Beaglebone Black 串口的操作（一）（更新）
本博客已逐步移至我的个人网站：www.zj-fighting.cn，欢迎访问。
今天成功地进行了对串口的操作和配置（其实比较简单）， 想记录一下。
首先，由于Beaglebone Black采用了3.8的Linux内核，引进了设备树的概念。所以要想操作特定的外设，首先要先和设备树打交道。
重载串口设备树
好在今天要操作的是串口，串口的设备树已经被包含在文件系统中了， 可以查看一下：
其中有UART1-UART5共5个uart串口，UART0供调试使用。
该目录下的*dtbo是由*dts编译之后生成的文件，所以，如果你想写自己的设备树文件，可以参考这里的*,dts的写法。
在操作UART（这里我们先尝试使用UART2）之前，我们先看看系统默认已经加载的一些设备：
首先，由于我们经常会操作/sys/devices/bone_capemgr.8/slots这个文件，不妨设置一个环境变量SLOTS
echo SLOTS=/sys/devices/bone_capemgr.8/slots >> /home/root/.profile（见过有的网友会把这其中的bone_capemgr.8写成bone_capemgr.*，因为他们的可能是bone_capemgr.9。这个我没有具体研究过，不过他们的做法显然可移植性更好）
可以看到eMMC和HDMI是默认加载好的。注意我的$SLOTS的实际值，如果你想跟着我来一起操作，关注一下倒数第二行。
为了能够加载UART2，我们只需要在终端输入：
cd /lib/firmware
echo BB-UART2 > $SLOTS
最后一行果然显示已经成功加载了。
串口2的读写
下面就可以操作一下串口了，不过首先要知道UART2在哪儿，可以参考一下下面这个表格：
好的，直接进入/dev/ttyO2。
可是，应该如何来显示呢？
我是通过BBB自带的cable来远程登录，用另一个USB转串口线来显示UART2接受到的信息的。
连接时，只需要USB串口上的三根线：GND， RXD， TXD。GND接BBB的P9_01， RXD接P9_21， TXD接P9_22。
将另一端直接接在计算机的USB口上。
有很多串口工具，我使用的是minicom。具体的设置可以参考 这篇文章， 不过要注意，要选择/dev/ttyUSB0， 波特率选择9600。
下面，就可以测试了：
键入
echo "Hello world of Beaglebone Black" > /dev/ttyO2
哈哈，成功了！
之前只测试了写串口，为了完整性，我又测试了读串口：
键入
cat /dev/ttyO2
然后在minicom中编辑内容，最后按Enter键，BBB就会读出之前编辑的内容，如下：
配置串口2的波特率
直接在BBB的终端键入
stty -F /dev/ttyO2 115200就可以将串口2的波特率设置为115200了。（具体用法可以参考Advanced Programming in the Unix Environment）
为了测试，需要更改minicom的配置。
在Ubuntu的终端键入
sudo minicom -s会出现如下画面：
通过上下箭头将高亮移动到第三个选项（Serial port setup），按下Enter确认：
直接键入E：
再次键入E选择115200：
键入Enter连续退出两次回到以下界面：
通过上下箭头选择第六个选项，键入Enter键保存好就可以进行测试了：
参考文章： http://www.armhf.com/index.php/posts/
http://www.valvers.com/embedded-linux/beaglebone/step05-uart