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1nv1s1ble
rustrust学习开发语言
rust学习1.项目组织结构工程#创建一个工程cargonewmy-project工作空间在Rust中,工作空间(Workspace)是一个包含多个Rust项目的共享环境,用于管理多个crate(库或可执行文件)。它允许多个Rust项目共享Cargo.lock、依赖项和target/目录,提高编译效率,并且适用于多包管理、模块化开发。为什么使用Rust工作空间?Rust工作空间适用于以下场景:管理
- 基于 Docker 搭建 FRP 内网穿透开源项目
xdpcxq1029
技术分享docker开源容器
有些配置项不知道该不该用,不知道该在哪用,不知道怎么用,所以我自己写个文章简单记录一下做个笔记本文介绍的是基于Docker运行frps和frpc,并通过TCP协议简单穿透SSH和HTTP,在观看本文之前请确保你的机器已经安装Docker服务端搭建frps#连接拥有公网IP的服务器,在合适的位置创建frps目录作为工作空间#创建frps目录作为工作空间$mkdirfrps#创建服务端配置文件$tou
- Omnissa Horizon 8 2412 (8.14) - 虚拟桌面基础架构 (VDI) 和应用软件
虚拟化
OmnissaHorizon82412(8.14)-虚拟桌面基础架构(VDI)和应用软件之前称为VMwareHorizon,通过高效、安全的虚拟桌面交付增强您的工作空间请访问原文链接:https://sysin.org/blog/omnissa-horizon-8/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgHorizon8formerlyVMwareHorizon通过从本地
- ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战(三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点)
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YOLO机器人自动驾驶
一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本,然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python:查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m
- ROS工作空间路径移动后编译
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对于一些创建好的ROS工作空间,在一些必要场合需要对其移动(比如将其移到另一个文件夹中)。这里需要对编译文件进行修改,后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。解决方法:打开工作空间/build/Makefile文件,修改其中的CMAKE_SOURCE_DIR=移动后的新路径CMAKE_BINARY_DIR=移动后的新路径然后编译即可。
- Yarn:包管理优化与工作空间的最佳实践
在现代前端开发中,包管理工具是不可或缺的工具之一。Yarn作为一个快速、可靠且安全的包管理工具,相对于npm,提供了一些独特的功能和优化,尤其是在工作空间管理和性能优化方面尤为突出。本文将深入探讨Yarn的专业使用,包括其工作空间的强大功能、性能优化技术以及在大型项目中的最佳实践。Yarn简介Yarn是由Facebook开发的一个JavaScript包管理工具,它旨在解决npm的一些关键问题,如安
- JAVA后端面试八股文汇总(2)
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java面试后端
二、Java多线程篇1.简述java内存模型(JMM)java内存模型定义了程序中各种变量的访问规则。其规定所有变量都存储在主内存,线程均有自己的工作内存。工作内存中保存被该线程使用的变量的主内存副本,线程对变量的所有操作都必须在工作空间进行,不能直接读写主内存数据。操作完成后,线程的工作内存通过缓存一致性协议将操作完的数据刷回主存。2.简述as-if-serial编译器等会对原始的程序进行指令重
- 配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录
不想写代码!!!!
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按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5]processhasdied[pid3264,exitcode1,cmd/home/zj/catkin_ws/src/gazebo_ros_pkgs/gazebo_ros/scripts/spaw
- Go语言学习路线
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运维golang学习java
以下是一个较为系统的Go语言学习路线:一、基础阶段环境搭建与工具链熟悉安装Go语言开发环境。在Go官方网站(https://golang.org/dl/)下载适合您操作系统的安装包并完成安装。配置Go环境变量,如GOPATH和GOROOT。GOROOT是Go语言的安装目录,GOPATH是工作空间目录,用于存放Go项目的源代码、编译后的二进制文件和依赖包等。学习使用Go命令行工具,如gobuild(
- python中怎么新建一个文件
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亲爱的朋友们,今天我们要探索,python如何新建一个文件夹如何用python新建一个文件,一起走进艺术家的内心世界,感受创作的魅力!目录一、新建工作空间二、新建项目三、新建包四、新建目录五、新建文件一、新建工作空间二、新建项目在PyCharm中新建python项目:File->NewProject->选择解释器和项目名称->点击Create即可三、新建包新建包:在项目根目录右键->New->Py
- Mac 基于 Ollama 安装 DeepSeek-R1(蒸馏版本)、AnythingLLM 及使用体验
窝窝和牛牛
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文章目录Mac基于Ollama安装DeepSeek-R1(蒸馏版本)、AnythingLLM及使用体验Ollama简介下载与安装Ollama下载并运行DeepSeek-R11.在终端运行(建议从8B开始)2.本地模型存储路径3.终端测试4.查询服务状态5.退出服务下载并运行AnythingLLM1.下载与安装2.设置LLM偏好3.数据处理与隐私4.创建工作空间使用体验总结Mac基于Ollama安装
- 3-2安卓中的目录结构以及核心四大组件应用
大丈夫在世当日食一鲲
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一、目录结构1、项目根目录结构.gradle和.idea这两个目录由AndroidStudio自动生成,存放构建缓存和IDE配置信息(如窗口布局、运行配置等)。例如,.idea/runConfigurations.xml保存运行环境参数,.idea/workspace.xml记录工作空间状态。gradle/wrapper包含GradleWrapper的核心文件(如gradle-wrapper.ja
- The build space at ‘/home/abc/catkin_ws/build‘ was previously built by ‘catkin_make‘. Please remove
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问题使用catkinbuild时报错,出现Thebuildspaceat'/home/abc/catkin_ws/build'waspreviouslybuiltby'catkin_make'.Pleaseremovethebuildspaceorpickadifferentbuildspace.解决方法输入rmdevelbuild-r再使用catkinbuild可以看到问题解决
- Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立,库文件(自定义消息类型,库文件 )+ 功能包(自建类型调用)。
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概要目前写一个工程文件,需要不用的功能bag的组合工作。例如,团队中有人来写库文件,自定义消息,而你在写一个调用他们的bag,需要把这些内容组合起来,形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写,以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的:catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
- Ubuntu20.04安装LOCUS遇到的编译错误
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SLAM-ROSubuntuc++
1、编译错误:core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper/include/point_cloud_mapper/PointCloudMapper.h:48:10:fatalerror:core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目
- Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题
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Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.**ROS工作空间未正确构建**6.**IDE配置问题**总结出现“无法打开源文件‘nav_msgs/Odometry.h’”的错误,通常是因为编译器找不到相关的头文件。这个问题可能由以下几个原因引起
- cyber-docker填坑过程
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ros改cyber,搭环境和运行时的一些填坑记录,对公司之外的同学可能没什么用处。一、在cyber-docker中执行catkin_make时:先安装pip2,再用pip2安装catkin_pkg安装catkin,sudoapt-getinstallcatkin看下默认python是哪个,执行/usr/bin/python,如果是python3,则解链接sudounlink/usr/bin/pyt
- 【11】RUST使用cargo组织crate
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文章目录使用cargo组织crate重导出编译文档生成测试cargo组织工作空间TODOcrate.io账号TODO暂时不看发布crate使用cargo组织crate重导出在模块顶部使用pubuseself::重导出,方便使用模块时候直接使用usemod_X::xxx。从而隐藏crate内部模块的结构。方便向外部暴露接口。mod_x.rs如下:pubuseself::mod_A:fun_01;pu
- 松灵机器人地盘 安装 ros 驱动 并且 发布ros 指令进行控制
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安装驱动$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git$cd..$catkin_make安装●使能gs_usb内核模块●设置500k波特率和使能can-to-usb适配器sudomodpro
- 【ArcPy】Python批量将多个文件夹下的影像数据镶嵌至新栅格
陈书予
python开发语言arcgisarcpy
文章目录引言1.环境配置与所需工具️1.1ArcGIS安装1.2Python环境1.3IDE或代码编辑器2.影像数据镶嵌的基本概念2.1栅格数据格式2.2镶嵌方法2.2.1简单拼接2.2.2基于位置的拼接2.2.3基于规则的镶嵌3.使用arcpy批量镶嵌影像数据3.1设置工作空间3.2列出所有影像文件3.3执行影像镶嵌3.4错误处理与调试4.进阶操作:空间参考转换与数据校验4.1空间参考转换4.2
- ros基础操作_创建工作空间
小学生的学习笔记
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(1)创建工作空间注意:在终端使用命令sudogedit~/.bashrc打开文件添加环境变量,避免每次新开终端重复操作。mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_ws/catkin_make(2)编译源文件将下载资料src中的三个文件夹复制到/catkin_ws/src路径下再次在工作空间目录下用
- FreeRTOS-rust 编译分析
路西法Lux
FreeRTOS-rustrustFreeRTOSFreeRTOS-rustcargo
目录介绍FreeRTOS-rust├──.cargo#对cargo本身的配置│└──config.toml├──Cargo.toml#对当前工作空间的配置├──freertos-cargo-build#负责对freertos源码进行编译│├──Cargo.toml#对当前package进行配置│└──src│└──lib.rs├──freertos-rust#负责编译freertos的rust接口
- Dify rerank model is deprecated in knowledge base
人工智能
这是可优化的细节。这里过时的提示倾向于说工作空间有一个默认的重新排名模型,但在执行一些前端逻辑后我们发现当前的重新排名模型是空的或未定义的,因此这个当前模型已过时。但这里默认模型实际上是一个所有字段都是空字符串的模型结构:{"provider":"","model":""}在这种情况下,缺省模型实际上是空的且无效。因此,在这里我们不会显示过时标志,而是更有可能告诉用户为工作区配置至少一个重排序模型
- python venv 虚拟环境安装以及使用
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pythonpython开发语言
在Python中,虚拟环境(venv)用于创建一个独立的工作空间,来管理项目的依赖关系,避免不同项目间的包冲突。下面是创建和激活Python虚拟环境的步骤。1.安装Python(如果尚未安装)首先,确保你的计算机已经安装了Python。可以通过以下命令检查是否安装了Python:python--version或python3--version如果没有安装Python,请访问Python官网下载并安
- 优化ROS包编译流程:处理多工作空间下的路径冲突
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ROSros
ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时,您遇到了如下错误信息:[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2"at"/home/lyb/pointcloudmap_ws/src/ORB_SLAM2_modified/Examples/ROS/ORB_SLAM2",butthecurrentdir
- Omnissa Horizon Clients 2412 发布 - 虚拟桌面基础架构 (VDI) 和应用软件
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- R语言|1.2 R语言的工作空间管理
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R语言r语言开发语言
#R语言|1.2R语言的工作空间管理工作空间是R的工作环境。退出R时,如果选择保存工作空间,R将会在工作空间所在文件夹中创建两个文件,“.Rhistory”,其中保存R中输入的任何命令,另一个为".Rdata"是将工作空间中的所有对象都保存在其中。工作目录(workingdirectory),用来读取文件和保存结果的一个文件夹。我们可以使用函数getwd()查看当前的工作目录,也可以使用函数set
- (ROS-1)catkin的常用操作
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catkin的常用操作文章目录catkin的常用操作1.1workplace初始化1.2进入src目录创建功能包1.3进入workplace编译1.3.1整编1.3.1单编1.1workplace初始化创建一个空的二层文件夹:catkin_ws/srcmkdir-p~/catkin_ws/src编译cd~/catkin_ws#终端路径进入到工作空间catkin_make#使用catkin_make
- cam_lidar_calibration报错,如何解决??
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全栈Bug调优(实战版)ubuntuopencv
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案一、错误分析二、解决步骤1.检查系统和软件版本2.查看详细日志3.确保所有依赖库正确安装4.清理并重新编译工作空间5.使用调试工具定位问题6.检
- 【ArcGIS遇上Python】Python使用栅格数据
刘一哥GIS
ArcGISPython栅格数据栅格描述
栅格数据是一个独特的空间数据类型。很多地理处理工具都是为了处理栅格数据而开发的。1.列出栅格数据ListRaster函数是以Python列表的形式返回工作控件中的栅格数据,该函数的语法格式是:ListRaster({wild_card},{raster_type})可选参数wild_card通过名称限制返回的结果,参数raster_type通过栅格数据的类型限制返回的结果。举例:列出某个工作空间中
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include