20170731.松下伺服过载报警

图片发自App

松下伺服400w，上下轴，24v刹车，一共四个。

最近经常报过载（er16），不同的轴轮着报，有时一个有时两个甚至一起报过载。

观察发现只有运动中才会出现，而且手抓无负载，初步分析刹车电路有问题，导致运动中刹车抱闸。

查电路发现

1.刹车输入控制继电器24v公共端跟其他继电器接一起，

2.刹车输出24v公共端与其他几个直流电机输出接一起，

3.测得刹车输出24v电源有时为零，有时为22v电压偏低，

情况有点诡异，摸不着头脑。

后来发现直流电机烧了，导致24v电源异常所致。