- ros2(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs)
geniusNMRobot
机器人自动驾驶人工智能
look,theambulenceisoverthere.1200.00.00.00.00.000custom_nsimage_raw:=custom_imgcamera_info:=custom_infocustom_cameracustom_frame0.002-->-->dontforgettoaddtheimagemoduleinrviz2,notthecameramodule.
- 示范效应Demonstration effect
b43fc1263b83
示范效应(Demonstrationeffect)是多米诺骨牌效应(dominoeffect)里的第一张。第一例高铁拦车门被媒体曝光之后,各地陆续曝光各种高铁拦车门。第一例高铁霸座门被媒体曝光之后,各地陆续曝光各种高铁霸座门。第一例公交车司机乘客同归于尽事故被媒体曝光之后,各地陆续曝光各种公交车司机乘客争执互殴事件。原来,这不是第一例,也不是最后一例。而是之前没有曝光,没有报道,没有关注,没有流量
- IDEA代码生成插件CodeMaker
Yonah潇
前言Java开发过程中经常会遇到编写重复代码的事情,例如说:编写领域类和持久类的时候,大部分时候它们的变量名称,类型是一样的,在编写领域类的时候常常要重复写类似的代码。类似的问题太多,却没找到可以支持自定义代码模板的插件,只能自己动手,丰衣足食,开发了一个IDEA的代码生成插件,通过Velocity支持自定义代码模板来生成代码。demonstration项目地址:CodeMaker主要功能支持增加
- EMANE中olsrd的调试
ygd11
linux
1调试目的本着学习的态度,对emanetutorial中的示例程序进行重现,以加深对EMANE的理解和掌握。在示例程序0(见https://github.com/adjacentlink/emane-tutorial/wiki/Demonstration-0)中介绍了使用olsrlinkview.py脚本来通过可视化界面观察olsr节点的链路连接信息及GPS信息。初次运行此脚本,发现并不能显示节点
- 论文阅读之Learning and Generalization of Motor Skills by Learning from Demonstration
Time_Memory_cici
论文阅读
0、论文基本信息DMP经典论文论文题目:LearningandGeneralizationofMotorSkillsbyLearningfromDemonstration会议名称:2009ICRA论文作者:PeterPastor,HeikoHoffmann,TaminAsfourandStefanSchaal作者简介:StefanSchaal是美国UniversityofSouthernCalif
- In-context Learning
onlyxinbaby
NLP深度学习人工智能
formulatetheexample+query->LLM->answernogradientdescentandfine-tuning,noparametersupdateadvantages:提供了与LLM进行交流的可解释的接口,通过template和demonstration将人类知识和LLM更好的结合;更像人类的预测思维,会根据类比;相比监督学习,更加的training-free。GPT
- Saturday,April 27,2019
木梓_6343
Vocabulary:demonstration示范,游行;Phrase:partnerwith合作;makessensefor对....有意义;Article
- class:deep RL UC Berkeley
Zichen_195d
用法总结Imitationlearning只能模仿所给的demonstration,并不能超越,而且没有应用到reward。对于Markovdecisionprocess,如果policy和statetransition是deterministic的,而且state和action是连续的,我们可以直接把reward当做label来进行监督学习。但是效果不会好。如果是stochasticpolicy
- 论文笔记(七)Learning from Longitudinal Face Demonstration - Where Tractable Deep Modeling Meets Inverse
daydayjump
每周论文笔记aginginversereinforcementlearning
这篇文章是关于逆强化学习的应用,主要是实现了人脸的老化,是最近发表在arxiv上的文章。论文地址本文主要是对这篇文章阅读过程的笔记。一、论文笔记0摘要:(1)本文提出的方法为Subject-dependentDeepAgingPath(SDAP),依赖目标的深度老化方法,结合了产生式模型和逆强化学习模型的优点。该模型能生成面部的结构并给出该目标纵向的老化过程。longitudinal:纵向的。(2
- Reinforcement learning from demonstration through shaping(Wiewiora 2003)
难受啊!马飞...
强化学习
摘要强化学习中的一个重要问题是如何以有原则的方式整合专家知识,尤其是当我们扩展到现实世界的任务时。在本文中,我们提出了一种在不改变最优策略的情况下将任意建议纳入强化学习agent的奖励结构的方法。该方法将Ng等人(1999)提出的基于势能的塑形方法扩展到基于状态和动作的塑形函数的情况。这允许使用更具体的信息来指导agent——选择哪个动作——而不需要agent仅从状态的奖励中发现这一点。我们开发了
- 用yii2进行(curd)接口开发(普通类型)整个流程:
贵哥的编程之路(陈业贵)
phpyiigit
第一步:理解这里的意思.第二步:写自己的域名.比如http://www.demonstration.com.(本地地址的哈)。在nginx里面新建一个文件demonstration.php(直接复制粘贴)server{listen80;charsetutf-8;server_namewww.demonstration.com;access_logC:/Wnmp/logs/demonstration
- 从事英语教育八年的今天我来吐槽一下体验课
3yy
我从事英语教育行业八年,是时候分享一下在机构的故事了~我今天来谈谈体验课。当今时代,体验经济盛行,买个护肤品需要体验一下,上个英语课需要体验一下,健个身需要体验一下,吃个小吃需要体验一下,在IKEA买家具需要体验好几下。。。。。。一开始我觉得“体验”这个概念还挺友好,直到我知道它背后的目的是“转化”。在英语培训机构里面的体验课也叫示范Demo课(Demonstration),这个环节就像一个be动
- 【java基础:net】基于TCP的客户端与服务端进行字母大小写转换的Demonstration
像雾像雨又像风_
Java
第一部分:客户端packagenet.tcp.transfer;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStreamReader;importjava.io.PrintWriter;importjava.net.Socket;publicclassTcpTransClient{/**需求:创
- 【论文翻译】One-Shot Imitation Learning
猪蒙索洛夫
机器学习
这篇论文看的想爆炸了。。contextnetwork实在是看不懂。。。。写了一半暂时放弃,有缘再回来继续嚼Abstract理想的情况是:agent可以从“关于给定任务的少量demonstration”中进行学习,并且泛化到相同任务的新情况,并且不需要特殊的工程。假设有一个任务集合(用桌上的木块搭建一个塔/用桌上的木块搭建两个塔),每个任务有许多实例(不同的实例意味着:木块具有不同的初始状态)。训练
- 2020-03-11
小毛人英文阅读馆
干货分享丨运用这七种方法,轻松打造家庭式英语启蒙环境转载自:Starkids星童英语启蒙说起家庭英语环境,很多宝爸宝妈会想到读绘本故事、听英语童谣、看英文动画片等,很难再想到其它的内容了。如果你也是只用以上三种方式进行家庭英语启蒙,那么这篇文章将使你脑洞大开。下面干货都是我不断地试错并亲力亲为一路走过来的,希望宝爸宝妈们也能学习并马上操作。以身作则(Demonstration)有句话这样说:“你无
- WIDER FACE数据清洗
灰灰灰灰灰发
人脸检测
wh小于0另外部分resize到512后,对应缩放后的boundingbox面积过小(等于0),resize到320后,对应缩放后的boundingbox面积等于0较严重部分训练集数据整张图无人脸;部分少数错误标签(包括值小于0,等于0)文件名/图片名值0--Parade/0_Parade_Parade_0_452.jpg值为4个0无效图片2--Demonstration/2_Demonstrat
- Python 进阶---> pip(第11天)
yupengfei@yupengfei
python进阶之旅
引用:https://baike.baidu.com/item/PIP/20435212?fr=aladdinpip是一个现代的,通用的Python包管理工具。pip提供了对Python包的查找、下载、安装、卸载的功能。Demonstration:$pipinstallrequests$pipsearchxml$pipshowbeautifulsoup4$pipuninstallrequestsU
- 【java基础:JDBC】基于DPCP连接池工具包和DBUtils工具包的数据库改查Demonstration
像雾像雨又像风_
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一,首先创建一个连接池工具类packagecn.itcast.jdbcutils;/**使用DBCP实现数据库的连接池*连接池配置,自定义类,*最基本四项完整*对于数据库连接池其他配置,自定义*/importjavax.sql.DataSource;importorg.apache.commons.dbcp.BasicDataSource;publicclassJDBCUtils{//创建出Bas
- C#中,值类型和引用类型的区别
老猿一只
namespaceConsoleApplication1{classProgram{staticvoidMain(string[]args){ReferenceAndValue.Demonstration();//调用ReferenceAndValue中的Demonstration方法}}publicclassstamp{//定义一个类publicstringName{get;set;}//定义引
- 创建更好的移动Demo:工具篇
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转载
一、什么是“更好”的Demo什么是Demo?Demo是Demonstration的缩写,表示“示范”、“展示”,常指具有示范或展示功能及意味的事物。本文中Demo的含义更接近与维基百科中的这个解释:一种原型,主要用来展示想法、表现、方法或者是产品特点的简易样例或未完成的产品版本。它常常用来对投资者、合伙人、记者甚至于潜在的用户展示其选择方法的可行性。在视觉、交互和内容的保真程度上有着高保真和低保真
- 如何将hyper-v虚拟机转换成vmware的虚拟机- 转换SharePoint 2010 Information Worker Demonstration and Evaluation Virtua...
weixin_30834019
官方有一个用于SharePoint的demo用的虚拟机:2010InformationWorkerDemonstrationandEvaluationVirtualMachine(SP1),很适合用来学习,但是唯一的缺点是使用hyper-v的虚拟机,还得安装windowsserver的操作系统才行。通过一番goolge,终于找到一个方法能将hyper-v虚拟机转成vmware虚拟机的办法,具体步骤
- 英语日常短语积累(6)-银行考试真题
hellolijunshy
【commuter】英[kəˈmjuːtə(r)]美[kəˈmjuːtər]n.(远距离)上下班往返的人ThenumberofcommuterstoLondonhasdroppedby100,000.往返于伦敦的上班族减少了10万。【demonstration】英[ˌdemənˈstreɪʃn]美[ˌdemənˈstreɪʃn]n.集会示威;游行示威;示范;示范表演;演示;证明;证实;论证;说明R
- Timer Compliant Controller project (2)--Project Demonstration
Berry_Huang
1softwareflowdiagramAsweknow,EmbeddeddesignisthecoreofelectronicproductDesignDigitalTimerOperation:IMPORTANT:Remembertoobserveallsafetywarningswhenoperatingtheheateronautosetting,eitherattendedorunatt
- 英语语法—一般现在时态
胆小的瑶瑶
1.定义:①describefactsorpermanentsituations.②thingsthathappenregularly,repeatedly,orallthetime.③demonstration,seriesofevents,commentary.④afewverbstheyareonlyusedinthesimpletense.(love,likeetc感官动词)图片发自App
- CodeForce 192D Demonstration
Caution_X
InthecapitalcityofBerland,Bertown,demonstrationsareagainsttherecentelectionoftheKingofBerland.Berlandopposition,ledbyMr.Ovalny,believesthattheelectionswerenotfairenoughandwantstoorganizeademonstration
- 一步步实现一个自适应的react-native拖拽排序
大灰狼的小绵羊哥哥
】
最近由于业务需求需要实现一个功能需要实现图片的上传和排序和删除,在网上搜索了几款发现都需要固定列数,感觉不太友好,所以自己实现了一个可以不需要设定列数的排序,而且布局高度实现自适应。源码链接效果图对比(固定列数和自适应流布局)[图片上传中...(iphone.jpg-9f7224-1533711885416-0)]iphone.jpg动态图Demonstration.gif实现其实拖拽排序在大多数
- 原生php实现页面路由的笔记
yinminqian
代码和目录截图不能更好理解的话,可以去github直接克隆:github地址https://github.com/yinminqian/php_roust首先从一个最简单的项目开始,假设这个最简单的项目拥有一个项目所需的基本目录如下图:目录结构demonstration:总的项目文件夹;route:演示本文章路由功能的项目文件夹,实际是从本文件夹开始的;page:路由跳转页面的文件夹,里面三个页面
- Peanuts 19501010
Irina墨香
我在努力教史努比坐直我来给他做个示范行了,有什么好笑的?他笑疯了生词表(点击“发音”获取单词发音)situptositwithastraightback坐直HowmanytimesdoIhavetotellyoutositupstraight?孩子们,我已经告诉你们多少次了要坐直?demonstration发音theactofshowingsomeonehowtodosomething,orhow
- CodeForces192D Demonstration
Yuki_fx
题目巨难懂的一道题目。里面要转几个弯,还是有必要写下题解题意:政府有N块地,现在有人想要反对政府,要举行示威,向政府申请场地。这N块第,按照里政府中心的距离远近编号为1-N,1号地点最近。政府总是把反对者安排到最后一块地点,但要找个理由于是当反对者申请一块地的时候,政府就安排一个长期活动占用那个地方。当然这是要钱的最后一块地最差,也是政府所希望的,所以政府不花钱。现在问反对者能得到到最好的地是那一
- IDEA代码生成插件CodeMaker
garfielder007
IDE开发工具
前言Java开发过程中经常会遇到手工编写重复代码的事情,例如说:编写领域类和持久类的时候,大部分时候它们的变量名称,类型是一样的,在编写领域类的时候常常要重复写类似的代码。所以开发了一个IDEA的代码生成插件,通过Velocity支持自定义代码模板来生成代码。demonstration项目地址:CodeMaker主要功能支持增加自定义代码模板(Velocity)支持选择多个类作为代码模板的上下文安
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f