作者：极飞科技
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来源：知乎
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目前，国内市场上有100多家植保无人机生产企业，前面答题的知友们也已经列举了众多的植保机品牌，对此不再赘述，飞哥主要想从一个相对微观的角度说说如何选择植保无人机。
要考虑的因素当然非常多，一般来说，最值得关注的有以下几个问题：
a. 这款植保无人机打药效果好不好？
b. 打药效率高不高？能不能在要求的时间内打完？
c. 用这款植保无人机打药，能节省多少金钱、时间、人力上的成本？
至于作业效率和实际成本，大家在选购无人机之前，最好可以跟已经进入飞防植保行业的人聊一聊，仔细看数据、做对比、算算账。这里，飞哥仅从无人机打药效果方面来进行分析。
植保无人机打药效果好不好，可以从以下五个方面来判断：
1、 能否精准喷洒，把农药打到位？
无人机植保，最关键的就是要把药打到位。什么是打到位呢？就是在植保过程中，要把农药喷洒到作物叶子的正反面，并且让药物附着在叶片上面，才能帮助作物均匀吸收，从而有效地杀死害虫。
传统植保方式，往往无法让药物打到作业叶片的背面，喷洒效果打了折扣。而无人机飞过时具备强劲的下压风场，可以有效帮助农药附着在作物正反面。
但有时候风场过大，反而会造成药物浪费和作物损伤。比如下图中的单旋翼植保无人机，它的喷头用一根横杆串联在无人机下方，出现了扰流现象，螺旋桨产生的气流把药液卷起来，有可能附着在机身上，造成浪费。
下图中的四旋翼植保无人机，喷头直接装在螺旋桨电机正下方，它的风场不存在扰流现象，药物不会污染飞机本身，也不容易伤害作物。
而如何确保农药附着在作物的叶片上呢？这就得看无人机喷洒的雾化效果了。
上图展示了药液喷洒到作物叶片表面后的附着效果。从左到右兑水量越来越高，雾化颗粒越来越大。可以看到，必定是雾化颗粒越小，越节约药剂和水，附着更加均匀，且不容易汇聚成水滴后滴落浪费。图中最右边的叶片表面，其实已经流失了大量的药剂，还很容易造成污染。
一般来说，雾化颗粒在250微米以下才能达到较好的喷洒效果。
这张图片是雾化颗粒击中害虫表面的示意图。大颗粒药液容易汇聚和流失。只有雾化颗粒小的时候，才能均匀附着在虫子表面，达成触杀、防治效果。
目前，市场上的植保无人机主要使用压力喷头和离心喷头两种技术。一般来说，离心喷头的雾化颗粒更小，且可以调节大小。雾化颗粒大小可以调节到250微米以下的离心喷头技术是最优选择。这些数据一般在商品参数里都能看到，选择产品时可以多注意一下。
2、 能否均匀喷洒，让目标区域均匀着药？
目前市场上的植保机主要有两种喷药技术，一是恒量喷洒技术，一是变量喷洒技术。
下图是两种不同技术打药效果的对比示意图。
由于无人机在地块中飞行时需要转向，而转向一般伴随着减速，如果是恒量喷洒技术（图中右边），流量不会随飞行速度下降而自动调整，就可能造成地边转向处的作物着药量过大，从而产生药害，也浪费了农药。而采用变量喷洒技术，流量可以随飞行速度下降而减小，从而确保每一寸农田的着药量均等，达到良好的喷洒效果。
所以，在选择植保机的时候，建议选择拥有变量喷洒技术的。一般来说，可以从产品的参数设置界面进行判断，纯手动的无人机一般没有使用该技术，如果界面显示的是设置流量，一般也没有变量喷洒技术。具备变量喷洒技术的植保无人机，一般是可以设置亩喷洒量的。
3、 是否会有重喷漏喷现象？
部分防治对药剂喷洒的要求较高，尤其是除草剂等化控类药剂，喷多了容易造成药害，喷少了起不了效果。能否避免重喷漏喷，是考量植保无人机作业效果的重要方面。
（这是无人机重喷漏喷的后果，把辣椒地打成了一片“足球场” ）
这其实是跟无人机的飞行精度有关，而飞行精度主要由无人机的定位导航系统决定。目前，市场上的植保无人机定位飞行技术主要有纯手动、GPS导航、RTK导航三种。纯手动模式依靠人的视觉来进行操作飞行，对飞手要求高，人的影响因素太大，相对最容易造成重喷漏喷的，而且不利于植保无人机的规模化应用。在此对纯手动操作的不做过多介绍，我们将对比的重点放在GPS技术与RTK技术上面。
这张图对比了RTK和GPS定位技术。（图中的白色方框代表地块，绿色线条代表无人机的实际飞行路径。）
目前，GPS技术已被广泛应用，最常见的就是手机地图导航。被手机导航“坑”过的人都知道， GPS定位存在一定误差。普通GPS的定位精度 ≥ 1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上，更无法支持精准定高，误差甚至高达十几米。
这对看地图而言或许没太大关系，但在地里打药的时候，可能造成严重后果。使用GPS导航的无人机，由于很难避免环境的干扰而产生定位误差，飞行路径可能发生较大偏移（如右图），从而造成重喷、漏喷问题。
这两年，市面上新兴了采用RTK定位技术的植保无人机（没错，极飞是最先将RTK技术应用到植保无人机上的），且越来越多的无人机厂商在跟进这项技术。这是因为，RTK技术可将定位精度误差控制在10厘米以内，让植保无人机能够更加精准地飞行和喷洒，有效避免了重喷漏喷。如左边图片所见，采用RTK定位技术的植保无人机，能够确保航线整齐、偏差很小。
所以，在选择植保无人机的时候，可以了解一下无人机采用的定位技术是否是最先进的，能否实现精准飞行、精准喷洒，能否有效避免重喷漏喷。
4、 能否适应不同作业时间和多种地形？
为了能达到良好的作业效果，植保无人机在各方面条件下的适应能力非常重要。举例来说，植保无人机能否适应高杆作物的作业？能否在地形起伏较大的区域作业？能否夜间作业？这都是我们在选择时可以去考虑的。
对于高矮不一的作物、高低不平的地势来说，为了确保喷洒效果，就需要植保无人机与作物冠层保持相对恒定的距离。目前，无人机通过仿地飞行技术可以实现这一点。无法进行仿地飞行的无人机，在高低不平的作物冠层作业时，矮冠作物可能由于距离无人机较远而着药效果差；而地势的高低变化尤其是升高，可能导致无人机碰撞摔坏。
仿地飞行一般通过超声波、雷达、对地视觉系统等设备来达成，在选择植保无人机时，应尽量选择仿地飞行效果好的无人机，而仿地飞行技术的优劣可以通过观察坡地飞行状态直观地了解到。
很多害虫昼伏夜出，白天打药效果较差。尤其是在夏天，中午温度很高，这时打药容易挥发和影响药效。这就需要晚上打药。
对无人机而言，在农田中进行夜间飞行并不是一件容易的事情。首先，我们需要无人机能按照我们预想的精准飞行，而且要能在眼睛看不到的情况下自动绕开障碍物，这就对航向规划系统和避障系统有较高的要求。这是纯手动控制的无人机很难做到的。这就需要无人机能够实现高度自主飞行、全自动作业。
市面上，能够夜间作业的植保无人机产品不多。想要了解无人机是否具备这个模式，只需要在晚上试飞一下，通过目视、激光、手电等就能直观地看出飞行路线是否笔直精准，能否准确、及时绕开障碍物等。
5、 作业进度是否可监控？
无论从农户的角度看，还是从植保团队管理者的角度看，都需要避免作业人员偷工减料的行为，因为这可能会带来药害、农药浪费、没有效果等不良影响。以往，大家通常是呆在现场监控作业进度。但如果所选择的植保无人机拥有良好的监控系统，比如能够进行实时监控，知道有多少设备在哪个地块按照怎样的设置在进行某段航线飞行，作业进度是多少，那么我们就能把时间花在更有价值的地方，并且远距离就能确保作业开展的进度、效果。所以，在选择一款植保无人机的时候，我们应该考察的不仅仅是飞机本身，还要留意其整个解决方案中的其他系统和设备。
总结一下，选择植保无人机产品，作业效果是最最需要考量的关键指标之一。具体说来，可以从能否精准喷洒、均匀喷洒，不重喷漏喷，是否能夜间作业、适应多种地形，可否远程监控作业等几个方面来考察。
答此题利益相关自不用说，仅希望飞哥的答案对大家做出理性的选择有所帮助。
另补充一句，前面答题的知友们有不少提到极飞的，并且说到极飞不卖产品只提供服务，在此更新一下信息，极飞于2016年10月开始推出植保无人机销售和租赁业务啦。欢迎关注！
编辑于 2017-06-0