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完美代码
3dneo4j点云
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- PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割
一颗小树x
人工智能感知算法自动驾驶深度学习机器学习3D点云PointNet
前言PointNet是直接对点云进行处理的,它对输入点云中的每一个点,学习其对应的空间编码,之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务,但局部特征提取能力较差,这使得它很难对复杂场景进行分析。PointNet++核心是提出了多层次特征提取结构,有效提取局部特征提取,和全局特征。目录一、PointNet1.1PointNet思路流程1.2Poi
- 计算机视觉|3D 点云处理黑科技:PointNet++ 原理剖析与实战指南
紫雾凌寒
AI炼金厂#深度学习#计算机视觉深度学习计算机视觉3dcnnPointNet++3d云3d云数据
一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代,3D点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域,这项技术已成为实现智能化的关键支撑。以自动驾驶为例,车辆需要实时感知周围复杂的环境信息,包括行人、车辆、交通标志和路况等。3D点云数据能够提供高精度的三维空间信息,使自动驾驶车辆更准确地识别和定位周围物体,从而做出安全、合理的行驶决策。在城市街道上,自动驾驶车辆通过3D点
- Mysql事务隔离MVCC机制
XJL_IT
javamysql数据库database
MVCC是Mysql保证可重复读和读已提交两个级别的隔离性用到的一套机制,串行化执行是通过加锁来实现的,而MVCC机制下在对同一行数据进行读和写时,不会直接加锁互斥。MVCC主要由undo日志版本链和read-view机制来完成,undo日志版本链是只一行数据被多个事务修改时,会保留修改前的数据undo回滚日志,并且用trx_id(日志id)和roll_pointer把执行undo日志串联起来形成
- 点云数据处理--splat转3dtiles
gaohualan
3dpython数据结构算法
文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json计算box主函数调用渲染下一步工作性能优化渲染效果调优其他源码地址:github处理流程简介基本流程:读取点云数据。制作tile构建四叉树分割点云将点云转换为glTF格式。生成配置文件tileset
- GaussianEditor: Swift and Controllable 3D Editing with Gaussian Splatting
于初见月
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Abstract3Deditingplaysacrucialroleinmanyareassuchasgamingandvirtualreality.Traditional3Deditingmethods,whichrelyonrepresentationslikemeshesandpointclouds,oftenfallshortinrealisticallydepictingcomplexs
- 【Linux】ubuntu server扩容硬盘
痞老板2
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ubuntuserver扩容硬盘执行:lsblklsblk#看看硬盘设备输出如下:(base)dify@dify:~$lsblkNAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTSloop07:0073.9M1loop/snap/core22/1748loop17:1069.6M1loop/snap/go/10853loop27:2044.4M1loop/snap/snapd/23
- datagrid数据及echarts图表导出到Excel
飞舞花下
导包:org.apache.poipoi3.9org.apache.poipoi-ooxml3.9org.apache.poipoi-scratchpad3.9jsp页面中datagrid显示的数据及echarts图表显示的代码(包含在form表单中),算了,还是贴上整个jsp算了。统计分析行政区划:示范评级:导出查询清空/***系统页面加载后初始化处理.*/$(function(){$("tab
- 开放充电点协议(OCPP)技术解析:架构演进与通信机制 - 慧知开源充电桩平台
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更新日志-(慧哥)慧知充电桩平台架构开源直流充电桩springcloud充电桩mysqlocpp
开放充电点协议(OCPP)技术解析:架构演进与通信机制引言开放充电点协议(OpenChargePointProtocol,OCPP)作为电动汽车充电基础设施的核心通信标准,其技术架构与实现逻辑直接影响充电桩与中央管理系统(CSMS)的交互效率及可扩展性。本文将从协议演进、消息模型、通信机制及安全性设计四个维度,深入探讨OCPP的技术细节。1.OCPP协议版本演进与技术特性对比OCPP协议历经多个版
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packagecom.ovi.poi.tool;importjava.util.Timer;//定时器类importjavax.servlet.ServletContextEvent;importjavax.servlet.ServletContextListener;publicclassSysContextListenerimplementsServletContextListener{pri
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:C++面向对象开发
『六哥』
C++学习笔记
学习C++面向对象开发需要具备一些基础。学习过某种proceduurallanguage(C语言最佳)了解变量(variables)、类型(types)、作用域(scope)、循环(loops)、流程控制。知道一个程序需要编译才能被执行。以良好的方式编写C++class是一种基于对象(ObjectBased)classwithoutpointermembers——Complex带指针classwi
- 洛谷P3586 [POI 2015] LOG Logistyka 分析与解答
里欧布鲁斯
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操作1是对序列的修改,重点来看如何实现操作2维护一个长度为n的序列,一开始都是0,支持以下两种操作:Uka将序列中第k个数修改为a。Zcs在这个序列上,每次选出c个正数,并将它们都减去1,询问能否进行s次操作。每次询问独立,即每次询问不会对序列进行修改。“减去1”的操作如何直观得被感受呢,可以把一个数写成很多个1累积而成的形式例如,现在有一组数13243,可以表示成下面这样424523451234
- Unity 基础知识总结(持续更新中...)
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引擎基础Unity有哪几个主要窗口?Scene窗口用于场景搭建和UI界面拼接Game窗口游戏运行预览Hierarchy窗口查看和调整场景对象层级结构Project窗口游戏工程资源Inspector创建属性查看器,属性设置、脚本组件挂载Unity提供了几种光源,分别是什么一共有四种DirectionalLight平行光PointLight点光源SpotLight聚光灯AreaLight区域光Imag
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- Python 3.13 的改进
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Python3.13的改进Python3.13是一个充满新功能和改进的优秀版本,已经有大量文章详细介绍了发布说明。因此,本文不会讨论那些已经耳熟能详的内容,只就几个不鲜为人知的改进给予介绍。让调试变得更好尽管PDB的操作界面简陋,但它毕竟简单。之前,在PDB中会遇到这样的问题:try:1/0exceptZeroDivisionErrorase:breakpoint()那么,当读取e时会发生什么:-
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- A*寻路算法C++实现
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#include#include#include#include#includestructPoint{intx=0;inty=0;booloperator==(constPoint&p)const{returnx==p.x&&y==p.y;}Pointoperator+(constPoint&p)const{return{x+p.x,y+p.y};}};structNode{Node*paren
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- 指针指向常量区导致报错:free(): invalid pointer
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标题指针指向常量区导致报错:free():invalidpointer原因解决办法指针指向常量区导致报错:free():invalidpointer运行下述代码出现了报错。#include#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){char*p=(char*)malloc(sizeof(char)*20);p="zhangsan";//
- WebSocket详细介绍以及与HTTP的区别和归纳
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目录一、WebSocket与HTTP的区别区别介绍:WebSocket流程详述:下面是一个简单的对于WebScoket的使用:二、WebSocket使用步骤与比喻添加依赖:创建WebSocket服务端:3.处理客户端消息:4.关闭连接:5.前端代码:三、应用场景与详细配置1.添加依赖2.配置WebSocket服务器3.创建WebSocket端点(Endpoint)4.处理消息5.客户端代码6.运行
- c/c++中const char*, char const*, char*const 的区别
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c/c++
Bjarne在他的TheC++ProgrammingLanguage里面给出过一个助记的方法:把一个声明从右向左读。char*constcp;(*读成pointerto)cpisaconstpointertocharconstchar*p;pisapointertoconstchar;charconst*p;一、constchar*ptr;定义一个指向字符常量的指针,这里,ptr是一个指向char
- 遇到NotOfficeXmlFileException
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异常apache
org.apache.poi.openxml4j.exceptions.NotOfficeXmlFileException:Novalidentriesorcontentsfound,thisisnotavalidOOXML(OfficeOpenXML)file这个异常通常发生在你尝试使用ApachePOI库来读取或处理一个不是有效的OfficeOpenXML文件(如.xlsx或.docx文件)时
- js 截取 指定 字符前面或者后面的字符串
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- PPT上的LOGO怎么去掉?详细操作步骤解析
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PPT上的LOGO怎么去掉?详细操作步骤解析在使用PPT(PowerPoint)进行演示时,我们经常会遇到一些带有LOGO的模板。这些LOGO可能是公司标识、项目标志或是其他形式的图片和文字。然而,在某些情况下,我们可能并不需要这些LOGO,或者想要替换成自己的LOGO。那么,如何去除PPT上的LOGO呢?本文将详细介绍如何通过幻灯片母版来删除LOGO,并提供一些相关操作技巧。一、问题概述当我们打
- 数据结构与算法--实现链表的复制(链表中节点比较特殊,含有一个rand指针,指向任意一个节点)
请叫我大虾
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已在leetcode上执行通过//https://leetcode.com/problems/copy-list-with-random-pointer/leetcode地址publicclassCopyListWithRandom{publicstaticclassNode{intval;Nodenext;Noderandom;publicNode(intval){this.val=val;th
- QT-绘画事件
Ryan_Gosling
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实现颜色的随时调整,追加橡皮擦功能widget.h#ifndefWIDGET_H#defineWIDGET_H#include#include#include#include#include#include#include//自定义Line类,存储线段的起点、终点、颜色和宽度classLine{public:Line(constQPoint&start,constQPoint&end,constQ
- threejs学习之环境光和点光源
旅行中的伊蕾娜
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环境光可以均匀照亮场景中所有物体,不能投射阴影,不能设置方向,只能设置颜色和亮度。官方示例://添加环境光constlight=newTHREE.AmbientLight(0x404040);//柔和的白光scene.add(light);点光源,从一个点散发出的光,相当于灯泡,可以设置颜色,亮度、照射最大距离以及光照衰退量。官方示例:constlight=newTHREE.PointLight(
- 【微代码】在Mellanox驱动中有哪些work?以及有哪些workqueue?
北冥的备忘录
网络服务器Mellanox
work比如常见的几个work:ib_cq_poll_work用来pollcq的health_recover_work用来fw健康恢复的mlx5e_tx_timeout_worktxtimeout的cma_work_handler用来管理rdmacm的事件的workqueueworkarp_repath->workipoib_repath_ahassoc->del_worknvmet_fc_del
- LogBack 动态修改日志级别
敏君宝爸
日志logspringbootjava
由于线上运行的项目,出现问题想看下sql的参数,或者一些框架的debug日志。需要把日志界别从info-->debug。需要动态实时的修改日志界别。只要类:LoggersEndpointmaven依赖:org.springframework.bootspring-boot-starter-actuatorspringboot1.x===================yml配置==========
- 工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系(TCF)标定的六点法原理
weixin_39992831
一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点;(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP,以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态,第四点是用工具的参考点垂直于固定点,第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动,第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end