9.28

今天讲的SPI通讯：

SPI是同步全双工串行总线，由4根线组成，分别是MOSI（从向主发）,MISO（主向从发）  SCLK(时钟信号),

CS（片选，低电平有效）

CPOL(时钟极性)，CPHA(时钟相位)，通讯协议方面，共有4中模式。

然后老师开始讲了程序编程，讲的时候有点迷糊，困了，有的地方溜号就不太会，下午的时候温习了一遍，不会的地方问同学和助教也都解决了，明白了程序是怎么回事，只讲了一部分，第二天老师会继续讲。