
     * 

     * 
When the device lies flat on a table and is pushed on its left side
     * toward the right, the x acceleration value is positive.
     * 
When the device lies flat on a table, the acceleration value is
     * +9.81, which correspond to the acceleration of the device (0 m/s^2) minus
     * the force of gravity (-9.81 m/s^2).
     * 
When the device lies flat on a table and is pushed toward the sky
     * with an acceleration of A m/s^2, the acceleration value is equal to
     * A+9.81 which correspond to the acceleration of the device (+A m/s^2)
     * minus the force of gravity (-9.81 m/s^2).
     * 

从加速度传感器源代码中可以看出，values[0]表示x轴上的加速度，values[1]表示y轴上的加速度，values[2]表示z轴上的加速度。

四. 针对是否有传感器功能优化

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因为并非所有手机都支持所有传感器，不用系统引入的传感器不同，所以在使用之前有必要判断一下，、从而提高性能。

判断是否有传感器有两种方法：

1. 运行时检测

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
if (sensor != null){
          //传感器存在
}else{
          //传感器不存在
}

2. 使用Android Market过滤器来限定目标设备必须带有指定传感器配置。

五. 方向传感器小Demo

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利用方向传感器，界面中的图片向手机旋转的反方向旋转。代码如下：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{

    private ImageView mIvSensor;
    private Sensor mSensor;
    private SensorManager mSensorManager;
    private float mDegress = 0f;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mIvSensor = (ImageView) findViewById(R.id.iv_sensor);

        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); //rate suitable for the user interface
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){
            float degree = - event.values[0];
            RotateAnimation rotateAnimation = new RotateAnimation(mDegress, degree, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
            rotateAnimation.setDuration(100);
            mIvSensor.startAnimation(rotateAnimation);
            mDegress = degree;
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        //TODO:当传感器精度发生变化时
    }
}

演示效果：

orientation_sensor_demo.gif

六. 注意

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1. 别忘记注销。
2. 不要阻塞onSensorChanged方法。
3. 避免使用过时的方法或传感器类型。
4. 在使用前先验证传感器是否存在。
5. 谨慎选择传感器延时。