opencv基本类型

1.cv::Matx<>固定矩阵类

cv::Matx<>在编译前必须知道其维度，维度有{1,2,3,4,6}，其用途并不是用于大型数组的，只适用于一些3*3,4*4之类的小型数组，

其别名为cv::Matx{1,2,3,4,6}{1,2,3,4,6}{f,d}，如cv::Matx33f,cv::Matx22d等。

操作	示例
默认构造函数	cv::Matx33f m33f; cv::Matx43d m43d;
复制构造函数	cv::Matx22d m22d(n22d);
值构造函数	cv::Matx21f m(x0, x1); cv::Matx44d m(x0,x1,x2...x15)(共16项)
含相同元素的矩阵	m33f = cv::Matx33f::all(x);
全零矩阵	m23d = cv::Matx23d::zeros();
全一矩阵	m16f = cv::Matx16f::ones();
创建一个单位矩阵	m33f = cv::Matx33f::eye();
创建一个可以容纳另一 个矩阵对角线的矩阵	m31f = cv::Matx33f::diag();
创建一个均匀分布的矩阵	m33f = cv::Matx33f::randu(min, max);
创建一个正态分布的矩阵	m33f = cv::Matx33f::nrandn(mean, variance);
成员访问	m(i,j); m(i);//只能在一维矩阵中使用
矩阵代数运算	m1 = m0; m0 * m1; m0 + m1; m0 - m1;
单例代数	m * a; a * m; m / a;
比较	m1 == m2; m1 != m2;
点积	m1.dot(m2);
点积	m2.ddot(m2);//双精度类型的
改变矩阵形状	m91f = m33f.reshape<9.1>();
交换操作符	m44f = (Matx44f) m44d
提取(i,j)处的2*2子矩阵	m44f.get_mirror<2,2>(i,j);
提取第i行	m14f = m44f.row(i);
提取第i列	m41f = m44f.col(j);
提取矩阵对角线	m41f = m44f.diag();
计算转置	n44f = m44f.t();
逆矩阵	n44f = m44f.inv(method) //默认的method是cv::DECOMP_LU，下同
解线性系统	m31f = m33f.solve(rhs31f, method)； m32f = m33f.solve<2>(rhs32f, method);
每个元素的乘法	m1.mul(m2);

2.cv::Vec<>固定向量类

cv::Veb<>类继承于cv:Matx<>，其别名为cv::Vec{2,3,4,6}{b,w,s,i,f,d}，如cv::Vec2i,cv::Vec3b等

其中b = unsigned char，w = unsigned short， s = short，i = int，f = float，d = double。

以上两种类的访问方式通过下标访问，[]和()都可以。

操作	示例
默认构造函数	cv::Vec2s v2s; cv::Vec6f v6f;
复制构造函数	cv::Vec3f u3f(v3f);
值构造函数	cv::Vec2f v2f(x0,x1); cv::Vec6d v6d(x0,x1,x2,x3,x4,x5);
成员访问	v4f[i]; v3w[j];
向量叉乘	v3f.cross(u3f);//只有三维点可以

3.cv::Point类

Point并不是继承固定向量类，而不是由自己的模板派生的，但可以从固定向量类转换得到。其访问方式也放生改变

如mypoint.x，mypoint.y等(mypoint是Point类的一个对象)。cv::Point类也有别名，如cv::Point2i，cv::Point2f，cv::Point2d，cv::Point3i等。

操作	示例
默认构造函数	cv::Point2i p; cv::Point3i p;
复制构造函数	cv::Point3f p2(p1);
值构造函数	cv::Point2i(x0,x1); cv::Point3d p(x0,x1,x2);
构造成固定向量类	(cv::Vec3f) p;
成员访问	p.x,p.y
点乘	float x = p1.dot(p2);
双精度点乘	double x = p1.dot(p2);
叉乘	p1.cross(p2);//只有三维点可以
判断一个点p是否在举行r内	p.inside(r)；//只有二维点可以

这些类型可以与C接口类型CvPoint和CvPoint2D32f互相转换。

4.cv::Scalar类

其本质是一个四维Point类，一般是双精度四元素向量的别名，访问方式与Vec相同。直接继承于cv::Vec。

操作	示例
默认构造函数	cv::Scalar s;
复制构造函数	cv::Scalar s2(s1);
值构造函数	cv::Scalar s(x0); cv::Scalar s(x0,x1,x2,x3);
元素相乘	s1.mul(s2);
四元数共轭	s.conj();
四元数真值测试	s.isReal();

cv::Scalar类可以与旧式C语言接口CvScalar自由地互换。

5.cv::Size类

Size类与Point类相似，但Size的属性是width和height，而不是x,y。其实Size类是Size2i的别名，如果宽度和高度是浮点数,则用cv::Size2f。Size类可以与Point类互换。

操作	示例
默认构造函数	cv::Size sz; cv::Size2i sz; cv::Size2f sz;
复制构造函数	cv::Size sz2(sz1);
值构造函数	cv::Size2f sz(w, h);
成员访问	sz.width; sz.height;
计算面积	sz.area();

6.cv::Rect类

cv::Rect拥有width,height,x,y四个属性。如果是非轴对称的矩形，可以使用cv::RotateRect类，它拥有一个cv::Point2f类型的中心点，一个cv::Size2f类型的size，还有一个额外的浮点类型的角度。

cv::Rect类并不是从Point,Size类继承过来的，所有并没有继承操作。

Rect类操作：

操作	示例
默认构造函数	cv::Rect r;
复制构造函数	cv::Rect r2(r1);
值构造函数	cv::Rect(x,y,width,height)
由起始点和大小构造	cv::Rect(p, sz);
由两个对角构造	cv::Rect(p1, p2);
成员访问	r.x; r.y; r.width; r.height;
计算面积	r.area();
提取左上角	r.tl();
提取右上角	r.br();
判断点p是否在矩形r内	r.contains(p);

cv::Rect支持一系列的重载运算符；

操作	实例
矩形r1和r2交集	cv::Rect r3 = r1 & r2; r1 &= r2;
同时包括r1和r2的最小矩形面积	cv::Rect r3 = r1 | r2; r1 |= r2;
平移矩形r x个数量	cv::Rect rx = r + x; r += x;
扩大矩形r s大小	cv::Rect rs = r + s; r += s;
比较r1和r2是否相等	bool eq = (r1 == r2)
比较r1和r2是否不相等	bool ne = (r1 != r2)

cv::RotatedRect类

操作	示例
默认构造函数	cv::RotateRect rr();
复制构造函数	cv::RotateRect rr2(rr1);
从两个点构造	cv::RotateRect(p1, p1);
值构造函数	cv::RotateRect rr(p, sz, theta);
成员访问	rr.center; rr.size; rr.angle;
返回四个角的列表	rr.points(pts[4]);